Как работает автоматический парковщик: Система автоматической парковки: описание и принцип работы – Система автоматической парковки в 2020 году

Система автоматической парковки: как работает?

Многие водители скептически отнеслись к появлению первых парктроников. Однако со временем количество автомобилей, оснащенных подобным видом оборудования стало резко возрастать, что соответственно существенно отразилось и на плотности городских парковок. По этой причине на сегодняшний день даже опытным автомобилистам не всегда удается припарковать свое авто в условиях обычной городской улицы. Тем более что достаточно часто автомобили оставляются водителями на парковке в далеких от идеала условиях. В такой ситуации обойтись без электронных помощников очень трудно. Подробнее о том, зачем нужна автоматическая система парковки и что она дает будет рассказано в этом материале.

Интеллектуальная система парковки: что это такое?

С развитием технологий и внедрением всевозможных электронных помощников пользоваться автомобилем стало гораздо проще. Интеллектуальная система парковки также значительно облегчает жизнь автомобилисту благодаря тому, что позволяет припарковать авто в полуавтоматическом или автоматическом режиме. Такие системы парковки рассчитаны на различные схему парковки транспортного средства. Самой распространенной среди них считается перпендикулярная или параллельная парковки. Причем, что касается параллельной постановки, то она гораздо сложнее в плане реализации. И хотя функционал у таких систем может существенно отличаться, общее в них то, что они способны отключать и выполнять маневры в ручном режиме. Состоит ИСП из огромного количества датчиков, которые обеспечивают слаженную работу всего устройства. В последние годы обязательным элементом ИСП стал информационный дисплей с помощью которого водитель может самостоятельно наблюдать за процессом парковки транспортного средства и при необходимости имеет возможность вносить ручные корректировки в этот процесс.

Как работают ИСП?

Блок управления системы начинает работать сразу после включения клавиши активации. Принимая соответствующие данные от датчиков блок управления рассчитывает оптимальную для автомобиля траекторию движения с учетом его пространственного положения.  После чего команды и передаются на исполнительные устройства комплекта (автопилота). Осуществление работы интеллектуальной системы парковки происходит при участии множества других электронных систем. Для этого в основном блоке предусмотрены специальные помощники. Парковка автомобиля с помощью автоматизированной системы происходит в два этапа:

• Поиск свободного места для парковки;
• Выполнение маневра.

При поиске места для выполнения парковки задействованы ультразвуковые датчики. На этом этапе система фиксирует расстояние между припаркованными авто и передает полученную информацию на блок управления. Если блок управления определит место, то водителю выдается сигнал о том, что можно приступать к выполнению маневра.

Подробнее об автоматической системе парковки автомобиля будет рассказано в этом видео:

Опубликовано: 11 июня 2019

Система автоматической парковки автомобиля

Здравствуйте, уважаемые гости и читатели автомобильного блога Автогид.ру. Сегодня в статье можно узнать о том, что собой представляет система автоматической парковки автомобиля. Парковка машины для многих водителей щекотливая тема, требующая доступного разъяснения. Зачастую припарковаться в тесном ряду машин могут не все. Проблема не имеет ярко выраженной гендерной принадлежности. Женщины и мужчины одинаково испытывают трудности  парковки автомобиля.

В статье мы опишем работу полезной автоматической системы парковки сделавшей жизнь водителя в крупном городе проще. Её задача обеспечить оптимальное положение машины во время парковки и не допустить столкновения с прочими транспортными средствами. Каждый день на улицах городов фиксируются сотни и тысячи мелких дорожно-транспортных происшествий. Материальный ущерб в них минимален, но душевное равновесие и спокойствие человека будет подорвано.

Что собой представляет система автоматической парковки автомобиля?

Система автоматической парковки автомобиля отдалённо напоминает автопилот, используемый в самолёте. Относительно недавно производители автомобилей начали устанавливать оборудование, полностью автоматизирующее процесс парковки транспортного средства. Водители встретили появление системы с большим интересом. Автоматическая парковка начала обретать всё большую популярность среди автолюбителей.

Количество компаний, решивших использовать систему автоматической парковки в новых моделях машин, увеличивалось в геометрической прогрессии. Если первые модели устройств имели некоторые огрехи, то последние решения в области автоматизированной парковки отличались безукоризненной точностью реализации. С ними удобно и легко работать. Водитель быстро привыкает к автомобильному автопилоту, но всё равно после сотни успешных попыток парковки не перестаёт удивляться филигранности его работы.

Каждый крупный автопроизводитель обзавёлся собственной разработкой системы автоматической парковки машины. В разных марках машин они имеют различные названия. Принцип работы системы остаётся неизменным – полностью автоматизировать процесс парковки машины.

Основные принципы системы автоматической парковки автомобиля

Несмотря, на собственные уникальные разработки автомобильных концернов, касающихся внедрения системы автоматической парковки их принцип работы практически одинаков. В его основе лежит минимальное участие водителя в парковке машины.

Ранее ему приходилось выполнять множество манипуляций с рулевым колесом, и успешность парковки  зависела от наличия достаточного опыта. Теперь все движения рулевого колеса контролируются специальным блоком управления, работающим по специальным алгоритмам.

Водителю для активизации системы автоматической парковки достаточно заехать на стоянку. Нужно остановиться и нажать заветную кнопочку активизации автопилота парковки. Можно установить специальное приложение для мобильного телефона.

Сигнал получен и теперь все системы управления машиной переходят под контроль электроники. «Умная» система самостоятельно выбирает дальнейшую траекторию движения, регулирует повороты колёс машины и водителю остаётся только сидеть, сложив руки.

Его участие в работе системы парковки заключается в её активизации. Специалисты уже давно заметили, что наибольшую сложность у водителей вызывает боковая парковка. Она требует навыков, доведённых до автоматизма. Если водитель теряется и начинает нервничать, время парковки неумолимо затягивается. Зачастую подобные действия приводили к образованию затора на дороге.

Как работает парковочная автоматика на автомобиле?

Система автомобильной парковки автомобиля состоит из нескольких основных компонентов. Их слаженная работа гарантирует успешную и быструю парковку автомобиля. В состав системы автоматической парковки входят:

Ультразвуковые датчики

Обеспечивают ориентацию автомобиля в пространстве. Они его «глаза» и «уши». Определяют расстояние до движимых и недвижимых объектов. Их количество может быть различным в зависимости от модели системы.

Датчики размещаются по периметру машины. Чем их больше, тем лучше. Они сканируют окружающую обстановку и передают сигнал на блок управления. Дальность действия в среднем превышает 4 метра.

Блок управления автопарковки

Является «головным мозгом» системы. Ему поступают сигналы от ультразвуковых датчиков. Он их обрабатывает и задействует прочие системы управления автомобилем для успешной парковки.

Система курсовой устойчивости машины

В режиме автопарковки контролируется блоком управления. Отвечает за удерживание машины в заданной траектории движения.

Двигатель

Переходит под полный контроль системы автомобильной парковки. Регулируется число оборотов и контролируется интенсивность подачи топлива.

Рулевое управление

Вращение рулевого колеса осуществляется на основании сигналов, переданных ультразвуковыми датчиками. Его интенсивность определяется системой парковки автомобиля в режиме реального времени. Участия водителя не требуется.

Автоматическая коробка передач 

Переходит под контроль автопарковки. Переключение между режимами «парковка» и «драйв» ведётся под управлением электроники.

В целях безопасности и исключения аварийных ситуаций водитель, как и лётчик в любой момент способен взять управление на себя. Многочисленные тесты показали высокую надёжность последних автоматических систем парковки. Они удобны и безопасны в использовании.

Что ждёт водителей с развитием системы автоматической парковки машины?

Развитие технологий в автомобилестроении идёт небывалыми темпами. Многие компании теряют былую славу традиций автомобильного производства и уступают «место под солнцем» новичкам. Известная компания Илона Маска «утёрла» нос скептикам и посрамила маститых автомобильных производителей. Их «Тесла» ушла далеко вперёд, и догнать её аналогичным разработкам будет сложно.

Будущее за системами глобальной автоматизации жизни человека. Автомобиль не сможет избежать этой участи. Рано или поздно, но профессия водителя вымрет, как мамонты в эпоху глобального похолодания. Это будет эпоха глобального электронного управления, построенного на алгоритмах полной автоматизации.

Система автоматической парковки — является первым робким шагом к полной автоматизации управления автомобилем. Компания Google уже давно ведёт работы в этом направлении и уже достигла впечатляющих результатов. Они создали целый искусственный город для испытания автомобилей без водителей.

Заключение

Любое упрощение жизни водителя за рулём встречается всеми положительно. Машина наполнена системами автоматизации и контроля. Пользоваться автоматической парковкой нужно и можно, но не стоит забывать о водительских навыках. Без использования они притупляются как нож, которым давно не пользовались.

Не стоит  уповать на автоматизированные системы. Научиться парковаться без них дело чести для любого водителя. Умения приобретаются с трудом, но остаются навсегда.

Это интересно

трое у тротуара, не считая ассистента — журнал За рулем

25 октября 2011 года

Стоянки все теснее и теснее, обзорность в современном автомобиле — как в танке, а замена бампера конкурирует по стоимости с ремонтом двигателя. Хорошо, что есть электронные системы, помогающие безопасно парковаться.

2

Бах — есть контакт! Задний бампер новенького «Ауди-А6» встречает препятствие. Я не рассчитал расстояние и cтал виновником пускай мельчайшего, но все-таки ДТП. И это уже далеко не первая неудачная попытка за сегодняшний день. Хорошо, что на моем пути попадаются не настоящие автомобили, а податливые пенопластовые кубики.

НА ПАРКОВКУ СТАНОВИСЬ!

Условия теста: три водителя выполняют на одном автомобиле параллельную парковку. Сначала без посторонней помощи, потом — опираясь на указания парктроников и камеры заднего вида, и, наконец, самое интересное — задействовав автоматическую систему, которая сама крутит руль, человеку остается лишь нажимать на педали да переключать селектор автомата. Фиксируем время выполнения маневра, ошибки и, конечно, подкрепляем эти показатели субъективными впечатлениями участников.

Пенопластовые кубики имитируют припаркованные автомобили. А бордюрный камень заменили невысокими конусами.

Пенопластовые кубики имитируют припаркованные автомобили. А бордюрный камень заменили невысокими конусами.

Пенопластовые кубики имитируют припаркованные автомобили. А бордюрный камень заменили невысокими конусами.

Расставляем пенопластовые кубики на расстоянии в полторы длины кузова «шестерки» — сюда и на грузовике заедешь. Отключаем помощников и приглашаем за руль даму. Несколько пристрелочных маневров, фиксируем время. С каждым разом стрелка секундомера останавливается все раньше, а подбирать конусы и возвращать на место кубики приходится все реже.

Участница лишь подтверждает автомобильную мудрость: нет людей, которые не умеют парковаться, — есть те, кто не хочет этому учиться. Когда результаты стабилизировались, включили парктроник и камеру заднего вида… а показатели практически не изменились. Впрочем, как и у двух других участников. И это легко объяснить. Места вполне достаточно, не надо выкраивать миллиметры при маневрах, потому все паркуются быстро и без ошибок.

Даже с работающими парктрониками и ка

Как работает система автоматической парковки. » Хабстаб

Умение припарковать свой автомобиль в ограниченном пространстве является очень важным навыком в большом городе. Эта операция требует повышенной концентрации внимания от водителя, а также является причиной вмятин и царапин на боковом крыле. Кроме самой парковки «большой интерес» представляет собой поиск места, для парковки и оценка поместится ли на этом месте Ваш автомобиль. Так как парковаться приходится много раз в день, автопроизводители разработали систему, которая помогает водителю припарковать автомобиль с помощью предлагаемых инструкций или сама паркует автомобиль, при этом водитель может сидеть расслабившись сложа руки. В первом случае, необходимая для автоматической парковки информация выводится на дисплей и используется водителем в процессе парковки. Во время экспериментов было установлено, что большинству водителей для параллельной парковки требуется на 1,8 метра больше, чем длина их собственного автомобиля, а при использовании системы автоматической парковки, это расстояние уменьшается вдвое.

Процесс параллельной парковки состоит из пяти шагов:

• поставить свой автомобиль параллельно машине сзади которой планируется припарковаться;
  
• повернуть колёса по направлению к бордюру на угол примерно равный 45 градусам и начать движение;
  
• когда передние колёса станут снова параллельны бордюру, выровнять их и продолжить движение;
  
• убедившись, что автомобиль почти вплотную подъехал к бордюру, повернуть колёса от бордюра и продолжить движение;
  
• заключительный этап, движениями вперёд-назад выровнять автомобиль;
  

При движении вдоль обочины, система анализирует свободное место, с той стороны, где планируется припарковать автомобиль, затем если оно превышает длину автомобиля на 1 метр, у некоторых систем до 0.8 метра, система начинает парковку. Для обнаружения автомобилей, а также расстояний до них и между ними, система автоматической парковки, использует видеокамеру и ультразвуковые датчики. Давайте рассмотрим как реализуют систему автоматической парковки разные производители.

В 1992 году Volkswagen реализовал функцию автоматической парковки в своём концепт-каре IRVW Futura. Эта функция позволяла водителю выйти из автомобиля и наблюдать за тем как он паркуется. Она также добавляла около 3000$ к стоимости автомобиля поэтому так и не поступила в массовое производство. На сегодняшний день функция автоматической парковки у Volkswagen называется «Park Assist» или «Park Assist Vision».

В 2003 году Toyota Prius hybrid, в некоторых странах, таких как Япония и Великобритания, по желанию покупателя, могла оснащаться функцией автоматической парковки, которая называлась Intelligent Parking Assist. Она добавляла к стоимости автомобиля 700$ и для статистики, можно сказать, что до сих пор 70% британских покупателей Prius, выбирают эту функцию. Также планируется внедрить Intelligent Parking Assist в Prius, которые продаются в США, но дата пока неизвестна.

В 2004 году группа студентов из Швеции совместно с Volvo, разработали систему автоматической парковки под название Evolve. Студенты оборудовали Volvo S60 датчиками и блоком управления, правда, дальше прототипа дело не пошло.

В конце 2010 года на BMW 5-Series дебютировала система Parking Assistant, доступная в качестве опции. Работает она следующим образом, когда автомобиль движется медленнее чем 35 км/ч, система автоматически сканирует пространство вокруг на наличие свободного места, которое превышает длину машины, как минимум, на 1.2 метра. Когда водитель включает заднюю передачу, на мониторе iDrive высвечивается список ближайших парковочных мест. Во время автоматической парковки водитель контролирует скорость автомобиля педалью тормоза.  Аналогичным образом работает  Active Park Assist от Mercedes-Benz.

Источник: hubstub.ru

Система автоматической парковки автомобиля

Парковка является не самым простым маневром, который постоянно приходится выполнять водителю. В интернете можно найти кучу приколов на эту тему, потому как автовладельцы могут бросать своих железных коней в самых разных местах. Часто ставить машину в условиях больших городов не так и просто. Огромную помощь в этом нелегком деле может оказать система автоматической парковки автомобиля.

Надежные и удобные системы парковки всегда ценятся, потому как позволяют обеспечивать порядок на паркинге. На сайте 3390017.ru большой выбор обрудования для парковок. Организуйте свою парковку с компанией АП-ПРО.

Что это за система?

Предназначение и задачи, для которых сделана эта система, понятны из названия. Благодаря ней можно припарковать машину в автоматическом режиме. Как она работает на практике – смотрите видео.

Разные производители устанавливают на автомобили своего производства системы автопарковки и называют их по-разному, но это не меняет суть.

Устройство системы автоматической парковки

Вне зависимости от названия, элементы и устройство, которые применяются при разработке таких систем, одинаковы. В систему включаются следующие комплектующие:

• Ультразвуковые датчики;
• Панель индикации и управления;
• Исполнительные устройства;

Датчики, которые применяются в интеллектуальном парковочном устройстве, похожи на другие изделия схожего назначения и отличаются повышенной дальностью действия. Количество этих элементов может быть самым разным, но на всех машинах с системой автопарковки датчики стоят со всех сторон.

Чтобы запустить систему автоматической парковки автомобиля, достаточно нажать на кнопку на панели приборов или на брелке с ключами.

Как работает система автоматической парковки

Для полноценной работы системы машина должна быть оборудована дополнительными системами и устройствами, а именно:

Просто купить и установить это устройство нельзя, потому как оно не будет работать. Для его работы необходима целая связка элементов и блоков, а также исполнительные механизмы. Система работает на небольшой скорости. Возле стоящих машин система ищет свободное место для парковки.

Величина парковочного места отличается в зависимости от производителя машин. В среднем, это значение равно 80 см. – 1 метр. Когда появляется свободное место, система сигнализирует водителю, что здесь можно припарковаться. Когда система запущена, она берет управление машиной полностью на себя. Ориентируясь по сигналам и показателям приборов, система паркует машину на свободное место.

Система автоматической парковки – это не просто новая фишка автопроизводителей, а необходимая система. Такой подход к парковке нужно рассматривать как еще один шаг к безопасности на дорогах, во дворах и на стоянках. Также эта система призвана к тому, чтобы обеспечить порядок на парковочных местах.

Такое устройство помогает реализовать довольно сложный механизм автопарковки. Приблизительно на этой же технологии построен автомобиль, который может ездить без водителя.

что это и как работает система

Одним из наиболее сложных маневров автомобиля считается парковка. Неопытные водители опасаются поцарапать соседнее авто и выбирают просторные места на стоянках. Производители автомобилей предложили новый инструмент, облегчающий жизнь автолюбителям, систему автоматической парковки. Рассмотрим, что это и как работает.

Цель изобретения

Основная задача данной опции заключается в облегчении процесса парковки для водителя. Многие города переполнены транспортными средствами. В таких условиях доверить процесс лучше автоматизированной системе.

Основные преимущества:

• безопасное выполнение маневра, даже в условиях недостаточного опыта водителя;
• быстрый поиск подходящего парковочного места, оптимальный выбор делает интеллектуальная система автомобиля;
• дистанционное управление процессом с помощью пульта;
• быстрый запуск/остановка автопарковки.

Среди недостатков новой опции можно назвать высокую цену автомобилей, обладающих данным инструментом, а также дорогой ремонт и содержание вспомогательного оборудования (пульт, датчики).

Читайте также

Что такое ESP и в каких ситуациях нужно его включать
Electronic Stability Program – динамическая система стабилизации или курсовой устойчивости в автомобиле. Благодаря этому девайсу…

 

Принцип действия автопарковки

После включения опции блок управления начинает искать оптимальное место для стоянки:

1. В начале автоматизированной парковки необходимо за 3-5 метров активировать систему и снизить скорость до 20-30 км/час.
2. Поиск паркоместа. Ультразвуковые датчики работают в радиусе 4-5 метров. Автомобиль на небольшой скорости едет параллельно ряду. Обнаружив подходящее «окно», система сообщает водителю.
3. Парковочный процесс. Разные производители снабжают автомобили автоматическими и полуавтоматическими автопарковщиками:

• полуавтоматический режим включает в себя участие водителя, который использует педаль тормоза для регулирования скорости, рулевой механизм и курсовая устойчивость находится под контролем блока управления, водитель получает рекомендации остановить машину или переключить передачу через экран дисплея; об окончании маневра система сигнализирует звуковым рингтоном.
• автоматический режим исключает действия водителя, после активации опции блок управления берет под контроль все узлы, необходимые для завершения парковки, водитель может находиться как в машине, так и за ее пределами.

Читайте также

Подробная инструкция и секреты параллельной парковки на автодроме в 2019 году
Парковка в соответствии с установленными правилами ПДД – один из самых важных этапов сдачи практической части…

 

Возможные ошибки системы

Как любая автоматическая система управления, новая опция может допускать ошибки. Самые распространенные из них:

• точность работы датчиков зависит от правильного положения соседних машин, ошибки возможны, если эти автомобили стоят не параллельно бордюру;
• если соседняя машина с прицепом, то это может повлиять на точность работы автопарковщика;
• большой клиренс приводит к ошибке системы;
• велосипед, мотоцикл, а также другой объект с нестандартными габаритами может вызвать ошибку;
• неблагоприятные погодные условия влияют на работу ультразвуковых датчиков.

Читайте также

Верховный суд запретил парковать авто во дворах – что нужно знать, как реагировать
Вот уже не первый год владельцы транспортных средств сталкиваются с проблемой невозможности паркования автомобилей…

 

Автоматизированная парковка – еще один шаг к безопасному вождению автомобильным транспортом. Опция не только упростит сложный маневр для многих водителей, но поможет исключить аварийные ситуации на стоянках. Это практичный и полезный инструмент для автолюбителей.

ассистент и трое у тротуара

Стоянки в современных мегаполисах все теснее и теснее, машин все больше и больше, а обзорность автомобилей все меньше. Как часто шутят автоинструкторы, сидишь в машине, как в танке: ничего не видно. А вот неправильна парковка может стать причиной больших трат и неприятностей. Замена бампера на некоторых дорогих автомобилях может по стоимости легко конкурировать с ремонтом самого двигателя. Но великие умы современности нашли выход! Это парковочные системы.

Что такое парковочная система?

Часто парковочную систему, помогающую при парковке, называют парктроником. Это вспомогательная система активной безопасности ТС, которая делает процесс парковки легкой и безопасной, что важно особенно для тех, кто только что прошел обучение вождению и еще не имеет большого опыта в этом деле. Наибольшая эффективность от использования подобных систем реализуется:

• при езде задним ходом;
• при сильной тонировке задних стекол;
• в темное время суток;
• в очень стесненных условиях (например, парковка торгового центра, гараж и т.д.).

Как правило, парковочные системы условно делятся на две подгруппы. Это активные и пассивные варианты. Последние дают водителю лишь информацию, необходимую для парковки, то есть управление ТС осуществляется автомобилистом самостоятельно.

А вот активные парковочные системы делают парковку машины в автоматизированном или автоматическом режиме, то есть отдельные функции выполняются в автоматическом режиме.

Необычный эксперимент

На днях три активиста решили провести необычный тест. Все они пробуют сделать параллельную парковку на одном и том же автомобиле. Для начала все действия осуществляются без посторонней помощи, дальше, опираясь на информацию парктроников, на данные с камер заднего вида и задействовав особую автоматическую систему. Последняя система, кстати, самая интересная, ведь она сама крутит руль, а водитель только переключат селектор автомата и нажимает на педали.

Припаркованные автомобили заменили на кубики из пенопласта, бордюром стали невысокие конусы. Место для парковки было сделано довольно большим, то есть туда можно было заехать даже на грузовике.

Первой за руль садится дама. Отключаем всех помощников. Не с первого раза, но кое-что получилось… У других участников эксперимента результаты такие же. Как гласит народная мудрость, нет водителей, которые не умеют парковаться, а есть те, которые этому не хотят учиться.

После включения камер и парктроников все равно приходится крутить головой в разные стороны, чтобы рассчитать необходимую траекторию. А вот с автоматикой не только безопаснее, комфортнее, но и намного интереснее. Хотя, по признанию участников теста, немного обидно, что получилось припарковаться так идеально только с помощью автоматической системы.

Как работает электронная система парковки?

Электронный ассистент в машине включается клавишей, расположенной на центральной панели. Всего одно нажатие, и вы можете начать параллельную парковку, если нажмете два раза, то включается вариант перпендикулярной.

Практически все парковочные системы оснащены звуковой сигнализацией, которая дает водителю знать, что на пути есть препятствие, высоту сигнала и громкость автомобилист настраивает сам, причем отдельно для задних и передних сенсоров.

Видеоматериал о том, как работает автоматизированная парковочная система:

Успешной парковки и езды без аварий!

В статье использовано изображение с сайта urt-tuning.ru