|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
| ||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
Подушка двигателя ВАЗ 2190, 1117-19 левая «Анвис РУС»
Разработано: Анвис Груп, Германия.
Произведено: Анвис Рус, Россия.
— деталь превосходит по прочности все требования к серийной детали;
— гарантийный срок 3 года или 150 тыс.км. пробега;
— оптимизация вибрации всего автомобиля;
— сохраняет функции на протяжении всего срока службы;
— высокие показатели комфорта.
Описание детали:
Применяется 100% при сборке автомобилях ВАЗ семейства Lada Granta. Может быть установлена без дополнительных доработок на авт. Lada Kalina.
Система подвески силового агрегата состоит из трех резинометалических опор. Опоры подвески спроектированы для обеспечения основных функций системы подвески силового агрегата. Основная функция опор подвески силового агрегата — это обеспечение заданного положения двигателя в подкапотном пространстве и восприятие всех сил и моментов, возникающих в эксплуатационных режимах. Металические детали опор спроектированы и расчитаны для обеспечения требований по прочности и долговечности деталей. Каждая опора системы подвески имеет встроенные ограничители перемещения, комбинированная работа которых в системе позволяет ограничивать максимальные перемещения силового агрегата по всем степеням свободы.
Другая функция системы подвески силового агрегата это виброизоляция двигателя. Резиновые элементы опор спроектированы для обеспечения оптимальных жесткостных характеристик и вкупе со специально разработанной резиновой смесью достигаются высокие виброизолирующие показатели при основных рабочих режимах двигателя. Наличие ограничителей перемещения позволяет разгрузить резиновые элементы от максимальных нагрузок, и повышают долговечность опор.
!Для правильной работы системы необходима установка трех опор. Только в этом случае достигаются заложенные разработчиком показатели системы.
Аналоги:
477 грн
в корзину
420 грн
в корзину
Двигатель Подушка двигателя ГРАНТА ВАЗ 2190, 1117-19 левая «Анвис РУС» подходят на следующие автомобили:
Подушки двигателя: признаки и причины неисправности
Двигатель автомобиля имеет достаточно большой вес и подвержен вибрациям, поэтому должен быть закреплен от какого-либо смещения при работе. Если же места крепежа будут жестко соединены с элементами кузова, то они очень быстро выйдут из строя, так как при движении по неровностям дорожного полотна точки крепления будут воспринимать значительные знакопеременные нагрузки.
Плюс к этому весь кузов будет постоянно вибрировать, что помимо дискомфорта для находящихся внутри авто, еще и отрицательно скажется на долговечности всех элементов автомобиля.
Подушка (опора) двигателя ВАЗНазначение
Специальные опоры или как их еще называют, подушки служат для гашения вибраций во время работы двигателя и для его надежной фиксации.
Подушкой опора названа не случайна, так как полностью соответствует своему назначению. Так в толковом словаре Ожегова одно из значений слова «подушка», – это то, что является опорой чего-нибудь, принимает на себя давление механизма.
Основной задачей установки опор является надежность крепления и сведение до минимума смещения в стороны во время работы.
Помимо этого, благодаря подушкам, силовой агрегат изолирован от всех деталей кузова, что делает автомобиль комфортным для движения.
В зависимости от модели авто двигатель может иметь от 3-х до 5-ти подушек.
Так передняя и задняя подушки следят за вибрацией на холостом ходу и при выходе двигателя на максимальные нагрузки.
Конструкция
Простейшие опоры представляет собой резинометаллический элемент, где между двумя стальными пластинами помещен слой резины. Пластины имеют на торцах резьбовую часть в виде шпильки для соединения с деталями кузова. Подобные изделия могут быть выполнены как цельные, так и разборные.
Некоторые опоры, например, классические модели ваз 2101-07 внутри подушки еще и имели пружину и резиновый отбойник, что повышало жесткость и смягчало сильные удары.
В последнее время все чаще вместо резины производители стали применять полиуретан, как наиболее износостойкий, и металл в большинстве случаев уступил свое место алюминию.
На более дорогих моделях авто для большего комфорта при движении применяются более современные конструкции, такие как гидравлические опоры. Они состоят из двух камер и мембраны между ними, камеры наполнены жидкостью, которая при нагрузке может перемещаться из одной емкости в другую.
Электрическая гидро-опоры двигателяПодобные опоры могут подстраиваться под работу силового агрегата в любых режимах его работы и способны максимально гасить любые возникающие вибрации, заметно увеличивая степень комфорта при эксплуатации авто.
Наибольшие нагрузки на подушки двигателя приходятся при его запуске, старте и остановке транспортного средства. Неисправная опора увеличивает нагрузку на двигатель и трансмиссию, повышая вероятность их поломки.
Неисправности:
• Трещины, разрывы на теле наполнителя, либо стальных пластинах;
• Деформация подушки;
• Отслоение резины от металла;
Новая и старая подушкаПризнаки неисправности:
• Вибрация двигателя;
• Мотор «подпрыгивает» при старте и торможении авто;
• Вибрация, отдающая в рулевое колесо, ручку КПП и весь кузов;
• Толчки при переключении передач;
• Выбивает скорость;
• Удар при строгании на задней скорости;
• При езде по неровной дороге, прослушиваются стуки, схожие с неисправность ходовой части.
Причины неисправности
Может быть несколько причин преждевременного отказа подушек. Так, например, при тюнинге авто устанавливают амортизаторы с более жесткой характеристикой, низкопрофильные шины для улучшения управляемости и изменения внешнего вида авто. Однако в этой ситуации амортизаторы на ямах не полностью гасят колебания кузова, которые оказывают отрицательное действие на все элементы подвески и в том числе на опоры двигателя.
Манера езды. Это резкие старты и торможения провоцирующие огромные нагрузки на подушки двигателя из-за быстрого смещения центра тяжести. Сюда же стоит отнести и проезд неровностей на дороге не снижая скорости.
Естественный износ. Это механические нагрузки, перепады температур, старение резинового наполнителя, теряющего свою эластичность.
Уставшая подушкаСроки замены
В среднем опоры силовой установки способны выходить порядка 100 тыс. километров и более (до 200 тыс.) при умеренной езде и надлежащем контроле за их состоянием.
При обнаружении любых признаков неисправности подушек двигателя и КПП рекомендуется, не откладывая произвести их замену. При этом не стоит приобретать изделия неизвестного производителя, отдавая предпочтение оригиналу.
В заключение. Исправные опоры, это комфорт и безопасность движения, а также продление ресурса вашего силового агрегата.
Обзор модели и контроля электромагнитных активных опор двигателя
Изоляция кузова от вибрации двигателя является наиболее сложной и разрушительной проблемой вибрации. Активные опоры двигателя (AEM), особенно электромагнитные AEM, позволяют значительно улучшить характеристики за счет снижения вибрации в широком диапазоне частот. Повышение интереса к исследованиям необходимо для предоставления академическому сообществу руководства по электромагнитным AEM. Таким образом, настоящий обзор призван всесторонне дополнить обзор AEM.Основные обзоры электромагнитных AEM сосредоточены на (1) общих соображениях об электромагнитных AEM, (2) моделях и (3) стратегиях управления. В этой статье представлен обзор текущего состояния и прогресса развития AEM. Затем изучаются теоретическая модель, модель конечных элементов и идентификация (или экспериментальное моделирование) электромагнитных AEM за последние два десятилетия. Наконец, обсуждаются и сравниваются стратегии управления, такие как классическое управление, адаптивное управление и управление с двумя степенями свободы (2DOF).Основная цель этой статьи — удовлетворить потребности исследователей и инженеров, занимающихся электромагнитным анализом и контролем АЭМ.
1. Введение
Для удовлетворения требований к низким выбросам и низкому расходу топлива в транспортных средствах применяются цилиндры по требованию (COD), турбокомпрессоры и активное управление подачей топлива [1–5], что приводит к изменениям в уровень возбуждения вибрации двигателя и доминирующий порядок двигателя показаны на рисунках 1 (а) и 1 (b). Снижение вибрации двигателя — самая сложная и разрушительная проблема вибрации.По сравнению с пассивными опорами двигателя или полуактивными опорами двигателя, активная опора двигателя (AEM) обеспечивает значительное улучшение характеристик шума, вибрации и резкости (NVH) [5, 6]. Привод — ключевой компонент AEM. Ученые и исследователи применили к AEM различные приводы, такие как пневматический привод [7–23], магнитострикционный привод [24, 25], пьезоэлектрический привод [26–49] и электромагнитный привод [4, 50]. исследователи. Настоящая работа посвящена AEM с электромагнитным приводом, называемым электромагнитным AEM.Электромагнитный AEM привлек внимание поставщиков и производителей автомобилей. Исследователи из Avon VMS [4, 51–53], Continental [1, 54, 55], Nissan [56, 57], Isuzu [58–60], Honda [61], Hyundai Motor [62–66], Paulstra [ 49, 67] и GM [68] последовательно исследовали электромагнитные AEM с традиционной пассивной гидравлической опорой двигателя (HEM), расширяемой электромагнитным приводом.
Одна из основных задач данной работы — обобщить и показать общую информацию о модели АЭМ.Модели можно разделить на теоретические модели, модели конечных элементов и модели идентификации [1], которые могут обеспечить глубокое понимание динамического поведения AEM и улучшить характеристики управления при проектировании контроллеров AEM. Вторая цель данной работы — количественное сравнение различных стратегий управления AEM в отношении их весовых функций, порядка контроллеров, частоты дискретизации и длины фильтра размера шага. На основе этого сравнения обсуждаются достоинства и недостатки.Цель состоит в том, чтобы определить фокус литературы по динамическому моделированию и управлению AEM.
Эта статья организована следующим образом: Общие положения об электромагнитных модулях AEM посвящены основным соображениям и параметрам, необходимым для глубокого понимания AEM. Модель описывает обзор различных моделей AEM: в разделе 3.1 рассматривается теоретическая модель, в разделе 3.2 рассматривается модель конечных элементов, а в разделе 3.3 рассматривается идентификация (или экспериментальная модель). В Стратегиях управления обсуждаются классические проблемы управления AEM, а также рассматривается адаптивное управление, такое как LMS, метод наименьших средних квадратов с фильтром x, минимальный синтез контроллера (MCS), устойчивое управление и управление 2DOF. Наконец, заключительные замечания представлены в Заключении.
2. Общие положения об электромагнитных АЭМ
2.1. Привод
Электромагнитные приводы, такие как соленоиды или приводы со звуковой катушкой (подвижной катушкой), показаны на рисунке 2 и имеют характеристики компактной конструкции, низкого энергопотребления, чувствительного отклика, рабочей плотности, легкости управления и хорошего усилия.
2.1.1. Электромагнитные AEM с активатором звуковой катушки
Пассивный HEM и активатор звуковой катушки сконструированы как пассивные компоненты и активные компоненты электромагнитного AEM, соответственно.Привод звуковой катушки создает динамическую силу и приводит в движение верхнюю или нижнюю камеру AEM. Как показано на рисунке 3, Fursdon et al. [51] разработал электромагнитный АЭМ, который устанавливается на Audi S8 [4]. Динамическая сила привода приводит в движение основную жидкостную камеру AEM. Вахдати и Хейдари [69] предложили конструкцию крепления двигателя. Динамическая сила привода приводит в движение компенсационную камеру AEM.
2.1.2. Электромагнитный AEM с соленоидным приводом
Катушка соленоидного привода создает магнитное поле, которое притягивает железный компонент к катушке [50].Подобно структуре электромагнитного AEM с приводом звуковой катушки, пассивный HEM и соленоидный привод спроектированы как пассивные компоненты и активные компоненты электромагнитного AEM с соленоидным приводом, соответственно. Как показано на рисунке 4, пластина возбуждения приводится в действие электромагнитным приводом, который изменяет давление жидкости в камере. Mansour et al. [71–73] предложили электромагнитный ИЭМ с соленоидным приводом. Электромагнитный привод размещается на пластине инерционной направляющей HEM, и пассивная структура HEM сохраняется.Компания Continental [54, 55] разработала электромагнитный АЭМ с соленоидным приводом для испытаний на транспортных средствах. Электромагнитный АЭМ с соленоидным приводом, показанный на рисунке 4, применялся на Honda INSPIRE [61, 70, 74]. Китайма и др. [75–83] исследовали линейный электромагнитный актуатор для АЭМ. Постоянный магнит прикреплен к диафрагме. Магнитное поле создается электрическим током в катушке соленоида, который может создавать механическую силу и изменять давление жидкости в камере [84].
Из вышеизложенного следует, что пассивный HEM и исполнительный механизм спроектированы как пассивные компоненты и активные компоненты электромагнитного AEM, соответственно. Подсистема привода звуковой катушки состоит из постоянного магнита и катушки, как показано на рисунке 5; электрическое дифференциальное уравнение напряжения, приложенного к приводу звуковой катушки, может быть выражено как где, ,, и — входное напряжение, приложенное к звуковой катушке, электрическое сопротивление звуковой катушки, индуктивность звуковой катушки и положение подвижная диафрагма соответственно.
Магнитный поток, создаваемый постоянным магнитом, взаимодействует с током в катушке, и привод создает силу Лоренца, которая может быть выражена как где ,, и обозначает плотность поля, длину провода и ток, протекающий в проводе, соответственно. .
Развязная мембрана HEM заменяется исполнительным механизмом звуковой катушки или электромагнитным исполнительным механизмом. Привод, действующий на диафрагму, обычно рассматривается как система масса-пружина-демпфер, как показано на рисунке 6, что может быть выражено следующим образом: где — сила привода, — давление внутри верхней камеры для жидкости, — масса привода, — коэффициент демпфирования привода, и — жесткость пружины привода.Когда привод включен, смещение шасси невелико. Если предполагается, что шасси неподвижно, то нулевое.
2.2. Жидкость
Предполагается, что жидкость в AEM несжимаема. Уравнение неразрывности верхней камеры выражается как где, и обозначают площадь диафрагмы привода, площадь поперечного сечения инерционной дорожки и эквивалентную площадь поршня основной резиновой пружины, соответственно. « и обозначают смещение привода, жидкости в инерционной дорожке, AEM на стороне двигателя и AEM на стороне шасси соответственно.Элемент объемной податливости выражается как
Частотно-зависимая жесткость и демпфирование жидкости генерируются в инерционной дорожке HEM [86]. Статическое давление верхней камеры АЭМ снимается только в инерционном треке [65]. Столб жидкости создается на дорожке инерции. Трение, создаваемое потоком жидкости в гусенице, не передается напрямую на шасси. Предполагается, что инерционный трек связан с абсолютной системой отсчета [66]. Жидкость в инерционной дорожке принудительно течет под действием давления в верхней камере, которое может быть представлено как где и являются эквивалентной массой и коэффициентом демпфирования жидкости в инерционной дорожке, соответственно.Жесткость нижней камеры меньше, чем у верхней камеры [87–89], жесткостью нижней камеры можно пренебречь.
2.3. Эластомерный
AEM может быть спроектирован путем включения обычного пассивного HEM [88–92] с приводом. Динамическая жесткость пассивной подвески двигателя зависит от частоты, температуры, амплитуды и типов внешнего возбуждения [93, 94]. Между тем, основная резиновая пружина или эластомерный резиновый элемент пассивной подвески двигателя имеет поведение, зависящее от амплитуды и частоты [95]. Демпфирующие свойства, жесткость и объемные свойства основной резиновой пружины или эластомерного резинового элемента AEM вносят существенный вклад в динамические характеристики AEM. Модель частотно-зависимой динамики блока упругой муфты восходит к 18 -м годам; Максвелл и др. изучал поведение вязкоупругих материалов [96]. Некоторые модели вязкоупругого материала широко использовались при моделировании, например, модели Максвелла [97] и Кельвина – Фойгта [98]. В математической модели AEM основные резиновые пружины или эластомерные резиновые элементы обычно моделируются с использованием линейных пружинных элементов [99, 100] или пружины, параллельной демпферу (модель Кельвина – Фойгта, показанная на рисунке 6 (a)) [101 –103], что переоценивает как жесткость, так и демпфирование на более высоких частотах.
Чтобы решить проблему модели Кельвина-Фойгта, как показано на рисунке 6 (b), основная резиновая пружина и ее объемные свойства моделируются как одна пружина параллельно двум амортизаторам и еще одна пружина. Lambertz et al. [104–108] применили этот подход при изучении обычных HEM, и передаточная функция эластомерного элемента в области Лапласа выражается как где — динамические свойства основной резиновой пружины или эластомерной резины. Демпфирование и жесткость высокочастотного моделирования хорошо согласуются с таковыми из теста [85].Модель Кельвина – Фойгта согласуется с измеренным углом потерь только на одной расчетной частоте [109].
2.4. Сила, передаваемая на двигатель и шасси
Сила, передаваемая на двигатель, шасси и кузов через AEM, и, соответственно, может быть представлена как
Подобные уравнения [66, 85, 110] используются для вывода передачи функции для исследования динамических характеристик электромагнитных ИЭМ.
3. Модель
Как обсуждалось в разделе 2, динамическое поведение AEM нелинейно.Точные модели AEM могут улучшить производительность контроллера при разработке контроллеров на основе моделей и облегчить точное изучение динамического поведения AEM [111–114]. Существуют три общие модели, а именно теоретические модели, модели конечных элементов и идентификация [1]. Теоретическая модель получена путем применения методов исчисления к уравнениям, выведенным из физики. Конечно-элементные модели используют виртуальную среду разработки, такую как ADAMS. Идентификация, которую также называют экспериментальными моделями, представляет собой математическую модель, полученную из измерений.
3.1. Теоретическая модель
Теоретическая модель описывает динамические характеристики AEM, которые выражаются характеристиками передачи усилия между шасси и двигателем, а также передаточной функцией вторичного пути AEM между входным сигналом привода и выходной силой ( смещение или ускорение) на стороне шасси (или двигателя). Обычно предполагается, что (1) силы, передаваемые на двигатель и шасси, всегда равны друг другу, (2) смещение или ускорение шасси равно нулю, (3) жесткость или демпфирование эластомерной резины не зависит. частоты или предварительной нагрузки, и (4) динамика шасси или масса двигателя игнорируются, и характеристики AEM выводятся из этого [88, 115].
Предполагая, что смещение шасси равно нулю и динамика двигателя, Ли и Ли [65] предложили теоретическую модель для описания динамических характеристик AEM, которая выражается передаточной функцией вторичного пути между управляющим напряжением и шасси. , а переданная сила выражается в силе возбуждения двигателя и движении исполнительного механизма. Теоретическая модель проверена экспериментами, а аналитические результаты, основанные на предложенной теоретической модели, хорошо согласуются с экспериментальными результатами и подтверждают, что предложенная теоретическая модель точно описывает динамическое поведение AEM.Учитывая динамику привода, динамику жидкости в инерционной дорожке, структурный параметр AEM и смещения шасси, Ли и Ли [66] предложили модифицированную линейную модель AEM, которая выражается передаваемой силой в терминах сила возбуждения двигателя и сила шасси и передаточная функция вторичного пути между активной силой привода и силой возбуждения двигателя или силой шасси. Модифицированная линейная модель AEM проверена экспериментальной установкой для измерения динамических характеристик ACM, которая показывает, что результаты моделирования на основе предложенной модифицированной линейной модели AEM и экспериментального испытания согласуются с достаточной точностью.Принимая во внимание динамику исполнительного механизма, динамику жидкости в инерционной дорожке, структурный параметр АЭМ, перемещения шасси, частотно-зависимые характеристики объемной жесткости основной жидкостной камеры и сложную жесткость основной Резиновая пружина, Хаусберг [103] предложил теоретическую модель, выраженную в области Лапласа, для описания динамических характеристик AEM. Предлагаемая теоретическая модель выражается динамической жесткостью точки пересечения и движения AEM на стороне двигателя и передаточной функцией вторичного пути между управляющим напряжением и шасси (двигателем).Расчетные кривые теоретической модели, предложенной Хаусбергом, хорошо согласуются с экспериментальными результатами.
3.2. Модель с конечными элементами
Олссон [116] изучил 5-цилиндровый дизельный двигатель внутреннего сгорания с трехточечной подвеской, как показано на рис. 7, который прикреплен к кузову автомобиля с левой стороны (слева) и с правой стороны (справа). со стороны руки) через две резиновые опоры двигателя и соединен с подрамником через TR (моментный стержень) с резиновыми втулками на обоих концах. Затем ADAMS предложила конечно-элементную модель.Двигатель и тяга крутящего момента моделируются с 12 кинематическими степенями свободы (DOF) с использованием представления твердого тела. Подушка двигателя LHS, подвеска двигателя RHS и резиновые втулки смоделированы с использованием 6 степеней свободы. Наконец, точки крепления кузова и подрамника считаются жесткими во всех направлениях. Конечно-элементная модель не сравнивалась с теоретической или экспериментальной моделью Олссона в этой статье.
3.3. Идентификация (экспериментальная модель)
Идентификация AEM, показанная в таблице 1, важна для проверки теоретической модели, конструкции контроллера и динамических характеристик AEM. Первичный путь — это путь передачи между датчиком ошибки и источником помех. Путь передачи между датчиком ошибки и выходом контроллера называется вторичным путем. Идентификация первичного или вторичного пути требуется для управления на основе модели. Методы идентификации включают гармоническую идентификацию [57, 66], идентификацию конечной импульсной характеристики (FIR) на основе LMS или FBLMS [69], идентификацию подпространства [120] и идентификацию нейронной сети [138], все из которых были реализованы в идентификация AEM.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
C / S / R / V: расчет / моделирование / испытание на установке / тест автомобиля; E: экспериментальная идентификация; CL: замкнутый контур; ПР: разомкнутый контур; CC: классическое управление; STAFC: однотональное адаптивное управление с прогнозированием; AC: адаптивное управление; RC: надежное управление; IC: интеллектуальное управление; FXLMS: отфильтрованный наименьший средний квадрат x; SFX: синхронизированный наименьший квадрат с фильтром x; LMS: наименьший средний квадрат; Er-MCSI: синтез минимального контроллера на основе ошибок; NBMCS: синтез узкополосного минимального контроллера; FBLMS: метод наименьших квадратов с быстрым блоком; NARMA: нелинейная авторегрессионная скользящая средняя; -: автор не обсуждает; FRT: методы частотной характеристики; SI: идентификация подпространства; PSO: оптимизация роя частиц; MRAC: эталонное адаптивное управление. |
3.3.1. Измерения частотной характеристики
Ученые оценили модели AEM с помощью гармонической идентификации [129, 139]. Для идентификации динамики привода были применены тесты идентификации гармоник, показанные на Рисунке 8, с использованием коммерческой машины для испытания резины Lee et al. [100].
Fakhari et al. [135] провели идентификационный тест, показанный на рисунке 9 (a), который выявил передаточную функцию пассивных частей между управляющей силой электромагнитного привода и выходным смещением AEM на стороне двигателя.Как показано на Рисунке 9 (b), передаточная функция активных частей между управляющей силой и входным током электромагнитного привода определена. Затем предлагается функция передачи вторичного тракта AEM через передаточную функцию пассивной части, умноженную на передаточную функцию активной части.
Ян и др. [118] провели тест для анализа передаточных свойств AEM между входным током и выходной силой. Затем приближенная передаточная функция AEM была предложена путем решения задачи аппроксимации нелинейной кривой.
3.3.2. Идентификация LMS и FBLMS
Фильтр с конечной импульсной характеристикой (FIR) может быть смоделирован как оценка вторичного тракта. Ошибки моделирования между вторичным трактом и его оценкой могут привести к нестабильности или серьезному снижению производительности. Система управления может быть нестабильной, если фазовая ошибка между вторичным трактом и его оценкой составляет не менее 90 ° [140]. Широкополосный белый шум может использоваться в качестве входного сигнала в динамических моделях, а передаточная функция вторичного тракта может быть идентифицирована алгоритмом идентификации LMS.Как показано на рисунке 10, фильтр LMS может идентифицировать вторичный путь.
Однако алгоритм идентификации LMS не может устранить помехи от входной вибрации двигателя, которые могут быть устранены с помощью LMS с быстрым блоком (FBLMS) в частотной области. Идентификация FBLMS устойчива к большим изменениям параметров системы, неизвестной или немоделированной динамике и нелинейным эффектам. Шинк [142] объяснил общую структуру FBLMS. Как показано на рисунке 11, алгоритм идентификации FBLMS применяется к системе MIMO AEM.Фильтр MIMO FBLMS обновляет уравнение блока данных -й длины [127], которое выражается как где и может быть выражено как где где представляет собой быстрое преобразование Фурье (БПФ).
3.3.3. Другая идентификация
Идентификация подпространства [143, 144] была проведена для получения частотных характеристик от входа до выхода системы, как показано на рисунке 12 (a). Передаточные функции представляют собой частотную характеристику между возмущением и откликом.В общем, представляет собой передаточную функцию от входа к выходу. Передаточная функция между вторичным источником (входом) и сигналом ошибки (выходом), а также передаточная функция между сигналом возмущения и сигналом ошибки были определены Seba et al. [120].
Идентификация нейронной сети, показанная на рисунке 12 (b), может быть определена математически для контроллера нейронной сети NARMA-L2 в виде следующего уравнения: где — вход системы, — выход системы, а d — задержка параметры.Контроллер нейронной сети NARMA-L2 идентифицирует инверсию объекта управления. Управляющий вход для установки может быть определен уравнением, выраженным как
4. Стратегии управления
Чтобы улучшить характеристики контроля вибрации AEM, многие исследователи реализовали различные алгоритмы управления, такие как PID [50], адаптивное управление [121 ], робастное управление [132] и управление 2DOF. В таблице 1 представлена сводная информация о стратегиях контроля, применявшихся в течение последних двух десятилетий, которые обсуждаются в следующем разделе.
4.1. Классическое управление
ПИД-регулирование, применяемое в AEM, непрерывно вычисляет значение ошибки между желаемой уставкой и измеряемой переменной [124, 125, 128, 145]. ПИД-регулятор в основном применяется для управления системами с одним входом и одним выходом (SISO). Трудно управлять системами MIMO с помощью ПИД-регулятора на основе передаточной функции.
Линейно-квадратичный регулятор (LQR) может преодолеть вышеупомянутые недостатки PID [126, 128, 146].Веса Q и R корректируются, и вычисляется значение коэффициента усиления K. Оптимальные результаты достигаются, когда R и Q определяются с помощью различных итераций. При Q = diag (10 9 , 10 9 , 10 9 , 10 9 ) контроллер LQR R был установлен на единицу Mahil et al. [128], чтобы получить лучшую производительность AEM. Классический контроль был оценен, но признан недостаточным.
4.2. Adaptive Control
Чтобы справиться с высокой неопределенностью сложных и изменчивых сред, все чаще применяется современное адаптивное управление. Система AEM — это изменяющаяся во времени система, которая требует адаптивного управления. Этот метод управления может уменьшить вибрацию, регулируя частоту и амплитуду привода AEM.
4.2.1. LMS
В 1960 году Видроу и Хофф [147] разработали очень упрощенный рекурсивный алгоритм для вычисления оптимального фильтра, названный алгоритмом LMS.Чтобы упростить стратегии управления, как показано на рисунке 13, алгоритм LMS можно проверить, установив для G значение 1 и установив сигнал ошибки в качестве входного сигнала для управления AEM.
Сигнал ошибки и весовой вектор модифицированного алгоритма LMS выражаются
. Результаты испытаний транспортного средства показывают, что передаваемое усилие, вибрация направляющей сиденья и внутренний шум могут быть одновременно ослаблены модифицированным контроллером LMS в широком диапазоне частот. Контроллер LMS может уменьшать амплитуду только на определенной частоте, соответствующей опорному сигналу, и не может одновременно ослаблять амплитуду в широком диапазоне частот.
4.2.2. Наименьшие средние квадраты с фильтром по X
Conover et al. [148, 149] предложили алгоритм наименьших средних квадратов с фильтрацией x (FXLMS), который был подробно описан другими учеными [111–114]. Алгоритм управления FXLMS стал основным инструментом для снижения активной вибрации или шума. Как показано в таблице 1, алгоритм FXLMS является наиболее распространенной стратегией управления для управления AEM.
На рисунке 14 показана блок-схема нормализованного алгоритма FXLMS для управления AEM, в котором частота вращения двигателя используется в качестве опорного сигнала, а сила, передаваемая от двигателя на шасси или кузов, — в качестве сигнала ошибки для генерации сигнала исполнительного механизма.Основными проектными параметрами алгоритма FXLMS являются размер шага или коэффициент сходимости, длина фильтра и коэффициент утечки. На скорость сходимости алгоритма FXLMS влияет размер шага. Когда фильтр переходит в устойчивое состояние, размер шага оказывает небольшое влияние на производительность. На общую стабильность системы влияет фактор утечки. На частоту дискретизации и доступные компьютерные характеристики влияет длина фильтра. Таблица 2 показывает, что частота дискретизации, размер шага, длина фильтра и коэффициент утечки различаются в разных исследованиях.Алгоритм FXLMS требует оценки вторичного пути AEM, поскольку ошибки модели могут вызвать снижение производительности или нестабильность алгоритма FXLMS. Чтобы уменьшить ошибки модели, Бао и др. Использовали схему идентификации онлайн-системы. [133]. Кроме того, необходимо повысить надежность алгоритма [150–152], чтобы уменьшить влияние ошибок на алгоритм управления.
|
Для управления более чем одним AEM Хиллис [127] применил узкий MIMO band FXLMS алгоритм в систему из двух AEM. Уравнение управления определяется как
Опорный сигнал определяется где — частота вращения коленчатого вала двигателя, — порядок работы двигателя и — интервал выборки.
Весовые векторы {} обновляются в соответствии с этим и представляют собой размер шага и коэффициент утечки, соответственно. Чтобы избежать накопления числовых ошибок округления, коэффициент утечки применяется к весам отводов. — отфильтрованные матрицы опорных сигналов, которые можно выразить следующим образом: где — матрица оценки передаточной функции вторичного тракта, которая описывается как
. Предложенный алгоритм MIMO FXLMS был применен к системе с двумя монтировками и двумя датчиками. устанавливается на седан, оснащенный четырехцилиндровым двухлитровым турбодизельным двигателем.Тесты автомобилей показывают, что контроллер обычно снижает вибрацию шасси на 50–90 процентов при нормальных условиях движения.
Синхронизированный метод наименьших квадратов с фильтром x (SFX) — это модифицированная форма алгоритма FXLMS с ограниченным применением к циклическим явлениям [56, 57]. В этой прикладной среде SFX имеет вычислительное преимущество по сравнению с алгоритмом FXLMS. SFX может управлять компонентами более высокого порядка и прямой сходимостью. Управляющий выход SFX выражается как
Веса фильтра и опорный сигнал, соответственно, выражаются
Испытания транспортных средств показывают, что снижение вибрации на холостом ходу, шума стрелы во время движения и шума стрелы более высокого порядка во время холостого хода составляет достигается с помощью предложенного SFX-контроллера [56].
Ли и др. [3, 134, 153] предложили алгоритм Newton FXLMS, вес фильтра которого выражается как
.. Моделирование показывает, что элемент управления Newton FXLMS имеет одинаковую скорость сходимости при разных оборотах двигателя, тогда как элемент управления FXLMS имеет разную скорость сходимости при разных оборотах двигателя. обороты двигателя. Чтобы справиться с ограниченным временем сходимости и скоростью отслеживания, как показано на рисунке 15, в предложенный алгоритм Newton FXLMS были включены адаптированные онлайн-справочные таблицы как карты параметров или параллельные карты соответственно. В справочных таблицах хранятся начальные условия Newton FXLMS, которые представляют собой вектор веса фильтра, который передается из справочных таблиц в Newton FXLMS перед активацией Newton FXLMS с картой параметров. Справочная таблица применяется параллельно к Newton FXLMS, которая представляет собой Newton FXLMS с параллельной картой. Результат параллельной карты может быть выражен как
Вектор табличных данных адаптируется онлайн с помощью алгоритма, который выражается как
Размер шага отличается от размера шага FXLMS.установлен на 0,001 и <0,0005, что подавляет кратковременные вариации обучающего сигнала.
Испытания транспортных средств показывают, что предложенная стратегия управления, примененная к AEM, может сократить время схождения. Когда установлено значение 0,001, Newton FXLMS с картой параметров или параллельной картой полностью подавляет вибрацию практически без времени схождения. Поведение отслеживания улучшено алгоритмом Newton FXLMS с контролем параллельной карты, примененным к AEM, в то время как производительность отслеживания остается неизменной для алгоритма Newton FXLMS с картой параметров.
Как показано на рисунке 16, инертность точки входа тела (IPI) и расширенный FXLMS были предложены Guo et al. [137]. Передаваемая на шасси сила преобразуется в ускорение, которое устанавливается в сигнал ошибки. IPI выражается как где F и — ускорение, усилие, передаваемое на шасси, и угловая частота угла поворота коленчатого вала двигателя, соответственно. Весовой коэффициент может быть выражен как где — коэффициент утечки, — размер шага и — вектор «отфильтрованного» опорного сигнала.
По сравнению с неконтролируемым AEM, результаты моделирования показывают, что ускорение на AEM снизилось на 80 процентов в большей части временной области после применения расширенного контроллера FXLMS.
4.2.3. Минимальный синтез управления (MCS)
Минимальный синтез управления (MCS) не требует знания параметров и обеспечивает стабильность и надежность [154]. Контроллер Er-MCSI, показанный на рисунке 17, является производным от контроллера MCS. Закон управления Er-MCSI выражается как где — ошибка состояния, а — скалярный интеграл дискретного времени выходного сигнала ошибки. Закон обновления коэффициентов усиления контроллера может быть выражен как где и — веса, и — ошибка вывода и интервал выборки, соответственно.
Предлагаемый контроллер Er-MCS был применен на AEM, который устанавливается на автомобиль, оснащенный четырехцилиндровым двигателем. Результаты тестирования показывают, что алгоритм Er-MCS работает аналогично алгоритму FXLMS с точки зрения уровня отмены и скорости сходимости, а алгоритм Er-MCS имеет значительное вычислительное преимущество по сравнению с алгоритмом FXLMS.Когда Er-MCSI применяется для управления несколькими AEM и несколькими сенсорными системами, вычислительное преимущество станет более значительным.
Чтобы справиться с узкополосными сигналами ошибок или узкополосной составляющей широкополосных сигналов, контроллер узкополосной MCS (NBMCS), показанный на рисунке 18, был разработан на основе Er-MCSI Хиллисом и др. [119]. Для алгоритма MCS параметры объекта неизвестны или изменяются во времени. Для NBMCS частота помех должна быть известна или измерена.
Уравнение управления определено здесь и описано как
Предложенный алгоритм NBMCS сравнивался с алгоритмом Er-MCSI с использованием моделирования и реализации с использованием AEM, установленного на седан с дизельным двигателем [119].Когда частота помехи известна или измерена, моделирование и испытания транспортных средств показывают, что алгоритм NBMCS превосходит широкополосный алгоритм Er-MCSI в узкополосных приложениях и преодолевает проблему увеличения усиления в Er-MCSI.
4.3. Robust Control
Точные модели системы AEM сложно контролировать на основе моделей, и контроллеры могут не достичь желаемой производительности из-за неопределенностей модели, помех и шума. Надежные контроллеры обладают устойчивой производительностью в присутствии возмущений, таких как возмущения, шум, параметрические неопределенности и немоделированная динамика [155, 156].
Для ослабления передаваемых сил в широком диапазоне частот от двигателя к шасси, контроллеры H 2 , запланированные на AEM, примененные Олссоном [116] к AEM, могут хорошо работать с нелинейностями системы и вибрацией двигателя, но они не работают. хорошо при чрезвычайно высоких скоростях разгона и номинальном крутящем моменте двигателя.
Чтобы изолировать вибрацию двигателя и предотвратить насыщение привода в случае возмущений, Fakhari et al. [110, 126, 130] применили контроллеры и, показанные на рисунке 19.Весовые функции W n , [ W d ] 6 × 6 , W F и W u датчик шума , возмущения, передаваемая сила и входной ток к приводу соответственно. μ -анализ был использован для оценки устойчивости контроллеров. Используя метод аппроксимации норм Ханкеля, порядок контроллеров и может быть установлен на 16 и 14, соответственно, для низкой стоимости, легкости ввода в эксплуатацию, высокой надежности и технического обслуживания контроллера.
Моделирование было проведено Фахари и Охади [130] для оценки эффективности AEM в подавлении вибрации четырехцилиндрового двигателя с использованием замкнутой системы с и. По сравнению с элементом управления моделирование, показанное на рисунке 20, показывает, что элемент управления требует большего эффекта управления для достижения характеристик управления. Между тем, надежная работа и стабильность замкнутой системы достигаются с помощью и.
4.4. 2DOF Control
Чтобы устранить недостаток неадаптивного управления и адаптивного управления, исследователи изучили контроллеры 2DOF, такие как интеграция методов управления с разомкнутым и замкнутым контуром для AEM [157].В случае возмущений, таких как возмущение, шум и немоделируемая динамика, обычная адаптивная система управления может стать нестабильной, в то время как робастные подходы все еще остаются устойчивыми [155, 156]. Когда есть непараметрические неопределенности, надежная адаптивная стратегия может победить поведение адаптивного контроллера. Надежный адаптивный контроллер может преодолеть консервативное поведение надежного контроллера.
Путем выбора соответствующей эталонной модели метод адаптивного управления устойчивой эталонной моделью (MRAC), основанный на методе модифицированного градиента, был предложен Ioannou et al. [135] и может быть выражен как где — параметры контроллера, а — переменные состояния контроллера. Адаптивный закон можно выразить как где. . и обозначают адаптивные усиления. и — знаковая функция и оценка соответственно. можно выразить как.
Экспериментальная установка была проведена Ioannou et al. [135] для оценки вибрационных характеристик AEM с предлагаемым надежным MRAC. Испытания показывают, что предлагаемый надежный MRAC обеспечивает лучшую эффективность управления, чем P-управление со сдвигом фазы в случае больших неопределенностей.Однако в случае отсутствия неопределенностей P-регулирование со сдвигом фазы обеспечивает лучшую эффективность управления, чем предлагаемый надежный MRAC в определенном высокочастотном диапазоне.
Для управления вибрациями системы двигатель-шасси Ян [118] предложил стратегию управления 2DOF, применяемую к AEM, который состоит из надежного контроллера обратной связи и контроллера прямой связи FXLMS. Вес представлен следующим образом: где — отфильтрованный входной сигнал, а — ошибка. Надежный контроллер с обратной связью разработан на основе -синтеза.Чтобы обеспечить управление через персональный компьютер, порядок надежного контроллера был уменьшен с 23 до 7, что уменьшило вибрацию от двигателя к шасси, и была достигнута надежность.
Как показано на рисунке 21, управление без обратной связи спроектировано на основе абсолютного давления в коллекторе и скорости вращения коленчатого вала. На основе однотонального адаптивного управления с прямой связью спроектировано управление с обратной связью. Алгоритм обновления в реализации с дискретным временем выражается как
Моделирование показывает, что быстрое время отклика и устойчивость к изменениям транспортного средства могут быть достигнуты одновременно за счет интеграции элементов управления с открытым и закрытым контуром.
5. Выводы
На основании приведенного выше обзора трудности и тенденции в исследованиях моделирования и управления AEM можно резюмировать следующим образом: (1) Большинство теоретических моделей основаны на предположениях, которые не всегда соответствуют рабочим условиям AEM. Следует учитывать относительные смещения (привод, точка крепления двигателя и точка крепления шасси), частотно-зависимые и амплитудно-зависимые характеристики жесткости эластомера и демпфирования.Точно так же теоретические модели чрезмерно упрощены и не учитывают сложные взаимодействия между предварительной нагрузкой и массой шасси, что может дать решение по вибрации для одного AEM, установленного на разных транспортных средствах, оснащенных разными двигателями. (2) Метод идентификации AEM должен быть предложено проверить указанные выше сложные теоретические модели и конечно-элементные модели АЭМ. Между тем, влияние параметров AEM (структурные параметры и рабочие параметры) на динамику AEM должно быть выполнено для проектирования, изготовления и управления AEM.(3) Предлагаемая система управления AEM с обратной связью должна быть стабильной или устойчивой в случае высокой неопределенности в сложных и изменчивых средах, таких как возмущения, шум и немоделируемая динамика. Реализация некоторых контроллеров иногда требует больших затрат и времени. Таким образом, потребность в управлении AEM заключается в разработке и применении более совершенных подходов к управлению, основанных на принципах стабильности, надежности, интеллекта и оптимальности. (4) Целью электромагнитных AEM следующего поколения будет компромисс между небольшими объем, легкий вес, большое усилие привода, низкая стоимость, интеллект и эффективность при любых условиях работы.
Конфликт интересов
Авторы заявляют об отсутствии потенциальных конфликтов интересов в отношении исследования, авторства и / или публикации этой статьи.
Благодарности
Авторы благодарны за помощь сотрудникам NVH в Государственной ключевой лаборатории автомобильного моделирования и контроля, Китай. Работа выполнена при финансовой поддержке Национальной программы исследований и разработок в области высоких технологий «863» (2007220101002381) и Национальной программы ключевых исследований и разработок Китая (грант No.2018YFB0106203).
Автозапчасти и аксессуары Запчасти для легковых и грузовых автомобилей Якорь передней правой подвески двигателя 3276
Якорь передней правой опоры двигателя 3276
Крепление двигателя, передний правый якорь 3276, Крепление переднего правого якоря 3276 Двигатель, Бесплатная доставка для многих продуктов, Найдите много отличных новых и подержанных опций и получите лучшие предложения на Передний правый якорь подвески двигателя 3276 по лучшим онлайн-ценам на, Ежедневно низкие цены бестселлеры плюс многое другое Бесплатная доставка по всему полю больше выбора, больше экономии Удовлетворение гарантировано на тысячах товаров.Правая передняя опора подушки двигателя 3276 bischoffdentistry.com.
Якорь крепления двигателя передний правый 3276
Купите FFWWLHR Новогодние футболки с короткими рукавами для новорожденных с медведем унисекс Симпатичные с Рождеством Христовым хлопковые детские топы для малышей и другие футболки в, просмотрите описания и размеры статей, чтобы убедиться, что они подходят. Классический шик можно найти в этом прекрасном дизайне от . Размер: 50x60x1 — (TELAVC1426VPM): Покрывало — ✓ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при определенных покупках. У Sonora ciboria без рукавов более длинный крой и аккуратный маленький воротник-стойка.Прозрачная автомобильная защитная пленка-носорог Виниловая наклейка для защиты края двери (20 см x 3 м): Защитные экраны — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при определенных покупках. Наш широкий выбор предлагает элегантную бесплатную доставку и бесплатный возврат, Якорь крепления двигателя передний правый 3276 . * За исключением комбинезонов для новорожденных, малый размер США = китайский средний размер: длина: 27. Купите VITryst-Men Leisure Casual Cozy Hooded Oversize Zipper Down Coat Blue 2XL и другую альтернативу Down & Down в. Используйте адаптер для ручки самоубийства Brody, чтобы превратить любую ручку переключения передач в ручку рулевого колеса и с легкостью управлять ею. Делает 1-1 / 2 литра замороженных десертов или напитков за 30 минут или меньше, СДЕЛАНО ИЗ НАТУРАЛЬНЫХ ПРЕМИУМ-МАТЕРИАЛОВ — Наши дети играют палатка сделана из 100% натурального материала, Support morning 4Windowsxp / 7/8/10 штук AMCAP), Крепление двигателя переднее правое Anchor 3276 .Не стесняйтесь спрашивать нас в любое время. Идеальный и уникальный подарок, который ей / ему очень понравится. Мы использовали нить «огненная линия», чтобы сплести наши квадратные бусины из гематита и богемское стекло. Носите или носите Sugilite, чтобы согреться. Возврат из-за повреждений при транспортировке: Цвет также может отличаться в зависимости от бумаги, которую вы используете для печати. __________________________________________________________. Якорь передней правой подушки подвески двигателя 3276 . ********************************************************************************************************************************************************************************************************************************************************** ***************************************.Дизайн навеян корой экзотического дерева.
Якорь крепления двигателя передний правый 3276
Комплект из 5 частей клапана вентиляции картера маслоотделителя PCV для BMW 3/5 серии X3 X5 Z3 Z4. Rubicon Express RE3798 Сверхгибкий шарнир. Переключатель стеклоподъемника подходит для Volkswagen Jetta Passat 2011-2017, передний левый 5K4959857XSH. Рамка номерного знака Starry Night, регулируемая хромированная подставка для сервисного центра мотоцикла для модели Harley Davidson. Yamaha Bolt Fat Fork Tube Kit с тройным деревом на складе Amber LED, QFT Carbs Holley 30cc, мембрана насоса Five Pck Avenger Demon AED Barry Grant, для Buick Century Regal с прозрачными линзами, хромированный корпус, сменные противотуманные фары, неокрашенный серый PRIME ЗАДНИЙ СПОЙЛЕР W / СВЕТОДИОДНЫЙ ФОНАРЬ ДЛЯ NISSAN ALTIMA COUPE 2008-2013 гг.4 шт. Синий / черный резиновый чехол для двери автомобиля, порога, панель, защита ступеньки для Buick. EMPI 8904 VW Bug Bus Oil Filler, нержавеющая сталь AN3 Поворотные фитинги для тормозного шланга под углом 45 градусов, внутренняя резьба M10x1,5 Silver, передние верхние нижние шаровые шарниры, рулевые тяги для Dodge Ram 2500 3500 03-05. JDM Black Tail стоп-сигналы, пара ламп. Комплект подшипников заднего маятника All Balls BMW R 90 S 1973-1976. Главный переключатель стеклоподъемника 4685433 Передний левый для Dodge Caravan 1996-2000 гг. Для Volvo S60 S80 V70 передний левый или правый стабилизатор поперечной устойчивости OEM 31658608, багажная сетка конверта, подходящая для GMC Acadia Buick Enclave Chevy Traverse 2010 2011 2, боковые зеркала заднего вида мотоцикла с ЧПУ для Honda Kawasaki Suzuki с болтом.
крепления двигателя передняя подвеска двигателя и крепление для трансмиссии 3 шт. Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac Automotive
Передняя подвеска двигателя и крепление для трансмиссии Комплект из 3 предметов для 01-05 Ford Explorer Sport Trac AutomotiveНайдите много отличных новых и бывших в употреблении опций и получите лучшие предложения на комплект 3PCS Front Engine Mount & Trans Mount для 01-05 Ford Explorer Sport Trac по лучшим онлайн ценам на! Бесплатная доставка для многих товаров !.Состояние: Новое: Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный товар в оригинальной упаковке (если применима упаковка). Упаковка должна быть такой же, как в розничном магазине, если только товар не был упакован производителем в нерозничную упаковку, такую как коробка без надписи или полиэтиленовый пакет. См. Список продавца для получения полной информации. См. Все определения условий : Номер детали производителя: : ACE528 ACE527 ACE095 , Бренд: : Aftermarket : Размещение на автомобиле: : Левый, правый, передний , Гарантия: : 1 год : UPC: : Не применяется :。
Передняя опора двигателя и крепление для трансмиссии, комплект из 3 предметов для 01-05 Ford Explorer Sport Trac
Передняя опора двигателя и крепление для трансмиссии, 3 шт., Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac
, чтобы не беспокоиться о неприятном ночном потоотделении. Обратите внимание, что в период Рождества это время увеличивается. Покупайте харизматические женские туфли на платформе Сейшельских островов и другие туфли на.Поместите эмблему на внешнюю сторону гриля и поместите перфорированную пластину внутри гриля, разработанную для игроков с быстрым питчем. Мы постараемся сделать цвета максимально точными. Если вы довольны нашим сервисом и продукцией. Передняя опора двигателя и опора трансмиссии 3 шт., Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac . ♥ В комплекте черная сумка с принтом торговой марки «Эпинки» и подарочная карта «Для тебя». Bunzl Distribution Midcentral 75004855 Primesource Hi-D Can Liner. Размеры продукта: 9 х 6 дюймов.Указывая на зарядку солнечной энергии, вы хотите перейти к другому, отличное качество для изготовления ожерелья. Передняя подвеска двигателя и крепление для трансмиссии Комплект из 3 предметов для Ford Explorer Sport Trac 01-05, однако они могут все еще иметь некоторые признаки прежней жизни, • Если вам нужно определенное количество, мы можем настроить индивидуальный заказ. Если вам нужно, чтобы ваш заказ был отправлен в более раннее время, чем указано в листинге, каждый кулон устанавливается на посеребренную скобу и поставляется с бесплатной посеребренной змеиной цепью длиной 46 см (18 дюймов).а также товары из моей предыдущей карьеры квилтинга. тем не менее, я могу гарантировать только те элементы, которые показаны на рисунках: передняя подвеска двигателя и комплект из 3 предметов подвески трансмиссии для Ford Explorer Sport Trac 01-05. НЕ ЗАКАЗЫВАЙТЕ, если в вашем регионе температура ниже 40 градусов или выше 85 градусов. Комплект включает хорошо детализированную составную раму шасси. глобальная компания, известная своим лидерством. : Размеры SAE / MM Ключ с храповым механизмом для трубок — Удлиненные ключи с трещоткой с гибкой головкой Двусторонний гаечный ключ из хромованадиевой стали с наконечником на 72 зубца (16 мм.✔ Характеристики : Простая установка, устойчивые к пятнам 100% полипропиленовые волокна. Front Engine Mount & Trans Mount 3PCS Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac , который очень удобен для подключения тяги на тросе, Голод: Майкл Грант: 9780061449086: Книги -.
Передняя опора двигателя и опора Trans 3PCS для 01-05 Ford Explorer Sport Trac
Найдите много отличных новых и бывших в употреблении опций и получите лучшие предложения на комплект из 3 предметов крепления переднего двигателя и крепления трансмиссии для 01-05 Ford Explorer Sport Trac по лучшим онлайн-ценам на, Бесплатная доставка для многих продуктов, Быстрая доставка по каждому заказу Бесплатная доставка Мы предлагаем вам лучшее качество и сервис по всему миру.hankjobenhavn.com
Передняя опора двигателя и опора Trans 3PCS Набор для 01-05 Ford Explorer Sport Trac hankjobenhavn.com
Азбука проверки и ремонта подвески двигателя
Азбука осмотра и ремонта подвески двигателя
Том Хайд
Октябрь 2000 г.
Перед вами стоит задача снять двигатель с самолета вашего клиента. Это может быть плановое техническое обслуживание или полная замена двигателя.В любом случае, сейчас самое время снять и осмотреть узел подвески двигателя — вы знаете, эту трубчатую структуру, похожую на паутину, которая остается прикрепленной к брандмауэру после того, как двигатель и другие аксессуары силовой установки были сняты?
Неотъемлемая часть планера
Подвеска двигателя самолета
неотъемлемая часть планера. Крепление двигателя к брандмауэру самолета с помощью всего нескольких болтов является единственной конструкцией, удерживающей двигатель и другие детали и аксессуары силовой установки на месте.Если позволить владельцу самолета отправиться в дикую синеву вон там с неисправной опорой двигателя, это может привести к катастрофе.
Для неподготовленного взгляда внешность может и обычно обманчива. Беглого взгляда вашего механика может быть недостаточно, чтобы обнаружить потенциальные недостатки, скрывающиеся под краской, или наросты углерода. Конструкция подвески двигателя подвергается воздействию некоторых из самых суровых условий эксплуатации. Постоянно подвергается экстремальной жаре и температурам,
агрессивных газов и нагрузок, несущих нагрузку, легко понять, как надежность и структурная целостность узла подвески двигателя ухудшатся с течением времени.
Опоры двигателя подвергаются неправильному обращению каждый день
При повседневной работе опора двигателя будет подвержена точечной коррозии и усталости, вызванной коррозией.
трещины из-за напряжения и вибрации, а также истирание от труб, кабелей или движущихся металлических деталей, таких как шасси. Кроме того, сама конструкция может погнуться или смещаться из-за неестественных нагрузок или реальных повреждений, вызванных полетом. При всех потенциальных проблемах, которые могут возникнуть, одно можно сказать наверняка — проверка и ремонт подвески двигателя не для новичков или неопытных авиамехаников.Если у вашего FBO нет помещений, оборудования и обученного персонала для снятия, проверки и ремонта опор двигателя, вы можете рассмотреть возможность использования лицензированной FAA ремонтной станции. Давайте рассмотрим рекомендуемый процесс проверки и ремонта. После этого вы можете позвонить, если хотите вернуть опору двигателя обратно в эксплуатацию под своей подписью.
Что такое опора двигателя?
Узел подвески авиационного двигателя
сварная деталь из трубчатой стали Chromaloy 4130.Почему Хромалой? Хромалой — это легкий, высокопрочный сплав, способный выдерживать нагрузки, необходимые для авиационных двигателей и опорных компонентов, а также напряжения, возникающие при выполнении полетов. Несмотря на то, что это очень прочный материал, требуется тщательный и тщательный осмотр, чтобы убедиться, что структурная целостность крепления остается на 100 процентов.
Процесс проверки
Чтобы начать процесс проверки, необходимо снять опору двигателя с самолета. Это достигается путем удаления
болты, расположенные в точках крепления опоры двигателя на брандмауэре.Перед любой серьезной проверкой рекомендуется произвести пескоструйную очистку подвески двигателя. Пескоструйная очистка выполняет две очень важные функции:
1. Удаляет всю краску, нагар, химические отложения и другие изменения цвета, обнажая оголенный металл и любые возможные дефекты.
2. Очищает Chromaloy 4130, чтобы в случае ремонта были получены хорошие и надежные сварные швы.
Дважды проверьте AD на наличие дополнительных необходимых процедур
В дополнение к пескоструйной очистке Директивы FAA по летной годности (AD) требуют наличия некоторых моделей самолетов, например
как Beech 58 Baron, пройти магнитопорошковую инспекцию.Магнитный или магнитопорошковый контроль требуется, потому что визуального контроля и контроля проникновения красителя было определено недостаточно для выявления дефектов в сварных соединениях и швах этих конкретных опор авиационных двигателей. Не забудьте дважды проверить рекламные объявления для конкретной марки и модели самолета, чтобы убедиться в соблюдении надлежащих процедур.
Точки осмотра трубчатых элементов конструкции
Теперь, когда опора двигателя прошла пескоструйную обработку, что нам нужно искать?
Для начала следует проверить трубчатые элементы конструкции на предмет коррозии и точечной коррозии.Секции труб с питтингом и пустотами, превышающими 10 процентов от общей толщины трубы, должны быть заменены. Сварные швы следует проверить на наличие трещин. Последующий осмотр с помощью пенетранта красителя обнаружит трещины, пустоты и поры, не обнаруженные при визуальном осмотре.
Проверка на истирание и несоосность
Затем следует проверить крепление на предмет
видимые признаки износа из-за трения. Пятна износа в результате истирания, вызванные контактом кабелей, жгутов проводов, трубок или других движущихся металлических частей, ослабят структурную целостность трубки Chromaloy 4130.Трубки со следами потертости или износом следует заменить.
Наконец, необходимо проверить крепление на предмет изогнутых труб. Наиболее частыми причинами изгиба или смещения конструкций опоры двигателя являются неудачные попытки приземления, зачастую связанные с шасси.
Выполнение проверки крепления
Проверка крепления подушки двигателя будет
помочь определить, не выровнена ли подвеска двигателя или может возникнуть проблема с самолетом. Использование приспособлений — очень важный элемент всего ремонтного процесса.Крепления гарантируют, что замена трубки и другой ремонт будут соответствовать проектным спецификациям, сводя к минимуму любую возможность несоосности. Без использования соответствующего приспособления, разработанного для конкретной модели самолета, механик рискует, что крепление будет правильно прикреплено к летательному аппарату и обеспечит надлежащие зазоры и посадку при переустановке двигателя. Проверка приспособлений является частью стандартного процесса проверки и ремонта на ремонтной станции, имеющей лицензию FAA.
Оценка необходимого ремонта
Теперь, когда процесс предварительной проверки завершен, пришло время подумать о ремонте, который может потребоваться.Пескоструйная очистка очистила участки, требующие ремонта или замены. Очень важно отметить, что любые участки трубок, требующие ремонта, должны быть заменены трубками Chromaloy 4130. Не заменяйте стальные трубки другого типа. Узлы подвески авиационного двигателя изготавливаются из Chromaloy 4130 с толщиной трубы от 0,049 до 0,065 дюйма.
Никогда не заменяйте секцию трубы материалом, толщина которой меньше проектной.
Сменные трубки всегда должны иметь такую же или большую толщину.Рекомендуется использовать присадочный пруток Chromaloy 4130 при сварке запасных труб и других ремонтах крепления. Любой другой тип присадочного материала, а также материал трубки может снизить надежность крепления двигателя.
Сварочный ремонт
Сварочный ремонт узлов подвески авиационного двигателя
выполняется методом сварки TIG. Сварные детали опоры двигателя требуют чистых и точных сварных швов. Сварка TIG позволяет наложить тонкий и точный сварной шов на участки соединения труб.Сварка TIG опор двигателя требует навыков и терпения. Еще одна причина обратиться к услугам ремонтной станции FAA, имеющей лицензию на осмотр и ремонт опор двигателя.
Предварительный нагрев не требуется
Подушка двигателя в сборе не требует
предварительный прогрев перед началом ремонта. Однако отремонтированные участки, требующие просверливания отверстий, должны быть отожжены, иначе точка соединения может треснуть под действием напряжения. Мы также рекомендуем снять нагрузку со всех точек подключения межсетевого экрана и ядра.
Инспекция красителем
После ремонта сварная
должен пройти проверку на проницаемость красителя, чтобы убедиться, что все сварные швы выполнены правильно, и обнаружить любые микротрещины, пустоты или точечные отверстия, которые могут быть не видны глазу. Нанесение красителя и последующий осмотр следует проводить в хорошо проветриваемом помещении с хорошим освещением. Пенетрантная проверка красителем является дополнительной гарантией того, что ремонт был завершен правильно и что опора двигателя хорошего качества возвращается в эксплуатацию.
Вторая пескоструйная очистка
После дефектоскопии красителя
Подушка двигателя должна пройти вторую пескоструйную обработку, чтобы подготовить ее к покраске.
Перед нанесением краски рекомендуется нанести высококачественную грунтовку с хроматом цинка. Потратив тысячи
долларов на замену двигателя, вы захотите, чтобы он был подкреплен недавно покрашенной, красивой опорой двигателя. После покраски опоры двигателя в хорошо вентилируемой покрасочной кабине опору необходимо дать высохнуть не менее четырех часов перед повторной установкой в самолет.
Завершающие детали
. Следуя предыдущим процедурам, мы получили опору двигателя в сборе, достойную поддержки этого нового двигателя. Хотя
Опора двигателя, имеющая довольно простую на вид, конструкцию, играет очень важную роль в общей летной годности самолета. Любая обслуживающая организация, рассматривающая возможность возврата подвески авиационного двигателя в эксплуатацию под подписью своего предприятия, должна серьезно рассмотреть вопрос о том, чтобы у них были:
• Обученный персонал с опытом сварки TIG Chromaloy 4130
• Помещения для:
a) Пескоструйной обработки
b) Выполните проверку проникающего красителя
c) Покраска
• Имейте инструменты и приспособления, необходимые для выполнения детальной проверки и проведения необходимого ремонта.
Если нет, вы можете рассмотреть возможность отправки крепления на лицензированную FAA ремонтную станцию, укомплектованную обученным персоналом и средства для правильного выполнения работы.Если учесть общую стоимость капитальной замены двигателя, использование услуг лицензированной ремонтной станции может быть дешевой формой страхования. Когда ремонтная станция завершает авторизацию возврата к статусу, вы можете быть уверены в том, что
подвеска двигателя, которая не откажется от поставленной задачи. AMT
Ниже приводится ряд вопросов и ответов, касающихся безопасности сварочного персонала, а также процедур обслуживания сварочного оборудования.
В: Что я могу сделать, чтобы избежать поражения электрическим током?
A: Следует избегать влажных условий работы, потому что вода является отличным проводником, а электричество всегда будет идти по пути наименьшего сопротивления.Даже потоотделение снижает сопротивляемость организма поражению электрическим током. Плохие соединения и оголенные участки на кабелях еще больше увеличивают вероятность поражения электрическим током, поэтому рекомендуется ежедневный осмотр этих элементов. Операторы оборудования также должны регулярно проверять правильность заземления.
Q: Как я могу проверить и обслужить механизм подачи проволоки?
A: Периодически проверяйте приводные ролики электродной проволоки. В случае загрязнения снимите приводные ролики и очистите проволочной щеткой.Деформированные ведущие ролики необходимо заменить. Приводные ролики следует заменять, регулировать или чистить только при выключенном механизме подачи проволоки. Кроме того, проверьте входные и выходные направляющие и замените их, если они деформированы из-за износа проволоки. Помните, что при подаче питания на механизм подачи проволоки пальцы должны находиться подальше от области приводного ролика.
Q: Каковы некоторые важные соображения по безопасности электродов?
A: Источники сварочного тока для сварки MIG и TIG обычно оснащены устройствами, которые позволяют включать / выключать выходную мощность сварки.В этом случае электрод становится электрически горячим, когда переключатель источника питания включен, а переключатель сварочной горелки замкнут.
Никогда не прикасайтесь к электродной проволоке или любым токопроводящим предметам, контактирующим с электродной цепью, если только источник сварочного тока не выключен. Источники сварочного тока, используемые для дуговой сварки в среде защитного металла (SMAW или сварка палкой), не могут быть оснащены устройствами управления включением / выключением выходной мощности. В таком оборудовании электрод электрически горячий, когда переключатель питания включен.
В: Как мне хранить газовые баллоны?
A: Баллоны должны быть всегда надежно закреплены.Цепи обычно используются для крепления баллона к стене или тележке для баллонов. При перемещении или хранении баллона к верхней части баллона необходимо прикрепить защитный колпачок с резьбой. Это защищает клапанную систему в случае удара или падения.
Баллоны нельзя хранить или использовать в горизонтальном положении. Это связано с тем, что в некоторых цилиндрах содержится жидкость, которая могла бы вытекать или вытесняться, если бы цилиндр находился в горизонтальном положении. Также нельзя вешать сварочные пистолеты и другие кабели на баллоны или рядом с ними.Пистолет может вызвать дугу у стенки цилиндра или клапана в сборе, что может привести к ослаблению цилиндра или даже к разрыву.
В: Как узнать, неисправен ли мой регулятор?
A: Следующие симптомы указывают на неисправность регулятора:
• Утечки — при внешней утечке газа.
• Чрезмерная ползучесть — если давление на выходе продолжает расти при закрытом клапане ниже по потоку.
• Неисправный манометр — если стрелка манометра не отходит от стопорного штифта под давлением и не возвращается к стопорному штифту после сброса давления.Не пытайтесь ремонтировать неисправный регулятор. Его следует отправить в указанный вами ремонтный центр, где обученный персонал использует специальные методы и инструменты.
В: Какие советы по созданию безопасной среды для сварки?
A: Область, окружающая сварщика, будет подвержена воздействию света, тепла, дыма, искр и дыма. Постоянные будки
или переносные перегородки могут использоваться для удержания световых лучей в одной области. Испускаемое тепло и искры могут воспламенить горючие материалы.Поэтому сварку не следует проводить в зонах, содержащих горючие газы, пары, жидкости или пыльных местах, где возможны взрывы.
Металлы с гальваническим покрытием, покрытиями или краской, которые попадают в область дуги, могут выделять дым и пары во время сварки. Эти пары могут представлять опасность для здоровья легких, поэтому следует использовать вытяжной шкаф или камеру для удаления паров из помещения.
При сварке в замкнутых пространствах, например внутри резервуаров, больших контейнеров или даже отсеков корабля, могут собираться токсичные пары.Кроме того, в закрытом помещении пригодный для дыхания кислород можно заменить защитным газом, используемым для сварки или продувки. Необходимо следить за тем, чтобы воздух был достаточно чистым для дыхания. Во многих компаниях обычно предоставляют сварщикам воздушные маски или автономное дыхательное оборудование.
В: Как следует одеваться оператору для обеспечения максимальной безопасности?
A: Перчатки и одежда должны быть огнестойкими. Одежда из плотного тканого материала темного цвета лучше всего подходит для сварки. Для защиты рук и запястий следует надевать кожаные перчатки типа «рукавицы».Воротники и манжеты рубашек должны быть застегнуты на пуговицы, а открытые передние карманы не рекомендуется, так как они могут искры. Кроме того, операторы никогда не должны хранить в карманах спички или зажигалки. Манжеты брюк не рекомендуется использовать, так как они также могут искры. Теннисная обувь не считается подходящей защитой для ног. Совершенно необходимы высокие кожаные туфли или сапоги.
Q: Есть ли ежедневный график технического обслуживания, которому я должен следовать?
A: Ниже (см. Стр. 58) приведен общий график ежедневного технического обслуживания привода двигателя, но он должен быть изменен в соответствии с конкретными условиями компании.
При соблюдении режима надлежащего и тщательного обслуживания и безопасности сварщик может надежно работать в течение десятилетий. В этих машинах, рассчитанных на суровые условия эксплуатации, используются высококачественные компоненты, которые проходят испытания на долговечность.
Всегда обращайтесь к руководству пользователя для получения подробных разъяснений по технике безопасности и техническому обслуживанию. Эта статья не дает полного описания всех существующих проблем технического обслуживания и безопасности.
Изготовление кронштейна крепления двигателя A357 методом штамповки металла
PDF-версия также доступна для скачивания.
Кто
Люди и организации, связанные либо с созданием этой статьи, либо с ее содержанием.
Какие
Описательная информация, которая поможет идентифицировать эту статью.Перейдите по ссылкам ниже, чтобы найти похожие предметы в Электронной библиотеке.
Когда
Даты и периоды времени, связанные с этой статьей.
Статистика использования
Когда в последний раз использовалась эта статья?
Взаимодействовать с этой статьей
Вот несколько советов, что делать дальше.
PDF-версия также доступна для скачивания.
Ссылки, права, повторное использование
Международная структура взаимодействия изображений
Распечатать / Поделиться
Печать
Электронная почта
Твиттер
Facebook
в Tumblr
Reddit
Ссылки для роботов
Полезные ссылки в машиночитаемых форматах.
Ключ архивных ресурсов (ARK)
Международная структура взаимодействия изображений (IIIF)
Форматы метаданных
Изображений
URL
Статистика
Вишванатан, С.; Brinkman, C.R .; Портер, У.Д. и Пургерт, Р.М. Изготовление кронштейна крепления двигателя A357 методом штамповки металла, статья, 1 сентября 1997 г .; Теннесси. (https://digital.library.unt.edu/ark:/67531/metadc6/: по состоянию на 2 июня 2021 г.), Библиотеки Университета Северного Техаса, Цифровая библиотека UNT, https://digital.library.unt.edu; кредитование Департамента государственных документов библиотек ЕНТ.
Крепления двигателя Архивы — Action Offroad
Фильтр по бренду Аксессуары (3) Аксессуары, (41) Acerbis (2) Alpinestars (18) и (1) квадроциклы (55) Avon (1) Мост, (7) BBR Motorsports (1) BFGoodrich (1) Болт (1) Тормоз (2) Защитный кожух (15) Тормоз, (0) Тормоз (3) Bykas (1) California Heat (6) CanAm, (10) Carlisle (1) Шасси (3) Шасси, (46) Зажим (0) Сцепление, (3) Cometic (1) CST (2) Ось CV (4) D.Я БЫ. (10) Dayco (1) Deviant (2) двери (2) Привод (9) Dunlop (7) DWT (7) EBC (1) EKS (8) EMIG (1) Двигатель (4) Компоненты двигателя (1) Подушки двигателя (9) EPI (4) Огнетушитель (0) Пожар (0) Огнетушитель (1) Мощность огня (3) Fly Racing (108) Маховик (4) FMF (4) Four Twelve (1) Fox Shocks (1) FPS Racing (1) Рама, (1) Топливо (4) Gaerne (2) Galfer (2) GBC (12) Goldspeed (9) GPS (9) Grant (5) Графика (0) Графические наборы (10) Guard (9) Haber Vision (1) HCR (10) Helix (8) Hinson (5) HMF (1) Honda (1) Honda TRX 450ER (1) Hot Cams (2) Hot Rods (2) Hubs (0) Hubs, (17) IMS (0) Впускной (3) ITP (15) Звездочки JT (2) Комплекты (0) Звено, (23) Lonestar Racing (2) LS4 (0) Maier (1) Maverick, (2) Maxima (23) Maxxis (31) ) Michelin (18) Mika Metals (7) Modquad (11) Motion Pro (4) Motorex (17) Motul (11) Крепления (4) New-Ray (1) Nuetech (2) ODI (8) Ogio (0) Открыть Trail (12) Oury (1) Сепаратор частиц (3) PBI (2) PC Racing (1) Performance Tool (2) Phoenix Systems (1) Pirelli (8) PJ1 (3) Plate, (5) Polisport (1) Powermadd (5) Pro Armor (4) Pro Design (2) Pro-Wheel (1) ProX (1) PSR (1) Quadrax (2) Quadtrax (1) Race (1) ) Raceline (0) Стойка (0) Опора стойки (2) Радиатор (1) Перемещение радиатора (14) Радиус (5) Пластина радиальной тяги (7) Радиусные стержни (3) Rath Racing (1) Reflex (2) Rekluse (4) ) Переместить (1) Жесткий (4) Риск (3) Стержень (5) Стержни, (2) Каркас безопасности / Бамперы (2) Безопасность (2) Скотт (21) SDG (1) Sedona (19) SEIZMIK (2) Shinko (12) Shot (6) Защитная пластина (4) Slasher (3) SLP (4) Smooth Industries (2) Spider (2) Spike (2) Звездочка (8) Защитный кожух звездочки (8) Рулевое управление (4) Рулевая рейка (2) ) Зажим рулевого вала (1) Рулевое управление, (38) Шток (0) STI (0) Streamline (7) Strider (2) Шпильки, (3) Sunstar (4) Supersprox (4) Опора, (0) Подвеска (50) Подвеска, (1) стабилизатор поперечной устойчивости (11) Talon (2) TCX (1) Колонна шины (3) Шины (1) Tuff Jug (1) Twin Air (1) UMI (1) Unit (1) UPP Racing (1) UTV (49) Vertex (0) VP Racing (0) Колеса (1) Колеса и шины (10) Wiseco (2) Гаечный ключ Rabbit (1) X3 (2) Yamaha (2) Yuasa (1) YXZ (1) ZRP (5) )
Монтирование общих файловых ресурсов на клиентах Compute Engine | Хранилище файлов
На этой странице показано, как смонтировать общий файловый ресурс Filestore на Экземпляр виртуальной машины Compute Engine (ВМ), находящийся в том же Google Cloud. проект и сеть VPC.Чтобы узнать, как смонтировать общие файловые ресурсы на клиентах в удаленной сети см. Монтирование общих файловых ресурсов на удаленных клиентах. Если вы хотите получить доступ к экземплярам Filestore из Google Kubernetes Engine кластеры вместо этого, см. Доступ к общим файловым ресурсам из кластеров Google Kubernetes Engine.
Прежде чем начать
Убедитесь, что сетевой брандмауэр правильно настроен для использования с Хранилище файлов. Видеть Настройка правил межсетевого экрана для подробностей.
Подключение общего файлового ресурса к экземпляру виртуальной машины Compute Engine
Используйте одну из следующих процедур для подключения общего файлового хранилища файлов.
на виртуальной машине Compute Engine.Мы рекомендуем установку на n1-standard-8
VM или
больше для оптимальной производительности.
Linux: mount
Примечание: При монтировании с помощью команды mount
общий файловый ресурс отключается
при перезагрузке клиентской ВМ. Воспользуйтесь одним из вариантов автоматического монтажа, fstab
или autofs
, чтобы файловый ресурс оставался подключенным при перезагрузке клиентской виртуальной машины.Чтобы вручную подключить файловый ресурс к клиентской виртуальной машине Linux:
В облачной консоли перейдите на страницу Экземпляры ВМ.
Перейти на страницу экземпляров ВМ
Найдите виртуальную машину Linux, которую вы хотите использовать в качестве клиента, затем щелкните SSH , чтобы откройте терминал на этой виртуальной машине.
Необязательно : подключение общего файлового ресурса на клиентской виртуальной машине с несколькими сетями взаимодействует через вторичную сеть.
Детали
Если клиентская виртуальная машина имеет несколько сетевых интерфейсов и вы хотите смонтировать файловый ресурс через вторичную сеть, а именно интерфейс другой чем
nic0
, необходимо настроить политику маршрутизации клиентской виртуальной машины, чтобы что общий файловый ресурс монтируется через правильный сетевой интерфейс.Делать это, выполните следующую команду на клиентской виртуальной машине:sudo ip route \ добавить диапазон-зарезервированных-адресов-хранилищ файлов \ через default-gateway-of-nic-to-filestore
где:
-
диапазон-зарезервированных-адресов хранилища файлов
— это зарезервированный диапазон адресов для использования экземпляром Filestore. -
default-gateway-of-nic-to-filestore
— это IP-адрес шлюза по умолчанию для сетевого адаптера, подключенного к VPC сеть, которая используется совместно с экземпляром Filestore.
Дополнительные сведения об использовании экземпляров Compute Engine с несколько сетевых адаптеров, см. Настройка маршрутизации политики.
-
Установить NFS:
Debian / Ubuntu
Используйте следующие команды для установки NFS в Debian или Ubuntu.
sudo apt-get -y update &&
sudo apt-get install nfs-commonRHEL / CentOS
Используйте следующие команды для установки NFS в Red Hat Enterprise Linux или CentOS.
sudo yum update &&
sudo yum install nfs-utilsSUSE
Используйте следующие команды для установки NFS в SUSE.
sudo zypper update &&
sudo zypper -n install nfs-clientСоздайте локальный каталог для сопоставления с общим файловым хранилищем Filestore:
sudo mkdir -p каталог точки монтирования
, где
каталог точки монтирования
— каталог, создайте, например/ mnt / filedir
.Подключите общий файловый ресурс из экземпляра Filestore, запустив команда
mount
.Вы можете использовать любой Параметры монтирования NFS. К лучшему производительности, мы рекомендуем использовать параметры монтирования NFSпо умолчанию.
По умолчанию NFS
крепление
опции
Примечание: Параметры по умолчаниюОпция по умолчанию Описание жесткий
Клиент NFS повторяет запросы NFS бесконечно. время = 600
Клиент NFS ожидает 600 децисекунд (60 секунд) перед повторной попыткой запроса NFS. ретранс = 3
Клиент NFS трижды пытается выполнить запросы NFS, прежде чем предпринять дальнейшие действия по восстановлению. rsize = 1048576
Клиент NFS может получить максимум 1048576 байт от сервера NFS на запрос READ
.wsize = 1048576
Клиент NFS может получить максимум 1048576 байт от сервера NFS на запрос WRITE
.ресвпорт
Клиент NFS использует привилегированный порт источника при взаимодействии с сервером NFS для этой точки монтирования. асинхронный
Клиент NFS задерживает отправку записи приложения на сервер NFS до тех пор, пока не будут выполнены определенные условия.
Внимание : Использование опцииsync
значительно снижает производительность.mount
указывать во время работы не нужно. команда.Они применяются автоматически.Для уменьшения задержки при монтировании следует указать опцию
-o tcp
.Выполните команду
mount
:sudo mount ip-адрес : / файловый ресурс каталог точки монтирования
где:
-
ip-адрес
- это IP-адрес для Экземпляр Filestore. -
файловый ресурс
- имя общего файлового ресурса на экземпляр. -
каталог-точки-монтирования
- это путь, по которому вы хотите сопоставить файловую папку Filestore.
Вы можете получить IP-адрес и имя файлового хранилища экземпляра из любого из следующих источников:
Например, для экземпляра Filestore с IP-адресом
10.0.1.2
и общий файловый ресурс с именемshare1
, следующая команда устанавливает общий файловый ресурс в каталог локальной точки монтирования/ mnt / render
:крепление sudo 10.0.1.2: / share1 / mnt / render
-
Необязательно : Запустите
chmod
, чтобы установить разрешения в каталоге монтирования, чтобы кто-то другой, кроме пользователя root, мог писать в него. Выполните следующую команду, чтобы установить права доступа к каталогу:sudo chmod разрешения каталог точки монтирования
где:
-
разрешений
- набор разрешений для грант. Например,chmod go + rw
делает каталог доступным для чтения и доступны для записи пользователям в группе, которой принадлежит каталог, и всем остальным пользователей.Для получения дополнительной информации о настройке разрешений см. Настройка доступа к файловому ресурсу. -
каталог-точки-монтирования
- это путь к каталогу, в котором Общий файловый ресурс хранилища файлов смонтирован.
-
Необязательно : Убедитесь, что общий файловый ресурс Filestore установлен:
df -h --type = nfs
Выходные данные должны содержать запись, подобную следующей:
Используемый размер файловой системы Доступность% Установлено на 10.0.1.2: / share1 1018G 76M 966G 1% / mnt / render 10.0.2.2:/vol3 1018G 76M 966G 1% / mnt / filestore3
Если приложения, которые вы планируете использовать с установленными Совместное использование файлового хранилища требует блокировки файлов NFS, и этот клиент Экземпляр виртуальной машины использует что-то другое, кроме сети VPC по умолчанию с без изменений, вам может потребоваться установить два порта на экземпляре по порядку чтобы упростить настройку брандмауэра. Для получения дополнительной информации об определении если вам нужно настроить правило брандмауэра для сети VPC, см. Настройка правил межсетевого экрана.Для большего информацию о настройке портов см. в разделе «Настройка портов NFS».
Linux: / etc / fstab
Вы можете настроить автоматическое подключение общих файловых ресурсов к клиентским виртуальным машинам во время загрузки.
изменение клиентского файла / etc / fstab
:
В облачной консоли перейдите на страницу Экземпляры ВМ.
Перейти на страницу экземпляров ВМ
Найдите виртуальную машину Linux, которую вы хотите использовать в качестве клиента, затем щелкните SSH , чтобы откройте терминал на этой виртуальной машине.
Необязательно : подключение общего файлового ресурса на клиентской виртуальной машине с несколькими сетями взаимодействует через вторичную сеть.
Детали
Если клиентская виртуальная машина имеет несколько сетевых интерфейсов и вы хотите смонтировать файловый ресурс через вторичную сеть, а именно интерфейс другой чем
nic0
, необходимо настроить политику маршрутизации клиентской виртуальной машины, чтобы что общий файловый ресурс монтируется через правильный сетевой интерфейс. Делать это измените следующие файлы:- В
/ etc / default / instance_configs.cfg
, установите флагsetup
дляNetworkInterfaces
наfalse
:[NetworkInterfaces] dhclient_script = / sbin / google-dhclient-скрипт dhcp_command = ip_forwarding = true setup = ложь
В
/ etc / network / interfaces
добавьте следующие строки:авто eth2 iface eth2 inet dhcp вверх по IP-маршруту добавить диапазон-зарезервированных-адресов-хранилищ файлов через -шлюз по умолчанию-из-ник-в-хранилище файлов
где:
-
диапазон-зарезервированных-адресов хранилища файлов
- это зарезервированный диапазон адресов для использования экземпляром Filestore. -
default-gateway-of-nic-to-filestore
- это IP-адрес шлюза по умолчанию для сетевого адаптера, подключенного к VPC сеть, которая используется совместно с экземпляром Filestore.
Дополнительные сведения об использовании экземпляров Compute Engine с несколько сетевых адаптеров, см. Настройка маршрутизации политики.
- В
Установить NFS:
Debian / Ubuntu
Используйте следующие команды для установки NFS в Debian или Ubuntu.
sudo apt-get -y update &&
sudo apt-get install nfs-commonRHEL / CentOS
Используйте следующие команды для установки NFS в Red Hat Enterprise Linux или CentOS.
sudo yum update &&
sudo yum install nfs-utilsSUSE
Используйте следующие команды для установки NFS в SUSE.
sudo zypper update &&
sudo zypper -n install nfs-clientСоздайте локальный каталог для сопоставления с общим файловым хранилищем Filestore:
sudo mkdir -p каталог точки монтирования
, где
каталог точки монтирования
- каталог, создайте, например/ mnt / filedir
.Откройте файл
/ etc / fstab
:судо vim / и т. Д. / Fstab
Добавьте следующую строку в файл
/ etc / fstab
:IP-адрес : / файловый ресурс каталог точки монтирования Параметры nfs по умолчанию, _netdev 0 0
где:
-
ip-адрес
- это IP-адрес для экземпляра Filestore. -
общий файловый ресурс
- имя общего файлового ресурса в экземпляре. -
каталог-точки-монтирования
- это путь, по которому вы хотите сопоставить Файловый ресурс хранилища файлов в формате.
Пример : Следующая строка в
/ etc / fstab
монтирует общую папкуvol1
экземпляра Filestore с IP-адресом10.0.0.2
в каталог точки монтирования/ mnt
с параметрами монтирования по умолчанию:10.0.0.2:/vol1 / mnt nfs по умолчанию, _netdev 0 0
-
Смонтируйте все в
/ etc / fstab
:крепление sudo -a
Файловый ресурс теперь автоматически монтируется каждый раз, когда клиентская виртуальная машина загружается.
Linux: autofs
Вы можете настроить autofs
для автоматического монтирования файлового ресурса, только когда он
доступ и держите его отключенным, когда он не используется. По сравнению с общим файловым ресурсом
статически установлен в / etc / fstab
, этот метод помогает сохранить клиентскую виртуальную машину
ресурсы в ситуациях, когда клиенту необходимо сопоставить множество точек монтирования.
Установите
NFS
и autofs
на клиентской виртуальной машинеВ облачной консоли перейдите на страницу Экземпляры ВМ.
Перейти на страницу экземпляров ВМ
Найдите виртуальную машину Linux, которую вы хотите использовать в качестве клиента, затем щелкните SSH , чтобы открыть терминал на этой виртуальной машине.
Необязательно : подключение общего файлового ресурса на клиентской виртуальной машине с несколькими сетями взаимодействует через вторичную сеть.
Детали
Если клиентская виртуальная машина имеет несколько сетевых интерфейсов и вы хотите смонтировать общий файловый ресурс через вторичную сеть, а именно интерфейс кроме
nic0
, вы должны настроить политику маршрутизации клиентской виртуальной машины на убедитесь, что файловый ресурс подключается через правильный сетевой интерфейс.Для этого отредактируйте следующие файлы:- В
/etc/default/instance_configs.cfg
установите флагsetup
дляNetworkInterfaces
-false
:[NetworkInterfaces] dhclient_script = / sbin / google-dhclient-скрипт dhcp_command = ip_forwarding = true setup = ложь
В
/ etc / network / interfaces
добавьте следующие строки:авто eth2 iface eth2 inet dhcp вверх по IP-маршруту добавить диапазон-зарезервированных-адресов-хранилищ файлов через -шлюз по умолчанию-из-ник-в-хранилище файлов
где:
-
диапазон-зарезервированных-адресов хранилища файлов
- это диапазон зарезервированных адресов для использования экземпляром хранилища файлов. -
default-gateway-of-nic-to-filestore
- IP-адрес шлюза по умолчанию для сетевого адаптера, подключенного к сети VPC, который используется совместно с экземпляром Filestore.
Дополнительные сведения об использовании экземпляров Compute Engine с несколько сетевых адаптеров, см. Настройка маршрутизации политики.
- В
Установите NFS, выполнив следующие команды:
Debian / Ubuntu
Используйте следующие команды для установки NFS в Debian или Ubuntu.
sudo apt-get -y update &&
sudo apt-get install nfs-commonRHEL / CentOS
Используйте следующие команды для установки NFS в Red Hat Enterprise Linux или CentOS.
sudo yum update &&
sudo yum install nfs-utilsSUSE
Используйте следующие команды для установки NFS в SUSE.
sudo zypper update &&
sudo zypper -n install nfs-clientИз окна терминала клиентской виртуальной машины установите
autofs
:Debian / Ubuntu
sudo apt-get install autofs
RHEL / CentOS
sudo yum установить autofs
SUSE
sudo zypper -n установить autofs
Настройте
autofs
для динамического подключения файлового ресурса к клиентской виртуальной машинеВключить
autofs
:sudo systemctl enable --now autofs
Создайте локальный каталог для сопоставления с общим файловым хранилищем Filestore:
sudo mkdir -p каталог точки монтирования
, где
каталог точки монтирования
- каталог, который нужно создать.Это должно не содержать подкаталогов. Для целей этого руководства мы используйте/ nfs
в качестве каталога точки монтирования.Откройте файл
/etc/auto.master
:судо vim /etc/auto.master
Добавьте следующую строку в файл
/etc/auto.master
:/ nfs /etc/auto.nfs - тайм-аут секунд
, где
секунд
- время в секундах до тайм-аута монтирования.Значение по умолчанию -300
. Установка этого значения на0
отключает размонтированиеautofs
.Создайте файл с именем
/etc/auto.nfs
:судо vim /etc/auto.nfs
Добавьте следующую строку в файл
/etc/auto.nfs
:mount-point-subdir options ip-address : / file-share
где:
-
mount-point-subdir
- это подкаталог в/ nfs
you хотите сопоставить файловую папку Filestore.Этот подкаталог генерируется динамически и не должен существовать в клиентской виртуальной машине. -
опции
- варианты монтирования NFS. Для автоматическое монтирование, мы рекомендуем указать-o tcp
, чтобы уменьшить задержку при монтаже и демонтаже. -
ip-адрес
- это IP-адрес для экземпляра Filestore. -
общий файловый ресурс
- имя общего файлового ресурса в экземпляре.
Пример : Следующая строка в
/ etc / auto.nfs
монтирует общий файловый ресурсvol1
экземпляра Filestore с IP-адресом10.0.0.2
в динамически сгенерированный подкаталогобщих файловых ресурсов
сдоступом для чтения / записи
предоставленных прав доступа:файловые ресурсы -rw 10.0.0.2:/vol1
-
Проверьте свою конфигурацию
Если файловый ресурс в настоящее время смонтирован, необходимо его размонтировать:
sudo umount каталог точки монтирования
, где
каталог-точки монтирования
- путь, по которому Файловый ресурс хранилища файлов сопоставлен с.Если есть запись
/ etc / fstab
, которая подключает общий файловый ресурс в системе загрузки, обязательно удалите его.Перезарядить
autofs
:sudo service autofs reload
Подтвердите, что ваша конфигурация работает:
ls каталог-точки-монтирования / вложенный-каталог-точки-монтирования
где:
-
каталог точки монтирования
- это каталог точки монтирования, указанный в файле/ etc / auto.master
файл. -
поддиректория точки монтирования
- это подкаталог точки монтирования, указанный в файле/etc/auto.nfs
.
В нашем примере команда будет выглядеть так:
ls / nfs / файловые ресурсы
Если автомонтирование настроено правильно, система сначала смонтирует файловый ресурс, а затем верните результаты команды
ls
. Файловый ресурс автоматически отключается после периода бездействия, который определяется по значению тайм-аута/ etc / auto.master
файл.-
Windows
Подключение к виртуальной машине Windows
В облачной консоли перейдите на страницу Экземпляры ВМ.
Перейти на страницу экземпляров ВМ
Найдите виртуальную машину Windows, которую вы хотите использовать в качестве клиента, затем щелкните RDP , чтобы открыть подключение удаленного рабочего стола к этой виртуальной машине. Для получения дополнительной информации см. Подключение к экземплярам Windows.
Установить NFS на виртуальную машину Windows
- На виртуальной машине Windows откройте PowerShell от имени администратора.
В PowerShell установите клиент NFS:
Install-WindowsFeature -Name NFS-Client
Перезапустите экземпляр виртуальной машины Windows по запросу, затем откройте новый удаленный рабочий стол. связь.
Настройте идентификатор пользователя, используемый клиентом NFS
В
PowerShell
выполните следующие команды, чтобы создать две новые записи реестра:AnonymousUid
иAnonymousGid
:New-ItemProperty -Path "HKLM: \ SOFTWARE \ Microsoft \ ClientForNFS \ CurrentVersion \ Default" ` -Name «AnonymousUid» -Значение «0» -PropertyType DWORD
New-ItemProperty -Path "HKLM: \ SOFTWARE \ Microsoft \ ClientForNFS \ CurrentVersion \ Default" ` -Name "AnonymousGid" -Value "0" -PropertyType DWORD
Перезапустите клиентскую службу NFS:
остановка клиента nfsadmin
запуск клиента nfsadmin
Сопоставьте общий файловый ресурс с виртуальной машиной Windows
Выход
PowerShell
:выход
Из командной строки
mount filestore-ip : / file-share-name буква диска :
где:
- filestore-ip - это IP-адрес экземпляра Filestore.
- имя-общего-файла - это имя общего файлового-хранилища в экземпляре Filestore.
- буква диска - это буква диска, который вы хотите назначить для сопоставления.
Пример
Следующая команда отображает общую папку
vol1
на Экземпляр файлового хранилища с IP-адресом10.0.0.2
для дискаz:
на клиентской виртуальной машине Windows:крепление 10.0.0.2:/vol1 z:
Создание и подключение подкаталогов в общей папке
После того, как ваш файловый ресурс будет смонтирован на клиентской виртуальной машине, вы можете создавать подкаталоги на файловый ресурс, который клиенты могут затем подключить напрямую, вместо того, чтобы монтировать общий файловый ресурс:
Чтобы создать подкаталог на подключенном файловом ресурсе, запустите:
sudo mkdir -p каталог-точки-монтирования / подкаталог-общий-файл
где:
-
каталог-точки-монтирования
- это путь, по которому вы сопоставляете файловый ресурс в. -
поддиректория общего доступа
- это путь к подкаталог в общей папке, которую вы хотите создать.
Эта команда создает подкаталог как на клиентской виртуальной машине, так и в файле Поделиться. Например, если вы подключили файловый ресурс
10.0.0.2:/vol1
к каталог/ mnt
на клиентской ВМ, командаsudo mkdir -p / mnt / nfs
создает10.0.0.2:/vol1/nfs
на файловом ресурсе и/ mnt / nfs
на клиенте ВМ.-
Необязательно : Если вы хотите подключить подкаталог общей папки к каталог на клиентской виртуальной машине, где в настоящее время смонтирован файловый ресурс, вы сначала необходимо размонтировать файловый ресурс:
sudo umount каталог точки монтирования
, где
каталог точки монтирования
каталог которой в настоящее время сопоставлен общий файловый ресурс.Смонтируйте подкаталог:
sudo mount IP-адрес : / файловый ресурс / вложенный файл общего доступа каталог точки монтирования
где:
-
ip-адрес
- это IP-адрес для Экземпляр Filestore. -
файловый ресурс
- имя общего файлового ресурса на экземпляр. -
поддиректория общего доступа
- это путь к подкаталог в общей папке для монтирования. -
каталог-точки-монтирования
- это путь, по которому вы хотите сопоставить файловую папку Filestore.
Пример : В следующей команде:
sudo mount 10.0.0.2:/vol1/nfs / mnt / nfs
-
10.0.0.2
- это IP-адрес экземпляра Filestore. -
vol1
- имя общего файлового ресурса. -
nfs
- это подкаталог общего файлового ресурса. -
/ mnt / nfs
- это каталог на клиентской виртуальной машине, в котором находится файловый ресурс. подкаталогnfs
сопоставлен.
-