ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля Π³Ρ€Π°Π½Ρ‚Π°: ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля ANVIS 2190 «Π“Ρ€Π°Π½Ρ‚Π°» лСвая

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ПодвСска двигатСля (ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹) — Вюнинг ВАЗ Π›Π°Π΄Π°

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€ CA, SPORT ВАЗ 2108 — 099, 2113 — 15 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: АР08-1001002

Β 

Β 

4 344 Π 

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€ двигатСля ВАЗ 1118 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: 7012

Β 

Β 

2 724 Π 

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€ двигатСля ВАЗ 2108 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: 7007

Β 

Β 

2 904 Π 

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€ двигатСля ВАЗ 2110/2170 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅
Артикул: 7004

Β 

Β 

4 104 Π 

ΠšΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ для пСрСноса модуля заТигания (Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π°) Β«Π’Π΅Ρ…Π½ΠΎΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€Β» ВАЗ 21114 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (3705. 0300.04)

Β 

Β 

1 254 Π 

ΠšΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ для пСрСноса модуля заТигания (Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π°) Β«Π’ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³ΠΠ²Ρ‚ΠΎΒ» ВАЗ 21114 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (95.1439.00.00)

Β 

Β 

654 Π 

ΠšΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ для пСрСноса модуля заТигания Β«Π’Π΅Ρ…Π½ΠΎΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€Β» ВАЗ 21102 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (3705.
0100.04)

Β 

Β 

1 254 Π 

ΠšΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля (АКПП) Β«AUTOPRODUCTΒ» ВАЗ 2190, Π›Π°Π΄Π°-Π“Ρ€Π°Π½Ρ‚Π°, ВАЗ 2192, 2194, Π›Π°Π΄Π°-Калина 2 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: АР 0488 / АР90-1001030

Β 

Β 

2 664 Π 

ΠšΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля (МКПП) Β«AUTOPRODUCTΒ» ВАЗ 1117-1119 , Π›Π°Π΄Π°-Калина, ВАЗ 2190, Π›Π°Π΄Π°-Π“Ρ€Π°Π½Ρ‚Π°, ВАЗ 2192, 2194, Π›Π°Π΄Π°-Калина 2 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: АР 0305 / АР18-1001030

Β 

Β 

2 664 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля боковая Π² сборС ВАЗ 2108 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅
Артикул: STRM 0110

Β 

Β 

1 218 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля боковая ВАЗ 2110/2170 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: STRM 0115

Β 

Β 

858 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля задняя (лСвая) ВАЗ 2110/2170 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: STRM 0113

Β 

Β 

1 206 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля задняя Π² сборС ВАЗ 2108 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: STRM 0111

Β 

Β 

882 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля задняя Π² сборС ВАЗ 2110/2170 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: STRM 0114

Β 

Β 

1 422 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля задняя ВАЗ 1118 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: STRM 0118

Β 

Β 

702 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля лСвая ВАЗ 1118 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: STRM 0117

Β 

Β 

1 422 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля пСрСдняя (правая) ВАЗ 2110/2170 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: STRM 0112

Β 

Β 

1 206 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля пСрСдняя Π² сборС ВАЗ 2108 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: STRM 0109

Β 

Β 

1 404 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля правая ВАЗ 1118 (TRIALLI) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: STRM 0116

Β 

Β 

1 422 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля 2110 задняя Π² сборС CΠ­Π’Π˜-ЭкспСрт АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: SV 5104

Β 

Β 

1 254 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля Β«ΠŸΠžΠ›Π˜Π’Π•Π₯ ΠΠ’Π’ΠžΒ» SPORT ВАЗ 2108-21099, 2113-2115 (ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ 3 ΡˆΡ‚ΡƒΠΊΠΈ) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (2108-1001000)

Β 

Β 

4 584 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля Π² сборС усилСнная Β«PRO. CARΒ» ВАЗ 1117-1119 /Π›Π°Π΄Π°-Калина/ (ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (PC1001)

Β 

Β 

16 200 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля задняя усилСнная Β«AUTOPRODUCTΒ» SPORT ВАЗ 2108-21099, 2113-2115 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (AP15-1001050)

Β 

Β 

1 692 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля лСвая Β«Π‘Π­Π’Π˜-Π­ΠšΠ‘ΠŸΠ•Π Π’Β» ВАЗ 2108-21099, 2113-2115 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (SV 5101)

Β 

Β 

774 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля лСвая Π² сборС Β«Π‘Π­Π’Π˜β€“Π­ΠšΠ‘ΠŸΠ•Π Π’Β» ВАЗ 2110-2112, 2170-2172 Π›Π°Π΄Π°-ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π° АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (SV 5105)

Β 

Β 

834 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля пСрСдняя Β«Π‘Π­Π’Π˜-Π­ΠšΠ‘ΠŸΠ•Π Π’Β» ВАЗ 2108-21099, 2113-2115 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (SV 5102)

Β 

Β 

1 374 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля пСрСдняя усилСнная Β«AUTOPRODUCTΒ» SPORT ВАЗ 2108-21099, 2113-2115 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (AP15-1001015)

Β 

Β 

1 692 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля пСрСдняя усилСнная Β«Π’Π΅Ρ…Π½ΠΎΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€Β» ВАЗ 2108-21099, 2113-2115 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (1001. 0400.04)

Β 

Β 

2 604 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля пСрСдняя усилСнная Β«Π’ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³ΠΠ²Ρ‚ΠΎΒ» ВАЗ 2108-21099, 2113-2115 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: 95.1508.00.00

Β 

Β 

1 374 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля правая Π² сборС Β«Π‘Π­Π’Π˜β€“Π­ΠšΠ‘ΠŸΠ•Π Π’Β» ВАЗ 2110-2112, 2170-2172 Π›Π°Π΄Π°-ΠŸΡ€ΠΈΠΎΡ€Π° АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: (SV 5106)

Β 

Β 

834 Π 

ΠžΠΏΠΎΡ€Π° подвСски двигатСля усилСнная Β«AUTOPRODUCTΒ» SPORT ВАЗ 2108-21099, 2113-2115 (ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ 3 ΡˆΡ‚ΡƒΠΊΠΈ) АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: AP14-1001002

Β 

Β 

5 772 Π 

ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля ВАЗ 2110, 2170 АРΠ₯Π˜Π’ / Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΠΡ€Ρ‚ΠΈΠΊΡƒΠ»: SV 5107

Β 

Β 

774 Π 

ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ° двигатСля ВАЗ 2190, 1117-19 лСвая «Анвис Π Π£Π‘Β»

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ: Анвис Π“Ρ€ΡƒΠΏ, ГСрмания.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ: Анвис Рус, Россия.

— Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ прСвосходит ΠΏΠΎ прочности всС трСбования ΠΊ сСрийной Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ;
— Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ срок 3 Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ 150 тыс.ΠΊΠΌ. ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π³Π°;
— оптимизация Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ всСго автомобиля;
— сохраняСт Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° протяТСнии всСго срока слуТбы;
— высокиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π°.

ОписаниС Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ:

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ 100% ΠΏΡ€ΠΈ сборкС автомобилях ВАЗ сСмСйства Lada Granta. ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСна Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π½Π° Π°Π²Ρ‚. Lada Kalina.

БистСма подвСски силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° состоит ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… рСзиномСталичСских ΠΎΠΏΠΎΡ€. ΠžΠΏΠΎΡ€Ρ‹ подвСски спроСктированы для обСспСчСния основных Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ систСмы подвСски силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°. Основная функция ΠΎΠΏΠΎΡ€ подвСски силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° — это обСспСчСниС Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния двигатСля Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΌ пространствС ΠΈ восприятиС всСх сил ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π² эксплуатационных Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…. ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€ спроСктированы ΠΈ расчитаны для обСспСчСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ прочности ΠΈ долговСчности Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ. КаТдая ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° систСмы подвСски ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ встроСнныС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ пСрСмСщСния, комбинированная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π² систСмС позволяСт ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ пСрСмСщСния силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° ΠΏΠΎ всСм стСпСням свободы.

Другая функция систСмы подвСски силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° это виброизоляция двигатСля. Π Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСмСнты ΠΎΠΏΠΎΡ€ спроСктированы для обСспСчСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ТСсткостных характСристик ΠΈ Π²ΠΊΡƒΠΏΠ΅ со ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ смСсью Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ высокиС Π²ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ основных Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… двигатСля. НаличиС ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ пСрСмСщСния позволяСт Ρ€Π°Π·Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСмСнты ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠΎΡ€.

!Для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° установка Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΎΠΏΠΎΡ€. Волько Π² этом случаС Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ систСмы.Β Β  Β Β Β  Β 

Аналоги:

477Β Π³Ρ€Π½

Π²Β ΠΊΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½Ρƒ

420Β Π³Ρ€Π½

Π²Β ΠΊΠΎΡ€Π·ΠΈΠ½Ρƒ

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ° двигатСля ГРАНВА ВАЗ 2190, 1117-19 лСвая «Анвис Π Π£Π‘Β» подходят Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ:

ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ двигатСля: ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ нСисправности

Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ автомобиля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ достаточно большой вСс ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ вибрациям, поэтому Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ смСщСния ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅. Если ΠΆΠ΅ мСста ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ТСстко соСдинСны с элСмСнтами ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро Π²Ρ‹ΠΉΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ· строя, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ нСровностям Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ крСплСния Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Плюс ΠΊ этому вСсь ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ постоянно Π²ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ дискомфорта для находящихся Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ скаТСтся Π½Π° долговСчности всСх элСмСнтов автомобиля.

ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ° (ΠΎΠΏΠΎΡ€Π°) двигатСля ВАЗ

НазначСниС

Π‘ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ слуТат для гашСния Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈ для Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ фиксации.

ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π° Π½Π΅ случайна, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ соотвСтствуСт своСму Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ. Π’Π°ΠΊ Π² Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ словарС ОТСгова ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ слова Β«ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ°Β», – это Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡƒΠ΄ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Π½Π° сСбя Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.

Основной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ установки ΠΎΠΏΠΎΡ€ являСтся Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ крСплСния ΠΈ свСдСниС Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΠ° смСщСния Π² стороны Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Помимо этого, благодаря ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌ, силовой Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΎΡ‚ всСх Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ для двиТСния.

Π’ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 3-Ρ… Π΄ΠΎ 5-Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ.

Π’Π°ΠΊ пСрСдняя ΠΈ задняя ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ слСдят Π·Π° Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ двигатСля Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ прСдставляСт собой рСзиномСталличСский элСмСнт, Π³Π΄Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ пластинами ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ слой Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Ρ‹. ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€Ρ†Π°Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ шпильки для соСдинСния с дСталями ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ издСлия ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅.

НСкоторыС ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, классичСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²Π°Π· 2101-07 Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΈΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π»ΠΎ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ смягчало ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Ρ‹.

Π’ послСднСС врСмя всС Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ вмСсто Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ стали ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡƒΡ€Π΅Ρ‚Π°Π½, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ износостойкий, ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π» Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв уступил своС мСсто алюминию.

На Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… модСлях Π°Π²Ρ‚ΠΎ для большСго ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ соврСмСнныС конструкции, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ гидравличСскиС ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹. Они состоят ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π°ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, которая ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Смкости Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ.

ЭлСктричСская Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎ-ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π° Π² Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ способны максимально Π³Π°ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎ увСличивая ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ эксплуатации Π°Π²Ρ‚ΠΎ.

НаибольшиС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ двигатСля приходятся ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ запускС, стартС ΠΈ остановкС транспортного срСдства. НСисправная ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π°Π½ΡΠΌΠΈΡΡΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ.

НСисправности:

β€’ Π’Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹, Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Ρ‹ Π½Π° Ρ‚Π΅Π»Π΅ наполнитСля, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… пластинах;

β€’ ДСформация ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ;

β€’ ΠžΡ‚ΡΠ»ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°;

Новая ΠΈ старая ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ°

ΠŸΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ нСисправности:

β€’ Вибрация двигатСля;

β€’ ΠœΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Β«ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡ€Ρ‹Π³ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Β» ΠΏΡ€ΠΈ стартС ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎ;

β€’ Вибрация, ΠΎΡ‚Π΄Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ колСсо, Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ КПП ΠΈ вСсь ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²;

β€’ Π’ΠΎΠ»Ρ‡ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡;

β€’ Π’Ρ‹Π±ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ;

β€’ Π£Π΄Π°Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ строгании Π½Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ скорости;

β€’ ΠŸΡ€ΠΈ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΏΠΎ Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅, ΠΏΡ€ΠΎΡΠ»ΡƒΡˆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ стуки, схоТиС с Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠΉ части.

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ нСисправности

ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСсколько ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΡŽΠ½ΠΈΠ½Π³Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ТСсткой характСристикой, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ управляСмости ΠΈ измСнСния внСшнСго Π²ΠΈΠ΄Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Однако Π² этой ситуации Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° ямах Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ гасят колСбания ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ дСйствиС Π½Π° всС элСмСнты подвСски ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля.

ΠœΠ°Π½Π΅Ρ€Π° Π΅Π·Π΄Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ старты ΠΈ тормоТСния ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ двигатСля ΠΈΠ·-Π·Π° быстрого смСщСния Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° тяТСсти. Бюда ΠΆΠ΅ стоит отнСсти ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅Π·Π΄ нСровностСй Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ Π½Π΅ сниТая скорости.

ЕстСствСнный износ. Π­Ρ‚ΠΎ мСханичСскиС Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠ°Π΄Ρ‹ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€, старСниС Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ наполнитСля, Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ свою ΡΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π£ΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ°

Π‘Ρ€ΠΎΠΊΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹

Π’ срСднСм ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ силовой установки способны Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ порядка 100 тыс. ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ (Π΄ΠΎ 200 тыс.) ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΅Π·Π΄Π΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ Π·Π° ΠΈΡ… состояниСм.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² нСисправности ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ двигатСля ΠΈ КПП рСкомСндуСтся, Π½Π΅ откладывая произвСсти ΠΈΡ… Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ стоит ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ издСлия нСизвСстного производитСля, отдавая ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Ρƒ.

Π’ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π˜ΡΠΏΡ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹, это ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ рСсурса вашСго силового Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°.

ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ контроля элСктромагнитных Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠΎΡ€ двигатСля

Π˜Π·ΠΎΠ»ΡΡ†ΠΈΡ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΎΡ‚ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТной ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. АктивныС ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля (AEM), особСнно элСктромагнитныС AEM, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ характСристики Π·Π° счСт сниТСния Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ частот. ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ интСрСса ΠΊ исслСдованиям Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для прСдоставлСния акадСмичСскому сообщСству руководства ΠΏΠΎ элСктромагнитным AEM. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, настоящий ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π²Π°Π½ всСстороннС Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ AEM.ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Ρ‹ элСктромагнитных AEM сосрСдоточСны Π½Π° (1) ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… сообраТСниях ΠΎΠ± элСктромагнитных AEM, (2) модСлях ΠΈ (3) стратСгиях управлСния. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ прСдставлСн ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ состояния ΠΈ прогрСсса развития AEM. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ тСорСтичСская модСль, модСль ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΈ идСнтификация (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅) элСктромагнитных AEM Π·Π° послСдниС Π΄Π²Π° дСсятилСтия. НаконСц, ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ стратСгии управлСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ классичСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с двумя стСпСнями свободы (2DOF).Основная Ρ†Π΅Π»ΡŒ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ — ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ потрСбности исслСдоватСлСй ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ², Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ элСктромагнитным Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ АЭМ.

1. Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Для удовлСтворСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ выбросам ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌΡƒ расходу Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² транспортных срСдствах ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ (COD), турбокомпрСссоры ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° [1–5], Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ измСнСниям Π² ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ возбуТдСния Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ порядок двигатСля ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисунках 1 (Π°) ΠΈ 1 (b). Π‘Π½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля — самая слоТная ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с пассивными ΠΎΠΏΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ двигатСля, активная ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля (AEM) обСспСчиваСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ характСристик ΡˆΡƒΠΌΠ°, Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ рСзкости (NVH) [5, 6]. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ — ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ AEM. Π£Ρ‡Π΅Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ исслСдоватСли ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊ AEM Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ пнСвматичСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ [7–23], магнитострикционный ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ [24, 25], ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ [26–49] ΠΈ элСктромагнитный ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ [4, 50]. исслСдоватСли. Настоящая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° посвящСна AEM с элСктромагнитным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ элСктромагнитным AEM.Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ AEM ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ поставщиков ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ· Avon VMS [4, 51–53], Continental [1, 54, 55], Nissan [56, 57], Isuzu [58–60], Honda [61], Hyundai Motor [62–66], Paulstra [ 49, 67] ΠΈ GM [68] ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ исслСдовали элСктромагнитныС AEM с Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ пассивной гидравличСской ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ двигатСля (HEM), Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ элСктромагнитным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.


Одна ΠΈΠ· основных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ — ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ АЭМ.МодСли ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° тСорСтичСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ [1], ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ динамичСского повСдСния AEM ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ характСристики управлСния ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² AEM. Вторая Ρ†Π΅Π»ΡŒ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ — количСствСнноС сравнСниС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… стратСгий управлСния AEM Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡ… вСсовых Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, порядка ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ², частоты дискрСтизации ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шага. На основС этого сравнСния ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ достоинства ΠΈ нСдостатки.ЦСль состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ фокус Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎ динамичСскому ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ AEM.

Π­Ρ‚Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ полоТСния ΠΎΠ± элСктромагнитных модулях AEM посвящСны основным сообраТСниям ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ для Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ понимания AEM. МодСль описываСт ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ AEM: Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3.1 рассматриваСтся тСорСтичСская модСль, Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3.2 рассматриваСтся модСль ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов, Π° Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3.3 рассматриваСтся идСнтификация (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ модСль). Π’ БтратСгиях управлСния ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ классичСскиС ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ управлСния AEM, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ рассматриваСтся Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ LMS, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… срСдних ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² с Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠΌ x, ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ синтСз ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° (MCS), устойчивоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2DOF. НаконСц, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ замСчания прСдставлСны Π² Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ.

2. ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ полоТСния ΠΎΠ± элСктромагнитных АЭМ
2.1. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ солСноиды ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ со Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΉ (ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΎΠΉ), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисункС 2 ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ характСристики ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ конструкции, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ энСргопотрСблСния, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ плотности, лСгкости управлСния ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ усилия.

2.1.1. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ AEM с Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ

ΠŸΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ HEM ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ сконструированы ΠΊΠ°ΠΊ пассивныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ элСктромагнитного AEM, соотвСтствСнно.ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ создаСт Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ силу ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΡŽΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ниТнюю ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ AEM. Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 3, Fursdon et al. [51] Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π» элСктромагнитный АЭМ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ устанавливаСтся Π½Π° Audi S8 [4]. ДинамичСская сила ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ AEM. Π’Π°Ρ…Π΄Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈ Π₯Π΅ΠΉΠ΄Π°Ρ€ΠΈ [69] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ крСплСния двигатСля. ДинамичСская сила ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ΅Π½ΡΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ AEM.

2.1.2. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ AEM с солСноидным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ

ΠšΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ° солСноидного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° создаСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ притягиваСт ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ [50].Подобно структурС элСктромагнитного AEM с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, пассивный HEM ΠΈ солСноидный ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ спроСктированы ΠΊΠ°ΠΊ пассивныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ элСктромагнитного AEM с солСноидным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, соотвСтствСнно. Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 4, пластина возбуТдСния приводится Π² дСйствиС элСктромагнитным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСняСт Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Тидкости Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅. Mansour et al. [71–73] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ элСктромагнитный ИЭМ с солСноидным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ размСщаСтся Π½Π° пластинС ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ HEM, ΠΈ пассивная структура HEM сохраняСтся.Компания Continental [54, 55] Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»Π° элСктромагнитный АЭМ с солСноидным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ для испытаний Π½Π° транспортных срСдствах. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ АЭМ с солСноидным ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рисункС 4, примСнялся Π½Π° Honda INSPIRE [61, 70, 74]. ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉΠΌΠ° ΠΈ Π΄Ρ€. [75–83] исслСдовали Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ элСктромагнитный Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ для АЭМ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΊ Π΄ΠΈΠ°Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ΅. ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ создаСтся элСктричСским Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅ солСноида, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ силу ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Тидкости Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ [84].


Из Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ пассивный HEM ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ спроСктированы ΠΊΠ°ΠΊ пассивныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ элСктромагнитного AEM, соотвСтствСнно. ΠŸΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ состоит ΠΈΠ· постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π° ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 5; элСктричСскоС Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅, ,, ΠΈ — Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅, элСктричСскоС сопротивлСниС Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ подвиТная Π΄ΠΈΠ°Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΠ° соотвСтствСнно.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, создаваСмый постоянным ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ, взаимодСйствуСт с Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ΅, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ создаСт силу Π›ΠΎΡ€Π΅Π½Ρ†Π°, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ ,, ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ поля, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅, соотвСтствСнно. .

Развязная ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Π° HEM замСняСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ элСктромагнитным ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π° Π΄ΠΈΠ°Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΡƒ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ рассматриваСтся ΠΊΠ°ΠΊ систСма масса-ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π°-Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„Π΅Ρ€, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 6, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: Π³Π΄Π΅ — сила ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, — Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ для Тидкости, — масса ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, — коэффициСнт дСмпфирования ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈ — ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.Когда ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, смСщСниС шасси Π½Π΅Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎ. Если прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ шасси Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅.

2.2. Π–ΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² AEM нСсТимаСма. Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ нСразрывности Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅, ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ Π΄ΠΈΠ°Ρ„Ρ€Π°Π³ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ сСчСния ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ основной Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹, соотвСтствСнно. « ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ смСщСниС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Тидкости Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅, AEM Π½Π° сторонС двигатСля ΠΈ AEM Π½Π° сторонС шасси соотвСтствСнно.Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ объСмной податливости выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ

Частотно-зависимая ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Тидкости Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅ HEM [86]. БтатичСскоС Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ АЭМ снимаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ΅ [65]. Π‘Ρ‚ΠΎΠ»Π± Тидкости создаСтся Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΈ. Π’Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅, создаваСмоС ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ Тидкости Π² гусСницС, Π½Π΅ пСрСдаСтся Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π½Π° шасси. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊ связан с Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠΉ систСмой отсчСта [66]. Π–ΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡƒΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм давлСния Π² Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСно ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ эквивалСнтной массой ΠΈ коэффициСнтом дСмпфирования Тидкости Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅, соотвСтствСнно.Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ [87–89], ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ.

2.3. ЭластомСрный

AEM ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ спроСктирован ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ пассивного HEM [88–92] с ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ДинамичСская ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ пассивной подвСски двигатСля зависит ΠΎΡ‚ частоты, Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² внСшнСго возбуТдСния [93, 94]. ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, основная рСзиновая ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ эластомСрный Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ элСмСнт пассивной подвСски двигатСля ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, зависящСС ΠΎΡ‚ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρ‹ ΠΈ частоты [95]. Π”Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ свойства, ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ свойства основной Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ эластомСрного Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта AEM вносят сущСствСнный Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² динамичСскиС характСристики AEM. МодСль частотно-зависимой Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΡƒΡ„Ρ‚Ρ‹ восходит ΠΊ 18 -ΠΌ Π³ΠΎΠ΄Π°ΠΌ; МаксвСлл ΠΈ Π΄Ρ€. ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π» ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ вязкоупругих ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² [96]. НСкоторыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ вязкоупругого ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ использовались ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ МаксвСлла [97] ΠΈ КСльвина – Π€ΠΎΠΉΠ³Ρ‚Π° [98]. Π’ матСматичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ AEM основныС Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ эластомСрныС Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСмСнты ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с использованиСм Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов [99, 100] ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„Π΅Ρ€Ρƒ (модСль КСльвина – Π€ΠΎΠΉΠ³Ρ‚Π°, показанная Π½Π° рисункС 6 (a)) [101 –103], Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких частотах.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ КСльвина-Π€ΠΎΠΉΠ³Ρ‚Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 6 (b), основная рСзиновая ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π° ΠΈ Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ свойства ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π°. Lambertz et al. [104–108] ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ этот ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… HEM, ΠΈ пСрСдаточная функция эластомСрного элСмСнта Π² области Лапласа выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ — динамичСскиС свойства основной Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ эластомСрной Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Ρ‹. Π”Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ высокочастотного модСлирования Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈΠ· тСста [85].МодСль КСльвина – Π€ΠΎΠΉΠ³Ρ‚Π° согласуСтся с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ расчСтной частотС [109].

2.4. Π‘ΠΈΠ»Π°, пСрСдаваСмая Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ шасси

Π‘ΠΈΠ»Π°, пСрСдаваСмая Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, шасси ΠΈ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ² Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· AEM, ΠΈ, соотвСтствСнно, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСна ​​как

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ уравнСния [66, 85, 110] ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ для исслСдования динамичСских характСристик элСктромагнитных ИЭМ.

3. МодСль

Как ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 2, динамичСскоС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ AEM Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ.Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ AEM ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° основС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ динамичСского повСдСния AEM [111–114]. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ тСорСтичСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠΈ идСнтификация [1]. ВСорСтичСская модСль ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ примСнСния ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² исчислСния ΠΊ уравнСниям, Π²Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ· Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ-элСмСнтныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ срСду Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ​​как ADAMS. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ модСлями, прСдставляСт собой ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ.

3.1. ВСорСтичСская модСль

ВСорСтичСская модСль описываСт динамичСскиС характСристики AEM, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ характСристиками ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ усилия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шасси ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ AEM ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ сигналом ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ силой ( смСщСниС ΠΈΠ»ΠΈ ускорСниС) Π½Π° сторонС шасси (ΠΈΠ»ΠΈ двигатСля). ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ (1) силы, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ шасси, всСгда Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ, (2) смСщСниС ΠΈΠ»ΠΈ ускорСниС шасси Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, (3) ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ эластомСрной Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π΅ зависит. частоты ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΈ (4) Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° шасси ΠΈΠ»ΠΈ масса двигатСля ΠΈΠ³Π½ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ характСристики AEM выводятся ΠΈΠ· этого [88, 115].

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ смСщСниС шасси Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° двигатСля, Π›ΠΈ ΠΈ Π›ΠΈ [65] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль для описания динамичСских характСристик AEM, которая выраТаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ напряТСниСм ΠΈ шасси. , Π° пСрСданная сила выраТаСтся Π² силС возбуТдСния двигатСля ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. ВСорСтичСская модСль ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π° экспСримСнтами, Π° аналитичСскиС Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹, основанныС Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ тСорСтичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ прСдлоТСнная тСорСтичСская модСль Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ описываСт динамичСскоС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ AEM.Учитывая Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ Тидкости Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅, структурный ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ AEM ΠΈ смСщСния шасси, Π›ΠΈ ΠΈ Π›ΠΈ [66] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ модСль AEM, которая выраТаСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ силой Π² Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ… сила возбуТдСния двигатСля ΠΈ сила шасси ΠΈ пСрСдаточная функция Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ силой ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ силой возбуТдСния двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ силой шасси. ΠœΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ линСйная модСль AEM ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π° ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ установкой для измСрСния динамичСских характСристик ACM, которая ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ модСлирования Π½Π° основС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ AEM ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ испытания ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с достаточной Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ Тидкости Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ΅, структурный ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ АЭМ, пСрСмСщСния шасси, частотно-зависимыС характСристики объСмной ТСсткости основной Тидкостной ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ основной РСзиновая ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π°, Π₯аусбСрг [103] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ модСль, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π² области Лапласа, для описания динамичСских характСристик AEM. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ тСорСтичСская модСль выраТаСтся динамичСской ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ пСрСсСчСния ΠΈ двиТСния AEM Π½Π° сторонС двигатСля ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ напряТСниСм ΠΈ шасси (Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ).РасчСтныС ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ тСорСтичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π₯аусбСргом, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ.

3.2. МодСль с ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами

Олссон [116] ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠ» 5-Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ сгорания с Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ подвСской, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 7, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ ΠΊ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρƒ автомобиля с Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ стороны (слСва) ΠΈ с ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ стороны (справа). со стороны Ρ€ΡƒΠΊΠΈ) Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π²Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля ΠΈ соСдинСн с ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· TR (ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ) с Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π°Ρ…. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ADAMS ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ-ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ модСль.Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ тяга крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ с 12 кинСматичСскими стСпСнями свободы (DOF) с использованиСм прСдставлСния Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π°. ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ° двигатСля LHS, подвСска двигатСля RHS ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‚ΡƒΠ»ΠΊΠΈ смодСлированы с использованиСм 6 стСпСнСй свободы. НаконСц, Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ крСплСния ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ТСсткими Π²ΠΎ всСх направлСниях. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ-элСмСнтная модСль Π½Π΅ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ с тСорСтичСской ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ модСлью Олссона Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅.


3.3. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ (ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ модСль)

Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ AEM, показанная Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1, Π²Π°ΠΆΠ½Π° для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ тСорСтичСской ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, конструкции ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΈ динамичСских характСристик AEM. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ — это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ошибки ΠΈ источником ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…. ΠŸΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ошибки ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° называСтся Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ трСбуСтся для управлСния Π½Π° основС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ [57, 66], ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ характСристики (FIR) Π½Π° основС LMS ΠΈΠ»ΠΈ FBLMS [69], ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ подпространства [120] ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ сСти [138], всС ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² идСнтификация AEM.


Арт. Π“ΠΎΠ΄ МодСль ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° контроля

Riley et al. [117] 1995 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FXLMS / AC V
Nakaji et al. [57] 1999 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FRT SFX / AC R / V
Aoki et al. [9] 1999 SFX / AC V
Lee et al. [64] 2000 ВСорСтичСская модСль Нормализованный FXLMS / AC E R
Fursdon et al. [51] 2000 Π‘Π°ΠΌΠΎΠ½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Π½Π° / AC V
Yang et al. [118] 2001 ВСорСтичСская модСль FXLMS / AC & RC E S / R
Π›ΠΈ ΠΈ Π›ΠΈ [65] 2002 ВСорСтичСская модСль FXLMS E R
Вогаши ΠΈ Π˜Ρ‡ΠΈΡ€ΡŽ [58] 2003 ВСорСтичСская модСль FXLMS / AC R
Kowalczyk et al.[1] 2004 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FRT FXLMS / AC ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡŽΠ΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ V
Hillis et al. [52] 2005 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ Узкополосный FXLMS / AC V
Er-MCSI / AC V
Hillis et al. [119] 2005 ВСорСтичСская модСль Er-MCSI / AC R / V
ВСорСтичСская модСль NBMCS / AC R / V
Bouzid et al. al.[120] 2005 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FXLMS / AC S
Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ SI H ∞ / RC E S
Olsson [116] 2006 МодСль ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов ΠŸΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ усилСниС H 2 / RC Co-S
Shi Wenku and Chai [121] 2006 ВСорСтичСская модСль FXLMS / AC S
ΠšΠ°Ρ€ΠΈΠΌΠΈ ΠΈ Π›ΠΎΠΌΠ°Π½Π½ [122] 2007 ВСорСтичСская модСль Π½Π° основС Π²Π΅ΠΉΠ²Π»Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Π₯Π°Π°Ρ€Π° H ∞ / RC C
Π¨ΠΈΠ½ [123] 2007 OL ΠΈ STAFC S
Darsivan et al. [124] 2008 ВСорСтичСская модСль EMRAN / IC S
PID / CC S
Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ NARMA-L2 neural / IC S
Lee & Lee [66] 2009 ВСорСтичСская модСль ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ формирования Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FRT R
Darsivan et al.[125] 2009 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ НСйронная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ NARMA-L2 / IC S
PD.PID/CC S
Fakhari et al. [126] 2010 ВСорСтичСская модСль H 2 ΠΈ H ∞ / RC S
Hillis [127] 2011 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FBLMS Узкополосный FXLMS / AC V
Mahil et al. [128] 2011 ВСорСтичСская модСль PID / CC S
ВСорСтичСская модСль LQR / CC S
Togashi et al. [59] 2011 ΠœΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ LMS / AC S / V
LMS / AC S / V
Mansour et al. [71] 2012 ВСорСтичСская модСль CL R
Fok et al.[129] 2012 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FRT H ∞ / RC R
Π€Π°Ρ…Π°Ρ€ΠΈ ΠΈ ΠžΡ…Π°Π΄ΠΈ [130] 2012 ВСорСтичСская модСль H 2 ΠΈ H ∞ / RC S
Fakhari et al. [110] 2013 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ SI НадСТный MRAC S
Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ SI H ∞ / RC S
Raoofy et al. [131] 2013 ВСорСтичСская модСль Узкополосный FXLMS / AC S
Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FIR-Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²
Sun et al. [132] 2013 ВСорСтичСская модСль H∞ / RC Π½Π° основС LMI S
Mahil et al. [133] 2014 ВСорСтичСская модСль PID / CC S
ВСорСтичСская модСль LQR / CC S
Hausberg et al.[134] 2014 ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½ / FXLMS с ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² / AC;
Newton / FXLMS с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ / AC
V
Fakhari et al. [135] 2015 ВСорСтичСская модСль НадСТный MRAC Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FRT R
Π’Π°Ρ…Π΄Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈ Π₯Π΅ΠΉΠ΄Π°Ρ€ΠΈ [69] 2015 ВСорСтичСская модСль FXLMS / AC Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ LMS S
Hausberg et al. [85] 2015 ВСорСтичСская модСль Узкополосный FXLMS / AC E
Hausberg et al. [3] 2016 Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FRT Newton / FXLMS с Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ сСточными Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°ΠΌΠΈ поиска / AC S / V
Guo Rong et al. [136] 2017 ВСорСтичСская модСль PSO ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ PID S / V
Guo Rong et al.[137] 2017 ВСорСтичСская модСль Π Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ FXLMS / AC Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FRT S

C / S / R / V: расчСт / ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ / испытаниС Π½Π° установкС / тСст автомобиля; E: ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ идСнтификация; CL: Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€; ПР: Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€; CC: классичСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅; STAFC: ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ‚ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ; AC: Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅; RC: Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅; IC: ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅; FXLMS: ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ наимСньший срСдний ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ x; SFX: синхронизированный наимСньший ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ с Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠΌ x; LMS: наимСньший срСдний ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚; Er-MCSI: синтСз минимального ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π° основС ошибок; NBMCS: синтСз узкополосного минимального ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°; FBLMS: ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² с быстрым Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ; NARMA: нСлинСйная авторСгрСссионная ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡΡ‰Π°Ρ срСдняя; -: Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ Π½Π΅ обсуТдаСт; FRT: ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ частотной характСристики; SI: идСнтификация подпространства; PSO: оптимизация роя частиц; MRAC: эталонноС Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

3.3.1. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ частотной характСристики

Π£Ρ‡Π΅Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ AEM с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ гармоничСской ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ [129, 139]. Для ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ тСсты ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° РисункС 8, с использованиСм коммСрчСской ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ для испытания Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½Ρ‹ Lee et al. [100].


Fakhari et al. [135] ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ тСст, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рисункС 9 (a), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ выявил ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ пассивных частСй ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силой элСктромагнитного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ смСщСниСм AEM Π½Π° сторонС двигатСля.Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° РисункС 9 (b), пСрСдаточная функция Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… частСй ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силой ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ элСктромагнитного ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π°. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ прСдлагаСтся функция ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π° AEM Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ пассивной части, ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ части.

Π―Π½ ΠΈ Π΄Ρ€. [118] ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ тСст для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… свойств AEM ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ силой. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ приблиТСнная пСрСдаточная функция AEM Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ аппроксимации Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ.

3.3.2. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ LMS ΠΈ FBLMS

Π€ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ с ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ характСристикой (FIR) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ смодСлирован ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π°. Ошибки модСлирования ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ сниТСнию ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. БистСма управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, Ссли фазовая ошибка ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ составляСт Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 90 Β° [140]. Широкополосный Π±Π΅Π»Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² качСствС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π² динамичСских модСлях, Π° пСрСдаточная функция Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ LMS.Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 10, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ LMS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ.


Однако Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ LMS Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ двигатСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ устранСны с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ LMS с быстрым Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ (FBLMS) Π² частотной области. Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ FBLMS устойчива ΠΊ большим измСнСниям ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² систСмы, нСизвСстной ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ эффСктам. Π¨ΠΈΠ½ΠΊ [142] объяснил ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ структуру FBLMS. Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 11, Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ FBLMS примСняСтся ΠΊ систСмС MIMO AEM.Π€ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ MIMO FBLMS обновляСт ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… -ΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ [127], ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ Π³Π΄Π΅ прСдставляСт собой быстроС ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π€ΡƒΡ€ΡŒΠ΅ (Π‘ΠŸΠ€).


3.3.3. Другая идСнтификация

Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ подпространства [143, 144] Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° для получСния частотных характСристик ΠΎΡ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° систСмы, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 12 (a). ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Ρ‡Π°ΡΡ‚ΠΎΡ‚Π½ΡƒΡŽ характСристику ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠΎΠΌ.Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ, прСдставляСт собой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° ΠΊ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ функция ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ источником (Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ) ΠΈ сигналом ошибки (Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ пСрСдаточная функция ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ сигналом возмущСния ΠΈ сигналом ошибки Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Seba et al. [120].

Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ сСти, показанная Π½Π° рисункС 12 (b), ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° матСматичСски для ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ сСти NARMA-L2 Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ уравнСния: Π³Π΄Π΅ — Π²Ρ…ΠΎΠ΄ систСмы, — Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ систСмы, Π° d — Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹.ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ сСти NARMA-L2 ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° управлСния. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ для установки ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ

4. Π‘Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Π΅Π³ΠΈΠΈ управлСния

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ характСристики контроля Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ AEM, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ исслСдоватСли Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ управлСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ PID [50], Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ [121 ], робастноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ [132] ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 2DOF. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1 прСдставлСна ​​сводная информация ΠΎ стратСгиях контроля, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ послСдних Π΄Π²ΡƒΡ… дСсятилСтий, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅.

4.1. ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΠ˜Π”-Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, примСняСмоС Π² AEM, Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ вычисляСт Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ошибки ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ уставкой ΠΈ измСряСмой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ [124, 125, 128, 145]. ΠŸΠ˜Π”-рСгулятор Π² основном примСняСтся для управлСния систСмами с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (SISO). Π’Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ систСмами MIMO с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠŸΠ˜Π”-рСгулятора Π½Π° основС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ-ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ рСгулятор (LQR) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ нСдостатки PID [126, 128, 146].ВСса Q ΠΈ R ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ вычисляСтся Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ коэффициСнта усилСния K. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° R ΠΈ Q ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ Q = diag (10 9 , 10 9 , 10 9 , 10 9 ) ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ LQR R Π±Ρ‹Π» установлСн Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ Mahil et al. [128], Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ AEM. ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π±Ρ‹Π» ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½ нСдостаточным.

4.2. Adaptive Control

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с высокой Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ слоТных ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Ρ‡ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… срСд, всС Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ примСняСтся соврСмСнноС Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. БистСма AEM — это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ систСма, которая Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ, рСгулируя частоту ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° AEM.

4.2.1. LMS

Π’ 1960 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π’ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡƒ ΠΈ Π₯ΠΎΡ„Ρ„ [147] Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ рСкурсивный Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ для вычислСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°, Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ LMS.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ стратСгии управлСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 13, Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ LMS ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, установив для G Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 1 ΠΈ установив сигнал ошибки Π² качСствС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала для управлСния AEM.

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ошибки ΠΈ вСсовой Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° LMS Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ

. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ испытаний транспортного срСдства ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ усилиС, вибрация Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ сидСнья ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡˆΡƒΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ослаблСны ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ LMS Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ частот. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ LMS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ частотС, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΌΡƒ сигналу, ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Ρƒ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ частот.

4.2.2. НаимСньшиС срСдниС ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ с Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ X

Conover et al. [148, 149] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… срСдних ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² с Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ x (FXLMS), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ описан Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΌΠΈ [111–114]. Алгоритм управлСния FXLMS стал основным инструмСнтом для сниТСния Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΡƒΠΌΠ°. Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1, Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ FXLMS являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнной стратСгиСй управлСния для управлСния AEM.

На рисункС 14 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ-схСма Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° FXLMS для управлСния AEM, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ частота вращСния двигатСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² качСствС ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала, Π° сила, пСрСдаваСмая ΠΎΡ‚ двигатСля Π½Π° шасси ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡƒΠ·ΠΎΠ², — Π² качСствС сигнала ошибки для Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ сигнала ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° FXLMS ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага ΠΈΠ»ΠΈ коэффициСнт сходимости, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° ΠΈ коэффициСнт ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ. На ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сходимости Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° FXLMS влияСт Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага. Когда Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² устойчивоС состояниС, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ нСбольшоС влияниС Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. На ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСмы влияСт Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ. На частоту дискрСтизации ΠΈ доступныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ характСристики влияСт Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ частота дискрСтизации, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага, Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° ΠΈ коэффициСнт ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… исслСдованиях.Алгоритм FXLMS Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ AEM, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ошибки ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ сниТСниС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° FXLMS. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ошибки ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π‘Π°ΠΎ ΠΈ Π΄Ρ€. Использовали схСму ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-систСмы. [133]. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° [150–152], Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ влияниС ошибок Π½Π° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ управлСния.



Арт. Π“ΠΎΠ΄ Частота дискрСтизации Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага Π”Π»ΠΈΠ½Π° Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ

LEE et al.[64] 2000 4 ΠΊΠ“Ρ† ΠšΠΎΠ½ΡΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΉ 150
Hillis et al. [52] 2005 4 ΠΊΠ“Ρ† 32
Bouzid et al. [120] 2005 2 ΠΊΠ“Ρ† НормализованноС 0–2 0,9995
Hillis [127] 2011 4 ΠΊΠ“Ρ† 128
Raoofy et al.[131] 2013 2 ΠΊΠ“Ρ† 10 –6 10
2 ΠΊΠ“Ρ† 10 –7 10
Π’Π°Ρ…Π΄Π°Ρ‚ΠΈ ΠΈ Π₯Π΅ΠΉΠ΄Π°Ρ€ΠΈ [ 69] 2015 5 ΠΊΠ“Ρ† 0,0002 120
Guo Rong et al. [137] 2017 10 –6 50

Для управлСния Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ AEM Π₯иллис [127] ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» ΡƒΠ·ΠΊΠΈΠΉ MIMO band FXLMS Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π² систСму ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… AEM. Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ управлСния опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ

ΠžΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ сигнал опрСдСляСтся Π³Π΄Π΅ — частота вращСния ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° двигатСля, — порядок Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈ — ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ.

ВСсовыС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ {} ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² соотвСтствии с этим ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага ΠΈ коэффициСнт ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ, соотвСтствСнно. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ накоплСния числовых ошибок округлСния, коэффициСнт ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ примСняСтся ΠΊ вСсам ΠΎΡ‚Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². — ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… сигналов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: Π³Π΄Π΅ — ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Π° ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π°, которая описываСтся ΠΊΠ°ΠΊ

. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ MIMO FXLMS Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΊ систСмС с двумя ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ двумя Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. устанавливаСтся Π½Π° сСдан, оснащСнный Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ…Π»ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΡƒΡ€Π±ΠΎΠ΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.ВСсты Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ сниТаСт Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ шасси Π½Π° 50–90 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условиях двиТСния.

Π‘ΠΈΠ½Ρ…Ρ€ΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² с Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠΌ x (SFX) — это модифицированная Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° FXLMS с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ цикличСским явлСниям [56, 57]. Π’ этой ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ срСдС SFX ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ прСимущСство ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ FXLMS. SFX ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокого порядка ΠΈ прямой ΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ SFX выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ

ВСса Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ сигнал, соотвСтствСнно, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ

Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π½ΠΈΡ транспортных срСдств ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сниТСниС Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π° холостом Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ, ΡˆΡƒΠΌΠ° стрСлы Π²ΠΎ врСмя двиТСния ΠΈ ΡˆΡƒΠΌΠ° стрСлы Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокого порядка Π²ΠΎ врСмя холостого Ρ…ΠΎΠ΄Π° составляСт достигаСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ SFX-ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° [56].

Π›ΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€. [3, 134, 153] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Newton FXLMS, вСс Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ

.

. ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСмСнт управлСния Newton FXLMS ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сходимости ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… двигатСля, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ элСмСнт управлСния FXLMS ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π½ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ сходимости ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… двигатСля. ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ сходимости ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ отслСТивания, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 15, Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Newton FXLMS Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-справочныС Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ соотвСтствСнно. Π’ справочных Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°Ρ… хранятся Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия Newton FXLMS, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ вСса Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ пСрСдаСтся ΠΈΠ· справочных Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ† Π² Newton FXLMS ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ Newton FXLMS с ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ². Бправочная Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° примСняСтся ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ Newton FXLMS, которая прСдставляСт собой Newton FXLMS с ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ

Π’Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… адаптируСтся ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ

Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага отличаСтся ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° шага FXLMS.установлСн Π½Π° 0,001 ΠΈ <0,0005, Ρ‡Ρ‚ΠΎ подавляСт ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала.

Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π½ΠΈΡ транспортных срСдств ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ прСдлоТСнная стратСгия управлСния, примСнСнная ΠΊ AEM, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ врСмя схоТдСния. Когда установлСно Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 0,001, Newton FXLMS с ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ подавляСт Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ практичСски Π±Π΅Π· Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ схоТдСния. ПовСдСниС отслСТивания ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ Newton FXLMS с ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊ AEM, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ отслСТивания остаСтся Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ для Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° Newton FXLMS с ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 16, ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π΅Π»Π° (IPI) ΠΈ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ FXLMS Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ Guo et al. [137]. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π½Π° шасси сила прСобразуСтся Π² ускорСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ устанавливаСтся Π² сигнал ошибки. IPI выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ F ΠΈ — ускорСниС, усилиС, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° шасси, ΠΈ угловая частота ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° двигатСля, соотвСтствСнно. ВСсовой коэффициСнт ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ — коэффициСнт ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ, — Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ шага ΠΈ — Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ Β«ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎΒ» ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала.


По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ AEM, Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ модСлирования ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ускорСниС Π½Π° AEM снизилось Π½Π° 80 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π² большСй части Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области послС примСнСния Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° FXLMS.

4.2.3. ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ синтСз управлСния (MCS)

ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ синтСз управлСния (MCS) Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ знания ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ обСспСчиваСт ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ [154]. ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Er-MCSI, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рисункС 17, являСтся ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° MCS. Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ управлСния Er-MCSI выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ — ошибка состояния, Π° — скалярный ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π» дискрСтного Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала ошибки. Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ обновлСния коэффициСнтов усилСния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ ΠΈ — вСса, ΠΈ — ошибка Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ, соотвСтствСнно.


ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Er-MCS Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π½Π° AEM, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ устанавливаСтся Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, оснащСнный Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ тСстирования ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Er-MCS Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡƒ FXLMS с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния уровня ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ ΠΈ скорости сходимости, Π° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Er-MCS ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ прСимущСство ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ FXLMS.Когда Er-MCSI примСняСтся для управлСния нСсколькими AEM ΠΈ нСсколькими сСнсорными систСмами, Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ прСимущСство станСт Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с узкополосными сигналами ошибок ΠΈΠ»ΠΈ узкополосной ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Ρ‹Ρ… сигналов, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ узкополосной MCS (NBMCS), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° рисункС 18, Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ Π½Π° основС Er-MCSI Π₯иллисом ΠΈ Π΄Ρ€. [119]. Для Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° MCS ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° нСизвСстны ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Для NBMCS частота ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ извСстна ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π°.


Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ управлСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ здСсь ΠΈ описано ΠΊΠ°ΠΊ

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ NBMCS сравнивался с Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ Er-MCSI с использованиСм модСлирования ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ с использованиСм AEM, установлСнного Π½Π° сСдан с Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ [119].Когда частота ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ извСстна ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π°, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ испытания транспортных срСдств ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ NBMCS прСвосходит ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Er-MCSI Π² узкополосных прилоТСниях ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ увСличСния усилСния Π² Er-MCSI.

4.3. Robust Control

Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ систСмы AEM слоТно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° основС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‡ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ·-Π·Π° нСопрСдСлСнностСй ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ ΡˆΡƒΠΌΠ°. НадСТныС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ устойчивой ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π² присутствии Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ возмущСния, ΡˆΡƒΠΌ, парамСтричСскиС нСопрСдСлСнности ΠΈ нСмодСлированная Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° [155, 156].

Для ослаблСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… сил Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ частот ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΊ шасси, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ H 2 , Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° AEM, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Олссоном [116] ΠΊ AEM, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с нСлинСйностями систСмы ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ двигатСля, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚. Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ высоких скоростях Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΈ номинальном крутящСм ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ двигатСля.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ двигатСля ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ насыщСниС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² случаС Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, Fakhari et al. [110, 126, 130] ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рисункС 19.ВСсовыС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ W n , [ W d ] 6 Γ— 6 , W F ΠΈ W u Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡˆΡƒΠΌΠ° , возмущСния, пСрСдаваСмая сила ΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ соотвСтствСнно. ΞΌ -Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π±Ρ‹Π» использован для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ устойчивости ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ аппроксимации Π½ΠΎΡ€ΠΌ Π₯анкСля, порядок ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСн Π½Π° 16 ΠΈ 14, соотвСтствСнно, для Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ стоимости, лСгкости Π²Π²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, высокой надСТности ΠΈ тСхничСского обслуТивания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.


ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π€Π°Ρ…Π°Ρ€ΠΈ ΠΈ ΠžΡ…Π°Π΄ΠΈ [130] для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ эффСктивности AEM Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля с использованиСм Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы с ΠΈ. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с элСмСнтом управлСния ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° рисункС 20, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСмСнт управлСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ большСго эффСкта управлСния для достиТСния характСристик управлСния. ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, надСТная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ систСмы Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΈΠ³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈ.

4.4. 2DOF Control

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ нСдостаток Π½Π΅Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, исслСдоватСли ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Ρ‹ 2DOF, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ интСграция ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² управлСния с Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ для AEM [157].Π’ случаС Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡˆΡƒΠΌ ΠΈ нСмодСлируСмая Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°, обычная адаптивная систСма управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ робастныС ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ всС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ устойчивыми [155, 156]. Когда Π΅ΡΡ‚ΡŒ нСпарамСтричСскиС нСопрСдСлСнности, надСТная адаптивная стратСгия ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. НадСТный Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ консСрвативноС ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°.

ΠŸΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ эталонной ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния устойчивой эталонной модСлью (MRAC), основанный Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Ioannou et al. [135] ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅ — ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Π° — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ состояния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°. Адаптивный Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π΄Π΅. . ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ усилСния. ΠΈ — знаковая функция ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° соотвСтствСнно. ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ.

Π­ΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ установка Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Ioannou et al. [135] для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… характСристик AEM с ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ MRAC. Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ MRAC обСспСчиваСт Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния, Ρ‡Π΅ΠΌ P-ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ со сдвигом Ρ„Π°Π·Ρ‹ Π² случаС Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… нСопрСдСлСнностСй.Однако Π² случаС отсутствия нСопрСдСлСнностСй P-Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ со сдвигом Ρ„Π°Π·Ρ‹ обСспСчиваСт Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ MRAC Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ высокочастотном Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅.

Для управлСния вибрациями систСмы Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ-шасси Π―Π½ [118] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» ΡΡ‚Ρ€Π°Ρ‚Π΅Π³ΠΈΡŽ управлСния 2DOF, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΊ AEM, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ состоит ΠΈΠ· Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° прямой связи FXLMS. ВСс прСдставлСн ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: Π³Π΄Π΅ — ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал, Π° — ошибка. НадСТный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ Π½Π° основС -синтСза.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€, порядок Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Π±Ρ‹Π» ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ с 23 Π΄ΠΎ 7, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΠ»ΠΎ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ двигатСля ΠΊ шасси, ΠΈ Π±Ρ‹Π»Π° достигнута Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 21, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи спроСктировано Π½Π° основС Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ давлСния Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ скорости вращСния ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π°. На основС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ‚ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния с прямой связью спроСктировано ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью. Алгоритм обновлСния Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ с дискрСтным Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ выраТаСтся ΠΊΠ°ΠΊ


ΠœΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ быстроС врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ измСнСниям транспортного срСдства ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достигнуты ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π·Π° счСт ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ элСмСнтов управлСния с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΌ.

5. Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹

На основании ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° трудности ΠΈ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΈ Π² исслСдованиях модСлирования ΠΈ управлСния AEM ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡŽΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: (1) Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ тСорСтичСских ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ основаны Π½Π° прСдполоТСниях, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ всСгда ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ условиям AEM. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ смСщСния (ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄, Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° крСплСния двигатСля ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° крСплСния шасси), частотно-зависимыС ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π½ΠΎ-зависимыС характСристики ТСсткости эластомСра ΠΈ дСмпфирования.Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ тСорСтичСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ слоТныС взаимодСйствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ массой шасси, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ AEM, установлСнного Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… транспортных срСдствах, оснащСнных Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями. (2) ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ AEM Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ слоТныС тСорСтичСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ-элСмСнтныС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ АЭМ. ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, влияниС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² AEM (структурныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹) Π½Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΡƒ AEM Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ для проСктирования, изготовлСния ΠΈ управлСния AEM.(3) ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠ°Ρ систСма управлСния AEM с ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ устойчивой Π² случаС высокой нСопрСдСлСнности Π² слоТных ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Ρ‡ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… срСдах, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ возмущСния, ΡˆΡƒΠΌ ΠΈ нСмодСлируСмая Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°. РСализация Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ AEM Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ, основанных Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°Ρ… ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, надСТности, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π° ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. (4) ЦСлью элСктромагнитных AEM ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ поколСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ компромисс ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ нСбольшими объСм, Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ вСс, большоС усилиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, низкая ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… условиях Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

ΠšΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚ интСрСсов

Авторы Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ± отсутствии ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ„Π»ΠΈΠΊΡ‚ΠΎΠ² интСрСсов Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ исслСдования, авторства ΠΈ / ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ.

Благодарности

Авторы Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ€Π½Ρ‹ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ сотрудникам NVH Π² ГосударствСнной ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ модСлирования ΠΈ контроля, ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉ. Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ финансовой ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ΅ ΠΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ исслСдований ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Π² области высоких Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Β«863Β» (2007220101002381) ΠΈ ΠΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… исслСдований ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠšΠΈΡ‚Π°Ρ (Π³Ρ€Π°Π½Ρ‚ No.2018YFB0106203).

Автозапчасти ΠΈ аксСссуары Запчасти для Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ подвСски двигатСля 3276

Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля 3276

ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ 3276, ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ³ΠΎ якоря 3276 Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, БСсплатная доставка для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², НайдитС ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ прСдлоТСния Π½Π° ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ подвСски двигатСля 3276 ΠΏΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-Ρ†Π΅Π½Π°ΠΌ Π½Π°, Π•ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‹ бСстсСллСры плюс ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ БСсплатная доставка ΠΏΠΎ всСму полю большС Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π°, большС экономии Π£Π΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π° тысячах Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ².ΠŸΡ€Π°Π²Π°Ρ пСрСдняя ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ двигатСля 3276 bischoffdentistry.com.


Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ крСплСния двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ 3276

ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚Π΅ FFWWLHR НовогодниС Ρ„ΡƒΡ‚Π±ΠΎΠ»ΠΊΠΈ с ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠ°Π²Π°ΠΌΠΈ для Π½ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΌΠ΅Π΄Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ унисСкс Π‘ΠΈΠΌΠΏΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ с РоТдСством Π₯ристовым Ρ…Π»ΠΎΠΏΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ дСтскиС Ρ‚ΠΎΠΏΡ‹ для ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΉ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΡ‚Π±ΠΎΠ»ΠΊΠΈ Π², просмотритС описания ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ статСй, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ подходят. ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ шик ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² этом прСкрасном Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ . Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€: 50x60x1 — (TELAVC1426VPM): ΠŸΠΎΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Π»ΠΎ — βœ“ Π‘Π•Π‘ΠŸΠ›ΠΠ’ΠΠΠ― Π”ΠžΠ‘Π’ΠΠ’ΠšΠ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ°Ρ…. Π£ Sonora ciboria Π±Π΅Π· Ρ€ΡƒΠΊΠ°Π²ΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΠΎΠΉ ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡƒΡ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ малСнький Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊ-стойка.ΠŸΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Π°Ρ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ защитная ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΊΠ°-носорог Виниловая Π½Π°ΠΊΠ»Π΅ΠΉΠΊΠ° для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ края Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ (20 см x 3 ΠΌ): Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ экраны — βœ“ Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π‘Π•Π‘ΠŸΠ›ΠΠ’ΠΠΠ― Π”ΠžΠ‘Π’ΠΠ’ΠšΠ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ°Ρ…. Наш ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π³Π°Π½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ доставку ΠΈ бСсплатный Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚, Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ крСплСния двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ 3276 . * Π—Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π΅Π·ΠΎΠ½ΠΎΠ² для Π½ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ БША = китайский срСдний Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€: Π΄Π»ΠΈΠ½Π°: 27. ΠšΡƒΠΏΠΈΡ‚Π΅ VITryst-Men Leisure Casual Cozy Hooded Oversize Zipper Down Coat Blue 2XL ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρƒ Down & Down Π². Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ для Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ самоубийства Brody, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π² Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΡƒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΈ с Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Сю. Π”Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ 1-1 / 2 Π»ΠΈΡ‚Ρ€Π° Π·Π°ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… дСсСртов ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² Π·Π° 30 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ мСньшС, Π‘Π”Π•Π›ΠΠΠž Π˜Π— НАВУРАЛЬНЫΠ₯ ΠŸΠ Π•ΠœΠ˜Π£Πœ-ΠœΠΠ’Π•Π Π˜ΠΠ›ΠžΠ’ — Наши Π΄Π΅Ρ‚ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ°Π»Π°Ρ‚ΠΊΠ° сдСлана ΠΈΠ· 100% Π½Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, Support morning 4Windowsxp / 7/8/10 ΡˆΡ‚ΡƒΠΊ AMCAP), ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠ΅ Anchor 3276 .НС ΡΡ‚Π΅ΡΠ½ΡΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΡΠΏΡ€Π°ΡˆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нас Π² любоС врСмя. Π˜Π΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π΅ΠΉ / Π΅ΠΌΡƒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ понравится. ΠœΡ‹ использовали Π½ΠΈΡ‚ΡŒ «огнСнная линия», Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ сплСсти наши ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ бусины ΠΈΠ· Π³Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‚Π° ΠΈ богСмскоС стСкло. НоситС ΠΈΠ»ΠΈ носитС Sugilite, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ³Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡΡ. Π’ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ транспортировкС: Π¦Π²Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ для ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. __________________________________________________________. Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ подвСски двигатСля 3276 . ********************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************** ***************************************.Π”ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½ навСян ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠΉ экзотичСского Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Π°.


Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ крСплСния двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ 3276

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· 5 частСй ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° вСнтиляции ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅Ρ€Π° маслоотдСлитСля PCV для BMW 3/5 сСрии X3 X5 Z3 Z4. Rubicon Express RE3798 Π‘Π²Π΅Ρ€Ρ…Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΉ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Volkswagen Jetta Passat 2011-2017, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ 5K4959857XSH. Π Π°ΠΌΠΊΠ° Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΠΊΠ° Starry Night, рСгулируСмая хромированная подставка для сСрвисного Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Π° для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Harley Davidson. Yamaha Bolt Fat Fork Tube Kit с Ρ‚Ρ€ΠΎΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠΌ Π½Π° складС Amber LED, QFT Carbs Holley 30cc, ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Π° насоса Five Pck Avenger Demon AED Barry Grant, для Buick Century Regal с ΠΏΡ€ΠΎΠ·Ρ€Π°Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π»ΠΈΠ½Π·Π°ΠΌΠΈ, Ρ…Ρ€ΠΎΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ корпус, смСнныС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ‚ΡƒΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„Π°Ρ€Ρ‹, Π½Π΅ΠΎΠΊΡ€Π°ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ сСрый PRIME Π—ΠΠ”ΠΠ˜Π™ Π‘ΠŸΠžΠ™Π›Π•Π  W / Π‘Π’Π•Π’ΠžΠ”Π˜ΠžΠ”ΠΠ«Π™ ЀОНАРЬ Π”Π›Π― NISSAN ALTIMA COUPE 2008-2013 Π³Π³.4 ΡˆΡ‚. Π‘ΠΈΠ½ΠΈΠΉ / Ρ‡Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Ρ‡Π΅Ρ…ΠΎΠ» для Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ автомобиля, ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°, панСль, Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒΠΊΠΈ для Buick. EMPI 8904 VW Bug Bus Oil Filler, Π½Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π²Π΅ΡŽΡ‰Π°Ρ ΡΡ‚Π°Π»ΡŒ AN3 ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΈΡ‚ΠΈΠ½Π³ΠΈ для Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ шланга ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ 45 градусов, внутрСнняя Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Π° M10x1,5 Silver, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Ρ‹, Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ тяги для Dodge Ram 2500 3500 03-05. JDM Black Tail стоп-сигналы, ΠΏΠ°Ρ€Π° Π»Π°ΠΌΠΏ. ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ подшипников Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ маятника All Balls BMW R 90 S 1973-1976. Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡŠΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° 4685433 ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ для Dodge Caravan 1996-2000 Π³Π³. Для Volvo S60 S80 V70 ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π»Π΅Π²Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ стабилизатор ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ устойчивости OEM 31658608, багаТная сСтка ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚Π°, подходящая для GMC Acadia Buick Enclave Chevy Traverse 2010 2011 2, Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π·Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»Π° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Π° с ЧПУ для Honda Kawasaki Suzuki с Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠΌ.

крСплСния двигатСля пСрСдняя подвСска двигатСля ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для трансмиссии 3 ΡˆΡ‚. Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac Automotive

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ подвСска двигатСля ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для трансмиссии ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· 3 ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² для 01-05 Ford Explorer Sport Trac Automotive

НайдитС ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π±Ρ‹Π²ΡˆΠΈΡ… Π² ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ прСдлоТСния Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ 3PCS Front Engine Mount & Trans Mount для 01-05 Ford Explorer Sport Trac ΠΏΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½ Ρ†Π΅Π½Π°ΠΌ Π½Π°! БСсплатная доставка для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΎΠ² !.БостояниС: НовоС: Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ, Π½Π΅ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ Π² ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ (Ссли ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠ° ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ°). Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Π² Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅, Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π» ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ·Π½ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΡƒ, Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ​​как ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ° Π±Π΅Π· надписи ΠΈΠ»ΠΈ полиэтилСновый ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚. Π‘ΠΌ. Бписок ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π²Ρ†Π° для получСния ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π‘ΠΌ. ВсС опрСдСлСния условий : НомСр Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ производитСля: : ACE528 ACE527 ACE095 , Π‘Ρ€Π΅Π½Π΄: : Aftermarket : Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅: : Π›Π΅Π²Ρ‹ΠΉ, ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹ΠΉ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ , Гарантия: : 1 Π³ΠΎΠ΄ : UPC: : НС примСняСтся οΌšγ€‚

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для трансмиссии, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· 3 ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² для 01-05 Ford Explorer Sport Trac








ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для трансмиссии, 3 ΡˆΡ‚., Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac

, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎ нСприятном Π½ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ РоТдСства это врСмя увСличиваСтся. ΠŸΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°ΠΉΡ‚Π΅ харизматичСскиС ТСнскиС Ρ‚ΡƒΡ„Π»ΠΈ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Π‘Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… островов ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚ΡƒΡ„Π»ΠΈ Π½Π°.ΠŸΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ эмблСму Π½Π° внСшнюю сторону гриля ΠΈ помСститС ΠΏΠ΅Ρ€Ρ„ΠΎΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ пластину Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ гриля, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΡƒΡŽ для ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠ² с быстрым ΠΏΠΈΡ‚Ρ‡Π΅ΠΌ. ΠœΡ‹ постараСмся ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° максимально Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Если Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ нашим сСрвисом ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° трансмиссии 3 ΡˆΡ‚., Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac . β™₯ Π’ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ чСрная сумка с ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ Β«Π­ΠΏΠΈΠ½ΠΊΠΈΒ» ΠΈ подарочная ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π° «Для тСбя». Bunzl Distribution Midcentral 75004855 Primesource Hi-D Can Liner. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°: 9 Ρ… 6 дюймов.Указывая Π½Π° зарядку солнСчной энСргии, Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ качСство для изготовлСния ΠΎΠΆΠ΅Ρ€Π΅Π»ΡŒΡ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ подвСска двигатСля ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для трансмиссии ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· 3 ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² для Ford Explorer Sport Trac 01-05, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ всС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ, β€’ Если Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ количСство, ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π·Π°ΠΊΠ°Π·. Если Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ваш Π·Π°ΠΊΠ°Π· Π±Ρ‹Π» ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π°Π½Π½Π΅Π΅ врСмя, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² листингС, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΊΡƒΠ»ΠΎΠ½ устанавливаСтся Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ΅Ρ€Π΅Π±Ρ€Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ скобу ΠΈ поставляСтся с бСсплатной посСрСбрСнной Π·ΠΌΠ΅ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 46 см (18 дюймов).Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠ°Ρ€ΡŒΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ²ΠΈΠ»Ρ‚ΠΈΠ½Π³Π°. Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚Π΅ элСмСнты, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисунках: пСрСдняя подвСска двигатСля ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· 3 ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² подвСски трансмиссии для Ford Explorer Sport Trac 01-05. НЕ Π—ΠΠšΠΠ—Π«Π’ΠΠ™Π’Π•, Ссли Π² вашСм Ρ€Π΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π½ΠΈΠΆΠ΅ 40 градусов ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 85 градусов. ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π½ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΡƒ шасси. глобальная компания, извСстная своим лидСрством. : Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ SAE / MM ΠšΠ»ΡŽΡ‡ с Ρ…Ρ€Π°ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ для Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΊ — Π£Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈ с Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ с Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Двусторонний Π³Π°Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ ΠΈΠ· Ρ…Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ²Π°Π½Π°Π΄ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠΉ стали с Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π½Π° 72 Π·ΡƒΠ±Ρ†Π° (16 ΠΌΠΌ.βœ” Π₯арактСристики : ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π°Ρ установка, устойчивыС ΠΊ пятнам 100% ΠΏΠΎΠ»ΠΈΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΈΠ»Π΅Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π°. Front Engine Mount & Trans Mount 3PCS Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π΅Π½ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ тяги Π½Π° тросС, Π“ΠΎΠ»ΠΎΠ΄: Майкл Π“Ρ€Π°Π½Ρ‚: 9780061449086: Книги -.


ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° Trans 3PCS для 01-05 Ford Explorer Sport Trac


НайдитС ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π±Ρ‹Π²ΡˆΠΈΡ… Π² ΡƒΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ прСдлоТСния Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ ΠΈΠ· 3 ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² крСплСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ двигатСля ΠΈ крСплСния трансмиссии для 01-05 Ford Explorer Sport Trac ΠΏΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-Ρ†Π΅Π½Π°ΠΌ Π½Π°, БСсплатная доставка для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ², Быстрая доставка ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρƒ БСсплатная доставка ΠœΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π²Π°ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ качСство ΠΈ сСрвис ΠΏΠΎ всСму ΠΌΠΈΡ€Ρƒ.hankjobenhavn.com
ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡΡ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° Trans 3PCS Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac hankjobenhavn.com

Азбука ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° подвСски двигатСля

Азбука осмотра ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° подвСски двигатСля

Π’ΠΎΠΌ Π₯Π°ΠΉΠ΄

ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€ΡŒ 2000 Π³.

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π²Π°ΠΌΠΈ стоит Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π° ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с самолСта вашСго ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ тСхничСскоС обслуТиваниС ΠΈΠ»ΠΈ полная Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° двигатСля.Π’ любом случаС, сСйчас самоС врСмя ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ·Π΅Π» подвСски двигатСля — Π²Ρ‹ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, эту Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΡƒΡŽ структуру, ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΡƒΡŽ Π½Π° ΠΏΠ°ΡƒΡ‚ΠΈΠ½Ρƒ, которая остаСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊ брандмауэру послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ аксСссуары силовой установки Π±Ρ‹Π»ΠΈ сняты?

ΠΠ΅ΠΎΡ‚ΡŠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ€Π°
ПодвСска двигатСля самолСта Π½Π΅ΠΎΡ‚ΡŠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ€Π°. ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΊ брандмауэру самолСта с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ всСго Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Ρ‚ΠΎΠ² являСтся СдинствСнной конструкциСй, ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΈ аксСссуары силовой установки Π½Π° мСстС.Если ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρƒ самолСта ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π΄ΠΈΠΊΡƒΡŽ синСву Π²ΠΎΠ½ Ρ‚Π°ΠΌ с нСисправной ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ двигатСля, это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ катастрофС.
Для Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ взгляда Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ°Π½Ρ‡ΠΈΠ²Π°. Π‘Π΅Π³Π»ΠΎΠ³ΠΎ взгляда вашСго ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ нСдостаточно, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ нСдостатки, ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ краской, ΠΈΠ»ΠΈ наросты ΡƒΠ³Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ΄Π°. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ подвСски двигатСля подвСргаСтся Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· самых суровых условий эксплуатации. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΠΎ подвСргаСтся ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠ°Ρ€Π΅ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π°ΠΌ, агрСссивных Π³Π°Π·ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, нСсущих Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ структурная Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ·Π»Π° подвСски двигатСля ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ°Ρ‚ΡΡ с Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠžΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ дСнь
ΠŸΡ€ΠΈ повсСднСвной Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΈ ΠΈ усталости, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠ΅ΠΉ. Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ·-Π·Π° напряТСния ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ истираниС ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±, ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ двиТущихся мСталличСских Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ шасси. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сама конструкция ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° нССстСствСнных Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ всСх ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ навСрняка — ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ подвСски двигатСля Π½Π΅ для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΎΠ².Если Ρƒ вашСго FBO Π½Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ, оборудования ΠΈ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ пСрсонала для снятия, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€ двигатСля, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ FAA Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ станции. Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ рассмотрим Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ процСсс ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°. ПослС этого Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ, Ссли Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρƒ двигатСля ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ своСй подписью.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля?
Π£Π·Π΅Π» подвСски Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля сварная Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΉ ​​стали Chromaloy 4130.ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π₯Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ? Π₯Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ — это Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ, высокопрочный сплав, способный Π²Ρ‹Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ напряТСния, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠ². НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π», трСбуСтся Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ осмотр, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ структурная Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ крСплСния остаСтся Π½Π° 100 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ
Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ процСсс ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρƒ двигатСля с самолСта. Π­Ρ‚ΠΎ достигаСтся ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ удалСния Π±ΠΎΠ»Ρ‚Ρ‹, располоТСнныС Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Ρ… крСплСния ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля Π½Π° брандмауэрС.ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ любой ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΎΠΉ рСкомСндуСтся произвСсти ΠΏΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΉΠ½ΡƒΡŽ очистку подвСски двигатСля. ΠŸΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΉΠ½Π°Ρ очистка выполняСт Π΄Π²Π΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:
1. УдаляСт всю краску, Π½Π°Π³Π°Ρ€, химичСскиС отлоТСния ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ измСнСния Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°, обнаТая ΠΎΠ³ΠΎΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π» ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹.
2. ΠžΡ‡ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Chromaloy 4130, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π² случаС Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ сварныС ΡˆΠ²Ρ‹.

Π”Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ AD Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€
Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ пСскоструйной очисткС Π”ΠΈΡ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Ρ‹ FAA ΠΏΠΎ Π»Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ годности (AD) Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ наличия Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ самолСтов, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΊΠ°ΠΊ Beech 58 Baron, ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΈΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ.ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ трСбуСтся, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ контроля ΠΈ контроля проникновСния краситСля Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ нСдостаточно для выявлСния Π΄Π΅Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² сварных соСдинСниях ΠΈ ΡˆΠ²Π°Ρ… этих ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠΎΡ€ Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. НС Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ объявлСния для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ самолСта, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² соблюдСнии Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€.

Π’ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ осмотра Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Ρ… элСмСнтов конструкции
Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»Π° ΠΏΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ? Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° слСдуСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‡Π°Ρ‚Ρ‹Π΅ элСмСнты конструкции Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡ€Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΠΈ.Π‘Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ± с ΠΏΠΈΡ‚Ρ‚ΠΈΠ½Π³ΠΎΠΌ ΠΈ пустотами, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ 10 ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹. Π‘Π²Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ²Ρ‹ слСдуСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ осмотр с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Π½Π΅Ρ‚Ρ€Π°Π½Ρ‚Π° краситСля ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹, пустоты ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‹, Π½Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ осмотрС.

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° Π½Π° истираниС ΠΈ Π½Π΅ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ слСдуСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ износа ΠΈΠ·-Π·Π° трСния. ΠŸΡΡ‚Π½Π° износа Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ истирания, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΆΠ³ΡƒΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… двиТущихся мСталличСских частСй, ослабят ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π½ΡƒΡŽ Ρ†Π΅Π»ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ Chromaloy 4130.Π’Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ со слСдами потСртости ΠΈΠ»ΠΈ износом слСдуСт Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ.
НаконСц, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±. НаиболСС частыми ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΈΠ±Π° ΠΈΠ»ΠΈ смСщСния конструкций ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ призСмлСния, Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ связанныС с шасси.

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ крСплСния
ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° крСплСния ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ двигатСля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Π½Π΅ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π½Π° Π»ΠΈ подвСска двигатСля ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° с самолСтом. ИспользованиС приспособлСний — ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт всСго Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса.ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ спСцификациям, сводя ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ Π»ΡŽΠ±ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ нСсоосности. Π‘Π΅Π· использования ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ приспособлСния, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ самолСта, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊ рискуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΎ ΠΊ Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈ обСспСчит Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΠ΅ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ посадку ΠΏΡ€ΠΈ пСрСустановкС двигатСля. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° приспособлСний являСтся Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ стандартного процСсса ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° Π½Π° Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ станции, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡŽ FAA.


ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°
Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° процСсс ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½, ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.ΠŸΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΉΠ½Π°Ρ очистка очистила участки, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹. ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ участки Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΊ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Chromaloy 4130. НС замСняйтС ΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π£Π·Π»Ρ‹ подвСски Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· Chromaloy 4130 с Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ 0,049 Π΄ΠΎ 0,065 дюйма.
Никогда Π½Π΅ замСняйтС ΡΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±Ρ‹ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ, Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ мСньшС ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ.
Π‘ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ всСгда Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ ​​ТС ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρƒ.РСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ присадочный ΠΏΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Chromaloy 4130 ΠΏΡ€ΠΈ сваркС запасных Ρ‚Ρ€ΡƒΠ± ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°Ρ… крСплСния. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ присадочного ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π» Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ крСплСния двигатСля.

Π‘Π²Π°Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚
Π‘Π²Π°Ρ€ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² подвСски Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля выполняСтся ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ сварки TIG. Π‘Π²Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ чистых ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сварных швов. Π‘Π²Π°Ρ€ΠΊΠ° TIG позволяСт Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ сварной шов Π½Π° участки соСдинСния Ρ‚Ρ€ΡƒΠ±.Π‘Π²Π°Ρ€ΠΊΠ° TIG ΠΎΠΏΠΎΡ€ двигатСля Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² ΠΈ тСрпСния. Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ услугам Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ станции FAA, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡŽ Π½Π° осмотр ΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ ΠΎΠΏΠΎΡ€ двигатСля.

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π½Π°Π³Ρ€Π΅Π² Π½Π΅ трСбуСтся
ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ° двигатСля Π² сборС Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π΅Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°. Однако ΠΎΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ участки, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ просвСрливания отвСрстий, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΎΠΆΠΆΠ΅Π½Ρ‹, ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° соСдинСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€Π΅ΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм напряТСния. ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ со всСх Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ мСТсСтСвого экрана ΠΈ ядра.

Π˜Π½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΡ краситСлСм
ПослС Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π° сварная Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΡ†Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ краситСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС сварныС ΡˆΠ²Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‰ΠΈΠ½Ρ‹, пустоты ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ отвСрстия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ Π³Π»Π°Π·Ρƒ. НанСсСниС краситСля ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ осмотр слСдуСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ с Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΌ освСщСниСм. ΠŸΠ΅Π½Π΅Ρ‚Ρ€Π°Π½Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° краситСлСм являСтся Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ Π±Ρ‹Π» Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π³ΠΎ качСства возвращаСтся Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

Вторая пСскоструйная очистка
ПослС дСфСктоскопии краситСля ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠ° двигатСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ ΠΊ покраскС.
ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ нанСсСниСм краски рСкомСндуСтся нанСсти Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΊΡƒ с Ρ…Ρ€ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ†ΠΈΠ½ΠΊΠ°. ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ² тысячи Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ двигатСля, Π²Ρ‹ Π·Π°Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡ€Π°ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, красивой ΠΎΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ двигатСля. ПослС покраски ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ‹ двигатСля Π² Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ Π²Π΅Π½Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ покрасочной ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΡΠΎΡ…Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… часов ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ установкой Π² ​​самолСт.

Π—Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ
. БлСдуя ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π°ΠΌ, ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρƒ двигатСля Π² сборС, Π΄ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ этого Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля. Π₯отя ΠžΠΏΠΎΡ€Π° двигатСля, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰Π°Ρ довольно ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΡƒΡŽ Π½Π° Π²ΠΈΠ΄, ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Π»Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ годности самолСта. Π›ΡŽΠ±Π°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ организация, Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° подвСски Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля Π² ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡƒΠ°Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ подписью своСго прСдприятия, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠ΅Ρ€ΡŒΠ΅Π·Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ вопрос ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π±Ρ‹Π»ΠΈ:
β€’ ΠžΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ пСрсонал с ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠΌ сварки TIG Chromaloy 4130
β€’ ΠŸΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡ для:
a) ΠŸΠ΅ΡΠΊΠΎΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ
b) Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ краситСля
c) ΠŸΠΎΠΊΡ€Π°ΡΠΊΠ°
β€’ Π˜ΠΌΠ΅ΠΉΡ‚Π΅ инструмСнты ΠΈ приспособлСния, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ для выполнСния Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈ провСдСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°.
Если Π½Π΅Ρ‚, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ крСплСния Π½Π° Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ FAA Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡŽ, ΡƒΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ пСрсоналом ΠΈ срСдства для ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ выполнСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.Если ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ двигатСля, использованиС услуг Π»ΠΈΡ†Π΅Π½Π·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½ΠΎΠΉ станции ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ дСшСвой Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ страхования. Когда рСмонтная станция Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‚Π° ΠΊ статусу, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ подвСска двигатСля, которая Π½Π΅ откаТСтся ΠΎΡ‚ поставлСнной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ. AMT

НиТС приводится ряд вопросов ΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ бСзопасности сварочного пСрсонала, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ обслуТивания сварочного оборудования.
Π’: Π§Ρ‚ΠΎ я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ пораТСния элСктричСским Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ?
A: Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π»Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… условий Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ΄Π° являСтся ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π° элСктричСство всСгда Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ наимСньшСго сопротивлСния.Π”Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сниТаСт ΡΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΡ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ элСктричСским Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ. ΠŸΠ»ΠΎΡ…ΠΈΠ΅ соСдинСния ΠΈ ΠΎΠ³ΠΎΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ участки Π½Π° кабСлях Π΅Ρ‰Π΅ большС ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ пораТСния элСктричСским Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ, поэтому рСкомСндуСтся Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½Ρ‹ΠΉ осмотр этих элСмСнтов. ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ оборудования Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ рСгулярно ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ зазСмлСния.
Q: Как я ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ?
A: ΠŸΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈ провСряйтС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ элСктродной ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ. Π’ случаС загрязнСния снимитС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ очиститС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ‰Π΅Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ.Π”Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ. ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΈ слСдуСт Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡ΠΈΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡ…, Ссли ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΈΠ·-Π·Π° износа ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ. ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π΅ питания Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ подальшС ΠΎΡ‚ области ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠ°.
Q: ΠšΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ сообраТСния ΠΏΠΎ бСзопасности элСктродов?
A: Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ сварочного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° для сварки MIG ΠΈ TIG ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ оснащСны устройствами, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ / Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ сварки.Π’ этом случаС элСктрод становится элСктричСски горячим, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ источника питания Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½, Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ сварочной Π³ΠΎΡ€Π΅Π»ΠΊΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚. Никогда Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ элСктродной ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ токопроводящим ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Π°ΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ с элСктродной Ρ†Π΅ΠΏΡŒΡŽ, Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ источник сварочного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊΠΈ сварочного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ для Π΄ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ сварки Π² срСдС Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π° (SMAW ΠΈΠ»ΠΈ сварка ΠΏΠ°Π»ΠΊΠΎΠΉ), Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ оснащСны устройствами управлСния Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ / Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ мощности. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ элСктрод элСктричСски горячий, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ питания Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½.
Π’: Как ΠΌΠ½Π΅ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Ρ‹?
A: Π‘Π°Π»Π»ΠΎΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ всСгда Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ‹.Π¦Π΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для крСплСния Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π° ΠΊ стСнС ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΆΠΊΠ΅ для Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½ΠΎΠ². ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π° ΠΊ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ части Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΏΠ°Ρ‡ΠΎΠΊ с Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±ΠΎΠΉ. Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π½ΡƒΡŽ систСму Π² случаС ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ падСния.
Π‘Π°Π»Π»ΠΎΠ½Ρ‹ нСльзя Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ связано с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°Ρ… содСрТится ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, которая ΠΌΠΎΠ³Π»Π° Π±Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‚Π΅ΡΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ, Ссли Π±Ρ‹ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ находился Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ нСльзя Π²Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ сварочныС пистолСты ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ Π½Π° Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ рядом с Π½ΠΈΠΌΠΈ.ΠŸΠΈΡΡ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΡƒΠ³Ρƒ Ρƒ стСнки Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π² сборС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ослаблСнию Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€Ρ‹Π²Ρƒ.

Π’: Как ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, нСисправСн Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΉ рСгулятор?
A: Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ симптомы ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ рСгулятора:

β€’ Π£Ρ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠΈ — ΠΏΡ€ΠΈ внСшнСй ΡƒΡ‚Π΅Ρ‡ΠΊΠ΅ Π³Π°Π·Π°.
β€’ ЧрСзмСрная ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ — Ссли Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ расти ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΡƒ.
β€’ НСисправный ΠΌΠ°Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ — Ссли стрСлка ΠΌΠ°Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π½Π΅ ΠΎΡ‚Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ стопорного ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚Π° ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π½Π΅ возвращаСтся ΠΊ стопорному ΡˆΡ‚ΠΈΡ„Ρ‚Ρƒ послС сброса давлСния.НС ΠΏΡ‹Ρ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСисправный рСгулятор. Π•Π³ΠΎ слСдуСт ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ пСрсонал ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ инструмСнты.

Π’: КакиС совСты ΠΏΠΎ созданию бСзопасной срСды для сварки?
A: ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ сварщика, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡŽ свСта, Ρ‚Π΅ΠΏΠ»Π°, Π΄Ρ‹ΠΌΠ°, искр ΠΈ Π΄Ρ‹ΠΌΠ°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ пСрСносныС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для удСрТания свСтовых Π»ΡƒΡ‡Π΅ΠΉ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ области. Π˜ΡΠΏΡƒΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ ΠΈ искры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΎΡΠΏΠ»Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π³ΠΎΡ€ΡŽΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹.ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ сварку Π½Π΅ слСдуСт ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π·ΠΎΠ½Π°Ρ…, содСрТащих Π³ΠΎΡ€ΡŽΡ‡ΠΈΠ΅ Π³Π°Π·Ρ‹, ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, Тидкости ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ‹Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… мСстах, Π³Π΄Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π²Π·Ρ€Ρ‹Π²Ρ‹.
ΠœΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Ρ‹ с Π³Π°Π»ΡŒΠ²Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ, покрытиями ΠΈΠ»ΠΈ краской, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π²ΠΎ врСмя сварки. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΡ…, поэтому слСдуСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вытяТной ΡˆΠΊΠ°Ρ„ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ для удалСния ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ· помСщСния.
ΠŸΡ€ΠΈ сваркС Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… пространствах, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΡƒΠ°Ρ€ΠΎΠ², Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅ΠΉΠ½Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ отсСков корабля, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ токсичныС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ для дыхания кислород ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ Π³Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ для сварки ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠ²ΠΊΠΈ. НСобходимо ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ… Π±Ρ‹Π» достаточно чистым для дыхания. Π’ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… компаниях ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ сварщикам Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡˆΠ½Ρ‹Π΅ маски ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Ρ‹Ρ…Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
Π’: Как слСдуСт ΠΎΠ΄Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρƒ для обСспСчСния максимальной бСзопасности?
A: ΠŸΠ΅Ρ€Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ огнСстойкими. ОдСТда ΠΈΠ· ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΊΠ°Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для сварки. Для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ Ρ€ΡƒΠΊ ΠΈ запястий слСдуСт Π½Π°Π΄Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΆΠ°Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Β«Ρ€ΡƒΠΊΠ°Π²ΠΈΡ†Ρ‹Β».Π’ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΆΠ΅Ρ‚Ρ‹ Ρ€ΡƒΠ±Π°ΡˆΠ΅ΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ застСгнуты Π½Π° ΠΏΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΈΡ†Ρ‹, Π° ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Ρ‹ Π½Π΅ рСкомСндуСтся, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ искры. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π² ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π°Ρ… спички ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π»ΠΊΠΈ. ΠœΠ°Π½ΠΆΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π±Ρ€ΡŽΠΊ Π½Π΅ рСкомСндуСтся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ искры. ВСннисная ΠΎΠ±ΡƒΠ²ΡŒ Π½Π΅ считаСтся подходящСй Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΎΠΉ для Π½ΠΎΠ³. Π‘ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ высокиС ΠΊΠΎΠΆΠ°Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΡƒΡ„Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ сапоги.
Q: Π•ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ тСхничСского обслуТивания, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ я Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ?
A: НиТС (см. Π‘Ρ‚Ρ€. 58) ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ тСхничСского обслуТивания ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° двигатСля, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ Π² соотвСтствии с ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ условиями ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ.
ΠŸΡ€ΠΈ соблюдСнии Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Ρ‚Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обслуТивания ΠΈ бСзопасности сварщик ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ дСсятилСтий. Π’ этих ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, рассчитанных Π½Π° суровыС условия эксплуатации, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ высококачСствСнныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ проходят испытания Π½Π° Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
ВсСгда ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ руководству ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ для получСния ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π·ΡŠΡΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ бСзопасности ΠΈ тСхничСскому ΠΎΠ±ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ. Π­Ρ‚Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ Π½Π΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ описания всСх ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ тСхничСского обслуТивания ΠΈ бСзопасности.

Π˜Π·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π° крСплСния двигатСля A357 ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°

PDF-вСрсия Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна для скачивания.

ΠšΡ‚ΠΎ

Π›ΡŽΠ΄ΠΈ ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, связанныС Π»ΠΈΠ±ΠΎ с созданиСм этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ с Π΅Π΅ содСрТаниСм.

КакиС

ΠžΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация, которая ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эту ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽ.ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎ ссылкам Π½ΠΈΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ‹ Π² Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ΅.

Когда

Π”Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, связанныС с этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ.

Бтатистика использования

Когда Π² послСдний Ρ€Π°Π· использовалась эта ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ?

Π’Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ

Π’ΠΎΡ‚ нСсколько совСтов, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ дальшС.

PDF-вСрсия Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна для скачивания.

Бсылки, ΠΏΡ€Π°Π²Π°, ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ использованиС

ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ структура взаимодСйствия ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ

Π Π°ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒ / ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ


ΠŸΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ
ЭлСктронная ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π°
Π’Π²ΠΈΡ‚Ρ‚Π΅Ρ€
Facebook
Π² Tumblr
Reddit

Бсылки для Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ²

ΠŸΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ ссылки Π² ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π°Ρ….

ΠšΠ»ΡŽΡ‡ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… рСсурсов (ARK)

ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ структура взаимодСйствия ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (IIIF)

Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ

URL

Бтатистика

Π’ΠΈΡˆΠ²Π°Π½Π°Ρ‚Π°Π½, Π‘.; Brinkman, C.R .; ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Π΅Ρ€, Π£.Π”. ΠΈ ΠŸΡƒΡ€Π³Π΅Ρ€Ρ‚, Π .М. Π˜Π·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡ€ΠΎΠ½ΡˆΡ‚Π΅ΠΉΠ½Π° крСплСния двигатСля A357 ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡˆΡ‚Π°ΠΌΠΏΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Π°, ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ, 1 сСнтября 1997 Π³ .; ВСннСсси. (https://digital.library.unt.edu/ark:/67531/metadc6/: ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ Π½Π° 2 июня 2021 Π³.), Π‘ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠΈ УнивСрситСта Π‘Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ВСхаса, Цифровая Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° UNT, https://digital.library.unt.edu; ΠΊΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π”Π΅ΠΏΠ°Ρ€Ρ‚Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° государствСнных Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ ЕНВ.

ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ двигатСля Архивы — Action Offroad

Π€ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ ΠΏΠΎ Π±Ρ€Π΅Π½Π΄Ρƒ АксСссуары (3) АксСссуары, (41) Acerbis (2) Alpinestars (18) ΠΈ (1) ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Ρ‹ (55) Avon (1) ΠœΠΎΡΡ‚, (7) BBR Motorsports (1) BFGoodrich (1) Π‘ΠΎΠ»Ρ‚ (1) Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· (2) Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ… (15) Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·, (0) Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ· (3) Bykas (1) California Heat (6) CanAm, (10) Carlisle (1) Шасси (3) Шасси, (46) Π—Π°ΠΆΠΈΠΌ (0) Π‘Ρ†Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅, (3) Cometic (1) CST (2) Ось CV (4) D.Π― Π‘Π«. (10) Dayco (1) Deviant (2) Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ (2) ΠŸΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ (9) Dunlop (7) DWT (7) EBC (1) EKS (8) EMIG (1) Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ (4) ΠšΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ двигатСля (1) ΠŸΠΎΠ΄ΡƒΡˆΠΊΠΈ двигатСля (9) EPI (4) ΠžΠ³Π½Π΅Ρ‚ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ (0) ΠŸΠΎΠΆΠ°Ρ€ (0) ΠžΠ³Π½Π΅Ρ‚ΡƒΡˆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ (1) ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ огня (3) Fly Racing (108) ΠœΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊ (4) FMF (4) Four Twelve (1) Fox Shocks (1) FPS Racing (1) Π Π°ΠΌΠ°, (1) Π’ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ (4) Gaerne (2) Galfer (2) GBC (12) Goldspeed (9) GPS (9) Grant (5) Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° (0) ГрафичСскиС Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ (10) Guard (9) Haber Vision (1) HCR (10) Helix (8) Hinson (5) HMF (1) Honda (1) Honda TRX 450ER (1) Hot Cams (2) Hot Rods (2) Hubs (0) Hubs, (17) IMS (0) Впускной (3) ITP (15) Π—Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ JT (2) ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ‹ (0) Π—Π²Π΅Π½ΠΎ, (23) Lonestar Racing (2) LS4 (0) Maier (1) Maverick, (2) Maxima (23) Maxxis (31) ) Michelin (18) Mika Metals (7) Modquad (11) Motion Pro (4) Motorex (17) Motul (11) ΠšΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ (4) New-Ray (1) Nuetech (2) ODI (8) Ogio (0) ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ Trail (12) Oury (1) Π‘Π΅ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ частиц (3) PBI (2) PC Racing (1) Performance Tool (2) Phoenix Systems (1) Pirelli (8) PJ1 (3) Plate, (5) Polisport (1) Powermadd (5) Pro Armor (4) Pro Design (2) Pro-Wheel (1) ProX (1) PSR (1) Quadrax (2) Quadtrax (1) Race (1) ) Raceline (0) Π‘Ρ‚ΠΎΠΉΠΊΠ° (0) ΠžΠΏΠΎΡ€Π° стойки (2) Π Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ (1) ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π° (14) Радиус (5) ΠŸΠ»Π°ΡΡ‚ΠΈΠ½Π° Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ тяги (7) РадиусныС стСрТни (3) Rath Racing (1) Reflex (2) Rekluse (4) ) ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ (1) ЖСсткий (4) Риск (3) Π‘Ρ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΡŒ (5) Π‘Ρ‚Π΅Ρ€ΠΆΠ½ΠΈ, (2) ΠšΠ°Ρ€ΠΊΠ°Ρ бСзопасности / Π‘Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Ρ‹ (2) Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ (2) Π‘ΠΊΠΎΡ‚Ρ‚ (21) SDG (1) Sedona (19) SEIZMIK (2) Shinko (12) Shot (6) Защитная пластина (4) Slasher (3) SLP (4) Smooth Industries (2) Spider (2) Spike (2) Π—Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠ° (8) Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ… Π·Π²Π΅Π·Π΄ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ (8) Π ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (4) РулСвая Ρ€Π΅ΠΉΠΊΠ° (2) ) Π—Π°ΠΆΠΈΠΌ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°Π»Π° (1) Π ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, (38) Π¨Ρ‚ΠΎΠΊ (0) STI (0) Streamline (7) Strider (2) Шпильки, (3) Sunstar (4) Supersprox (4) ΠžΠΏΠΎΡ€Π°, (0) ПодвСска (50) ПодвСска, (1) стабилизатор ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ устойчивости (11) Talon (2) TCX (1) Колонна ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (3) Π¨ΠΈΠ½Ρ‹ (1) Tuff Jug (1) Twin Air (1) UMI (1) Unit (1) UPP Racing (1) UTV (49) Vertex (0) VP Racing (0) КолСса (1) КолСса ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ (10) Wiseco (2) Π“Π°Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ Rabbit (1) X3 (2) Yamaha (2) Yuasa (1) YXZ (1) ZRP (5) )

ΠœΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… рСсурсов Π½Π° ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ… Compute Engine | Π₯Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²

На этой страницС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Filestore Π½Π° ЭкзСмпляр Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Compute Engine (Π’Πœ), находящийся Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Google Cloud. ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΈ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ VPC.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ рСсурсы Π½Π° ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ… Π² ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ сСти см. ΠœΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… рСсурсов Π½Π° ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ…. Если Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ экзСмплярам Filestore ΠΈΠ· Google Kubernetes Engine кластСры вмСсто этого, см. Доступ ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ рСсурсам ΠΈΠ· кластСров Google Kubernetes Engine.

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ

Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сСтСвой брандмауэр ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ настроСн для использования с Π₯Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ². Π’ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Настройка ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» мСТсСтСвого экрана для подробностСй.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса ΠΊ экзСмпляру Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Compute Engine

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ². Π½Π° Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС Compute Engine.ΠœΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ установку Π½Π° n1-standard-8 VM ΠΈΠ»ΠΈ большС для ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Linux: mount

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ mount ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ клиСнтской Π’Πœ. Π’ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² автоматичСского ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ°, fstab ΠΈΠ»ΠΈ autofs , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс оставался ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс ΠΊ клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС Linux:

  1. Π’ ΠΎΠ±Π»Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΉ консоли ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° страницу ЭкзСмпляры Π’Πœ.

    ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° страницу экзСмпляров Π’Πœ

  2. НайдитС Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Linux, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ SSH , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π» Π½Π° этой Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС.

  3. ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ : ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС с нСсколькими сСтями взаимодСйствуСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.

    Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

    Если клиСнтская Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ машина ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСсколько сСтСвых интСрфСйсов ΠΈ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ интСрфСйс Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ‡Π΅ΠΌ nic0 , Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΡƒ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс монтируСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сСтСвой интСрфСйс.Π”Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ это, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС:

      sudo ip route \
        Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ  Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½-Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…-адрСсов-Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²  \
        Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π·  default-gateway-of-nic-to-filestore 
      

    Π³Π΄Π΅:

    • Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½-Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…-адрСсов Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² — это Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ адрСсов для использования экзСмпляром Filestore.
    • default-gateway-of-nic-to-filestore — это IP-адрСс шлюза ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ для сСтСвого Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ VPC ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ совмСстно с экзСмпляром Filestore.

    Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎΠ± использовании экзСмпляров Compute Engine с нСсколько сСтСвых Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ², см. Настройка ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ.

  4. Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ NFS:

    Debian / Ubuntu

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для установки NFS Π² Debian ΠΈΠ»ΠΈ Ubuntu.

     sudo apt-get -y update && 
    sudo apt-get install nfs-common

    RHEL / CentOS

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для установки NFS Π² Red Hat Enterprise Linux ΠΈΠ»ΠΈ CentOS.

     sudo yum update && 
    sudo yum install nfs-utils

    SUSE

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для установки NFS Π² SUSE.

     sudo zypper update && 
    sudo zypper -n install nfs-client
  5. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ для сопоставлСния с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π΅ΠΌ Filestore:

      sudo mkdir -p  ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования 
      

    , Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования — ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³, создайтС, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ / mnt / filedir .

  6. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс ΠΈΠ· экзСмпляра Filestore, запустив ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° mount .Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ любой ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ монтирования NFS. К Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ монтирования NFS ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ.

    По ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ NFS ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ

    ΠžΠΏΡ†ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ ОписаниС
    ТСсткий ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ NFS повторяСт запросы NFS бСсконСчно.
    врСмя = 600 ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ NFS ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ‚ 600 дСцисСкунд (60 сСкунд) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ запроса NFS.
    рСтранс = 3 ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ NFS Ρ‚Ρ€ΠΈΠΆΠ΄Ρ‹ пытаСтся Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ запросы NFS, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ дальнСйшиС дСйствия ΠΏΠΎ Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ.
    rsize = 1048576 ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ NFS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ максимум 1048576 Π±Π°ΠΉΡ‚ ΠΎΡ‚ сСрвСра NFS Π½Π° запрос READ .
    wsize = 1048576 ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ NFS ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ максимум 1048576 Π±Π°ΠΉΡ‚ ΠΎΡ‚ сСрвСра NFS Π½Π° запрос WRITE .
    рСсвпорт ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ NFS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΈΠ»Π΅Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ источника ΠΏΡ€ΠΈ взаимодСйствии с сСрвСром NFS для этой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования.
    асинхронный ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ NFS Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΡƒ записи прилоТСния Π½Π° сСрвСр NFS Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ условия.
    Π’Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ : ИспользованиС ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ sync Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСт ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ mount ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ. ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°.Они ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ автоматичСски.

    Для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ слСдуСт ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΡŽ -o tcp .

    Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ mount :

      sudo mount  ip-адрСс : /  Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс   ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования 
      

    Π³Π΄Π΅:

    • ip-адрСс - это IP-адрСс для ЭкзСмпляр Filestore.
    • Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс - имя ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса Π½Π° экзСмпляр.
    • ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ-монтирования - это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ Filestore.

    Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ IP-адрСс ΠΈ имя Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° экзСмпляра ΠΈΠ· любого ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… источников:

    НапримСр, для экзСмпляра Filestore с IP-адрСсом 10.0.1.2 ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ share1 , ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° устанавливаСт ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ локальной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования / mnt / render :

      ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ sudo 10.0.1.2: / share1 / mnt / render
      
  7. ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ : ЗапуститС chmod , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅ монтирования, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΊΡ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ root, ΠΌΠΎΠ³ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ. Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²Π° доступа ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Ρƒ:

      sudo chmod  Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ   ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования 
      

    Π³Π΄Π΅:

    • Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ - Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для Π³Ρ€Π°Π½Ρ‚. НапримСр, chmod go + rw Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ доступным для чтСния ΠΈ доступны для записи ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ Π² Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³, ΠΈ всСм ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ настройкС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ см. Настройка доступа ΠΊ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ рСсурсу.
    • ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ-монтирования - это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Ρƒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² смонтирован.
  8. ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ : Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Filestore установлСн:

      df -h --type = nfs
      

    Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ запись, ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ:

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ систСмы Π”ΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ% УстановлСно Π½Π°
    10.0.1.2: / share1 1018G 76M 966G 1% / mnt / render
    10.0.2.2:/vol3 1018G 76M 966G 1% / mnt / filestore3 
  9. Если прилоТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с установлСнными БовмСстноС использованиС Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² NFS, ΠΈ этот ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ ЭкзСмпляр Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ сСти VPC ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ с Π±Π΅Π· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π²Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π° Π½Π° экзСмплярС ΠΏΠΎ порядку Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ настройку брандмауэра. Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Ссли Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ брандмауэра для сСти VPC, см. Настройка ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» мСТсСтСвого экрана.Для большСго ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎ настройкС ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² см. Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ «Настройка ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΎΠ² NFSΒ».

Linux: / etc / fstab

Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ автоматичСскоС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… рСсурсов ΠΊ клиСнтским Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ машинам Π²ΠΎ врСмя Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ. ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ клиСнтского Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° / etc / fstab :

  1. Π’ ΠΎΠ±Π»Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΉ консоли ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° страницу ЭкзСмпляры Π’Πœ.

    ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° страницу экзСмпляров Π’Πœ

  2. НайдитС Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Linux, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ SSH , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π» Π½Π° этой Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС.

  3. ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ : ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС с нСсколькими сСтями взаимодСйствуСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.

    Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

    Если клиСнтская Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ машина ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСсколько сСтСвых интСрфСйсов ΠΈ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ интСрфСйс Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ‡Π΅ΠΌ nic0 , Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΡƒ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс монтируСтся Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сСтСвой интСрфСйс. Π”Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ это ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹:

    • Π’ / etc / default / instance_configs.cfg , установитС Ρ„Π»Π°Π³ setup для NetworkInterfaces Π½Π° false :
      [NetworkInterfaces]
      dhclient_script = / sbin / google-dhclient-скрипт
      dhcp_command =
      ip_forwarding = true
         setup =  лоТь 
       
    • Π’ / etc / network / interfaces Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ строки:

        Π°Π²Ρ‚ΠΎ eth2
      iface eth2 inet dhcp
          Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΏΠΎ IP-ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Ρƒ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ  Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½-Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…-адрСсов-Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²  Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· -шлюз ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ-ΠΈΠ·-Π½ΠΈΠΊ-Π²-Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² 
        

    Π³Π΄Π΅:

    • Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½-Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…-адрСсов Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² - это Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ адрСсов для использования экзСмпляром Filestore.
    • default-gateway-of-nic-to-filestore - это IP-адрСс шлюза ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ для сСтСвого Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ VPC ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ совмСстно с экзСмпляром Filestore.

    Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎΠ± использовании экзСмпляров Compute Engine с нСсколько сСтСвых Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ², см. Настройка ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ.

  4. Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ NFS:

    Debian / Ubuntu

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для установки NFS Π² Debian ΠΈΠ»ΠΈ Ubuntu.

     sudo apt-get -y update && 
    sudo apt-get install nfs-common

    RHEL / CentOS

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для установки NFS Π² Red Hat Enterprise Linux ΠΈΠ»ΠΈ CentOS.

     sudo yum update && 
    sudo yum install nfs-utils

    SUSE

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для установки NFS Π² SUSE.

     sudo zypper update && 
    sudo zypper -n install nfs-client
  5. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ для сопоставлСния с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π΅ΠΌ Filestore:

      sudo mkdir -p  ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования 
      

    , Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования - ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³, создайтС, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ / mnt / filedir .

  6. ΠžΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ» / etc / fstab :

      судо vim / ΠΈ Ρ‚. Π”. / Fstab
      
  7. Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ строку Π² Ρ„Π°ΠΉΠ» / etc / fstab :

       IP-адрСс : /  Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс   ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования  ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ nfs ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ, _netdev 0 0
      

    Π³Π΄Π΅:

    • ip-адрСс - это IP-адрСс для экзСмпляра Filestore.
    • ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс - имя ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса Π² экзСмплярС.
    • ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ-монтирования - это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π€Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Π΅.

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ : Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ строка Π² / etc / fstab ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ vol1 экзСмпляра Filestore с IP-адрСсом 10.0.0.2 Π² ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования / mnt с ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ монтирования ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ:

      10.0.0.2:/vol1 / mnt nfs ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ, _netdev 0 0
      
  8. Π‘ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ всС Π² / etc / fstab :

      ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ sudo -a
      

    Π€Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ автоматичСски монтируСтся ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° клиСнтская Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ машина загруТаСтся.

Linux: autofs

Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ autofs для автоматичСского монтирования Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ доступ ΠΈ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ. По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ рСсурсом статичСски установлСн Π² / etc / fstab , этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΡΠΊΡƒΡŽ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ рСсурсы Π² ситуациях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ мноТСство Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ монтирования.

УстановитС

NFS ΠΈ autofs Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС
  1. Π’ ΠΎΠ±Π»Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΉ консоли ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° страницу ЭкзСмпляры Π’Πœ.

    ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° страницу экзСмпляров Π’Πœ

  2. НайдитС Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Linux, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ SSH , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π» Π½Π° этой Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС.

  3. ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ : ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС с нСсколькими сСтями взаимодСйствуСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ.

    Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

    Если клиСнтская Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ машина ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ нСсколько сСтСвых интСрфСйсов ΠΈ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ интСрфСйс ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ nic0 , Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΡƒ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ сСтСвой интСрфСйс.Для этого ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π΄Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹:

    • Π’ /etc/default/instance_configs.cfg установитС Ρ„Π»Π°Π³ setup для NetworkInterfaces - false :
      [NetworkInterfaces]
      dhclient_script = / sbin / google-dhclient-скрипт
      dhcp_command =
      ip_forwarding = true
         setup =  лоТь 
       
    • Π’ / etc / network / interfaces Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ строки:

        Π°Π²Ρ‚ΠΎ eth2
      iface eth2 inet dhcp
          Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΏΠΎ IP-ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Ρƒ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ  Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½-Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…-адрСсов-Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²  Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· -шлюз ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ-ΠΈΠ·-Π½ΠΈΠΊ-Π²-Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² 
        

    Π³Π΄Π΅:

    • Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½-Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…-адрСсов Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² - это Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π·Π°Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… адрСсов для использования экзСмпляром Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ².
    • default-gateway-of-nic-to-filestore - IP-адрСс шлюза ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ для сСтСвого Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ сСти VPC, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ совмСстно с экзСмпляром Filestore.

    Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ свСдСния ΠΎΠ± использовании экзСмпляров Compute Engine с нСсколько сСтСвых Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ², см. Настройка ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΈ.

  4. УстановитС NFS, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹:

    Debian / Ubuntu

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для установки NFS Π² Debian ΠΈΠ»ΠΈ Ubuntu.

     sudo apt-get -y update && 
    sudo apt-get install nfs-common

    RHEL / CentOS

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для установки NFS Π² Red Hat Enterprise Linux ΠΈΠ»ΠΈ CentOS.

     sudo yum update && 
    sudo yum install nfs-utils

    SUSE

    Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для установки NFS Π² SUSE.

     sudo zypper update && 
    sudo zypper -n install nfs-client
  5. Из ΠΎΠΊΠ½Π° Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ установитС autofs :

    Debian / Ubuntu

      sudo apt-get install autofs
      

    RHEL / CentOS

      sudo yum ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ autofs
      

    SUSE

      sudo zypper -n ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ autofs
      

НастройтС

autofs для динамичСского ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса ΠΊ клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС
  1. Π’ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ autofs :

      sudo systemctl enable --now autofs
      
  2. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ для сопоставлСния с ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π΅ΠΌ Filestore:

      sudo mkdir -p  ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования 
      

    , Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования - ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ.Π­Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ². Для Ρ†Π΅Π»Π΅ΠΉ этого руководства ΠΌΡ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ / nfs Π² качСствС ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования.

  3. ΠžΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ» /etc/auto.master :

      судо vim /etc/auto.master
      
  4. Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ строку Π² Ρ„Π°ΠΉΠ» /etc/auto.master :

      / nfs /etc/auto.nfs - Ρ‚Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡƒΡ‚  сСкунд 
      

    , Π³Π΄Π΅ сСкунд - врСмя Π² сСкундах Π΄ΠΎ Ρ‚Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡƒΡ‚Π° монтирования.Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ - 300 . Установка этого значСния Π½Π° 0 ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ autofs .

  5. Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ„Π°ΠΉΠ» с ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ /etc/auto.nfs :

      судо vim /etc/auto.nfs
      
  6. Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ строку Π² Ρ„Π°ΠΉΠ» /etc/auto.nfs :

       mount-point-subdir   options   ip-address : /  file-share 
      

    Π³Π΄Π΅:

    • mount-point-subdir - это ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Π² / nfs you Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ Filestore.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ гСнСрируСтся динамичСски ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС.
    • ΠΎΠΏΡ†ΠΈΠΈ - Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹ монтирования NFS. Для автоматичСскоС ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΡ‹ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΠ΅ΠΌ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ -o tcp , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆΠ΅.
    • ip-адрСс - это IP-адрСс для экзСмпляра Filestore.
    • ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс - имя ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса Π² экзСмплярС.

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ : Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ строка Π² / etc / auto.nfs ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс vol1 экзСмпляра Filestore с IP-адрСсом 10.0.0.2 Π² динамичСски сгСнСрированный ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… рСсурсов с доступом для чтСния / записи прСдоставлСнных ΠΏΡ€Π°Π² доступа:

      Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ рСсурсы -rw 10.0.0.2:/vol1
      

ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅ свою ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ

  1. Если Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Π² настоящСС врСмя смонтирован, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ:

      sudo umount  ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования 
      

    , Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования - ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π€Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² сопоставлСн с.

    Если Π΅ΡΡ‚ΡŒ запись / etc / fstab , которая ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Π² систСмС Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΈΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ.

  2. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°Ρ€ΡΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ autofs :

      sudo service autofs reload
      
  3. ΠŸΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ваша конфигурация Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚:

      ls  ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ-монтирования / Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ-ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ-монтирования 
      

    Π³Π΄Π΅:

    • ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования - это ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ / etc / auto.master Ρ„Π°ΠΉΠ».
    • поддирСктория Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования - это ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ /etc/auto.nfs .

    Π’ нашСм ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊ:

      ls / nfs / Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ рСсурсы
      

    Если Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ настроСно ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, систСма сначала смонтируСт Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Π΅Ρ€Π½ΠΈΡ‚Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ ls . Π€Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс автоматичСски ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ послС ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° бСздСйствия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Ρ‚Π°ΠΉΠΌ-Π°ΡƒΡ‚Π° , ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ / etc / auto.master Ρ„Π°ΠΉΠ».

Windows

ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС Windows

  1. Π’ ΠΎΠ±Π»Π°Ρ‡Π½ΠΎΠΉ консоли ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° страницу ЭкзСмпляры Π’Πœ.

    ΠŸΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° страницу экзСмпляров Π’Πœ

  2. НайдитС Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Windows, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‰Π΅Π»ΠΊΠ½ΠΈΡ‚Π΅ RDP , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ стола ΠΊ этой Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС. Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ см. ΠŸΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ экзСмплярам Windows.

Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ NFS Π½Π° Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Windows

  1. На Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС Windows ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ PowerShell ΠΎΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈ администратора.
  2. Π’ PowerShell установитС ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ NFS:

      Install-WindowsFeature -Name NFS-Client
      
  3. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ экзСмпляр Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Windows ΠΏΠΎ запросу, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠΉΡ‚Π΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ стол. связь.

НастройтС ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ NFS

  1. Π’ PowerShell Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ записи рССстра: AnonymousUid ΠΈ AnonymousGid :

      New-ItemProperty -Path "HKLM: \ SOFTWARE \ Microsoft \ ClientForNFS \ CurrentVersion \ Default" `
        -Name Β«AnonymousUidΒ» -Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Β«0Β» -PropertyType DWORD
      
      New-ItemProperty -Path "HKLM: \ SOFTWARE \ Microsoft \ ClientForNFS \ CurrentVersion \ Default" `
        -Name "AnonymousGid" -Value "0" -PropertyType DWORD
      
  2. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΡΠΊΡƒΡŽ слуТбу NFS:

      остановка ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° nfsadmin
      
      запуск ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° nfsadmin
      

Π‘ΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс с Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машиной Windows

  1. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ PowerShell :

      Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄
      
  2. Из ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠΉ строки ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс с Π±ΡƒΠΊΠ²ΠΎΠΉ диска:

      mount  filestore-ip : /  file-share-name   Π±ΡƒΠΊΠ²Π° диска :
      

    Π³Π΄Π΅:

    • filestore-ip - это IP-адрСс экзСмпляра Filestore.
    • имя-ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ-Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° - это имя ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° Π² экзСмплярС Filestore.
    • Π±ΡƒΠΊΠ²Π° диска - это Π±ΡƒΠΊΠ²Π° диска, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ для сопоставлСния.

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€

    Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ vol1 Π½Π° ЭкзСмпляр Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡ‰Π° с IP-адрСсом 10.0.0.2 для диска z: Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС Windows:

      ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ 10.0.0.2:/vol1 z:
      

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅

ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ваш Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ смонтирован Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ Π½Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ, вмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс:

  1. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ рСсурсС, запуститС:

      sudo mkdir -p  ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ-монтирования / ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ-Ρ„Π°ΠΉΠ» 
      

    Π³Π΄Π΅:

    • ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ-монтирования - это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ сопоставляСтС Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс Π².
    • поддирСктория ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ доступа - это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ.

    Π­Ρ‚Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° создаСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π² Ρ„Π°ΠΉΠ»Π΅ ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. НапримСр, Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс 10.0.0.2:/vol1 ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ / mnt Π½Π° клиСнтской Π’Πœ, ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° sudo mkdir -p / mnt / nfs создаСт 10.0.0.2:/vol1/nfs Π½Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΌ рСсурсС ΠΈ / mnt / nfs Π½Π° ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π΅ Π’Πœ.

  2. ΠΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ : Если Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС, Π³Π΄Π΅ Π² настоящСС врСмя смонтирован Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс, Π²Ρ‹ сначала Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс:

      sudo umount  ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования 
      

    , Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π² настоящСС врСмя сопоставлСн ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс.

  3. Π‘ΠΌΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³:

      sudo mount  IP-адрСс : /  Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс / Π²Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°ΠΉΠ» ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ доступа   ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ монтирования 
      

    Π³Π΄Π΅:

    • ip-адрСс - это IP-адрСс для ЭкзСмпляр Filestore.
    • Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс - имя ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса Π½Π° экзСмпляр.
    • поддирСктория ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ доступа - это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΠ΅ для монтирования.
    • ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³-Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ-монтирования - это ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΏΠ°ΠΏΠΊΡƒ Filestore.

    ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ : Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π΅:

      sudo mount 10.0.0.2:/vol1/nfs / mnt / nfs
      
    • 10.0.0.2 - это IP-адрСс экзСмпляра Filestore.
    • vol1 - имя ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса.
    • nfs - это ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ рСсурса.
    • / mnt / nfs - это ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ Π½Π° клиСнтской Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ машинС, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ находится Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ рСсурс. ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³ nfs сопоставлСн.

Π§Ρ‚ΠΎ дальшС

.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *