Интеллектуальная система автоматической парковки – Интеллектуальная система автоматической парковки автомобиля, видео и принцип работы Park Assist (Парк Ассист или Ассистент автоматической парковки)

Интеллектуальная система автоматической парковки автомобиля, видео и принцип работы Park Assist (Парк Ассист или Ассистент автоматической парковки)

Автоматическая парковка автомобиля, например, Park Assist (Парк Ассист или Ассистент автоматической парковки) на автомобилях Фольксваген – еще одна интеллектуальная современная система, позволяющая значительно облегчить повседневную жизнь водителя в переполненных мегаполисах. Исходя из классификации, данную парковочную систему можно отнести к активным вариантам, т.к. все происходит без непосредственного участия шофера либо с минимальным вмешательством.

Наиболее распространены следующие варианты интеллектуальной автоматической парковки автомобиля:

• на авто марки Фольксваген – Park Assist и Park Assist Vision;
• на машинах БМВ – Remote Park Assist System;
• на автомобилях Лексус и Тойота – Intelligent Parking Assist System;
• для моделей Опель – Advanced Park Assist;
• для авто Форд и Мерседес – Active Park Assist.

Разные виды автоматических систем помогают как при параллельной так и при поперечной парковке. Электроника самостоятельно рассчитывает оптимальный угол поворота колес и скорость передвижения, определяет вписывается ли машина по габаритам и т.д.

Составными частями системы являются прежде всего специальные датчики (ультразвуковые), кнопка включения, исполнительные органы и центральный процессор.
Как и в пассивных аналогах парковочной системы чаще всего устанавливаются именно ультразвуковые датчики, однако их дальность действия значительно увеличена и доходит до 4-5 метров. В разных вариантах сборки количество датчиков может различаться. На самых современных автомобилях устанавливается 12 датчиков: 4 с обеих сторон (по 2), а также по 4 спереди и сзади. Данное количество признано оптимальным для точной работы.

Система автоматической парковки автомобиля — видео

Чтобы привести систему в действие, ее нужно самостоятельно включить, нажав кнопку на панели автомобиля. После этого центральный орган управления задействует датчики, и они начинают передавать сигналы о рядом стоящих препятствиях. Система принимает необходимые решения, проводит вычисление идеальной траектории и передает импульс на другие вспомогательные системы (управления двигателем, курсовой устойчивости, АКПП и т.п.). Именно они являются исполнительными устройствами. Вся нужная водителю информация выводится на экран центральной консоли.

Обычно работу системы автоматической парковки подразделяют на 2 простых этапа:

1. Поиск места, учитывающий множество факторов, включая габариты авто.
2. Непосредственное исполнение «маневра», которое может производится полностью силами водителя (с целым набором подсказок на экране) либо же автоматически.

Рассмотрим 1-ю стадию на примере системы Park Аssist. Она начинает поиск свободного места в рядах машин при помощи ультразвуковых датчиков при определенной скорости движения (для продольной парковки не больше 40 км/ч, а при перпендикулярной менее 20-25 км/ч). В этот момент происходит расчет расстояния между соседними машинами. По умолчанию система Park Assist принимает за подходящее расстояние то, которое на 0,8 метра больше, чем длина паркуемого авто. Дальше начинается 2-я стадия, и у водителя появляется выбор: самостоятельно поставить машину на выбранное место, следуя наглядным и подробным подсказкам на дисплее, либо предоставить все электронике.

Подсказки касаются в основном точного угла поворота руля и являются интуитивно-понятными для любого человека. Если же, как говорится, мучиться не охота, то можно нажать клавишу, и автомобиль самостоятельно заедет и встанет на место. При этом система автоматической парковки будет посылать импульсы на различное оборудование машины:

• дроссельную заслонку на двигателе,
• автоматическую коробку передач,
• тормозной контур и его клапаны и насос обратки,
• электрический усилитель руля.

Водитель может в любой момент времени прервать автоматическую парковку, если ему что-то не понравится, и поставить машину на место своими силами. Кроме того, ему не обязательно находиться внутри машины при выполнении маневра. Автоматика может припарковать автомобиль с ключа.

Следует отметить, что системы активной помощи в парковке устанавливаются только на самые современные и очень даже не дешевые автомобили в топовых комплектациях. Безопасность гарантируется брендом. Что касается технической стороны вопроса, данный помощник является большим шагом в будущее. Именно благодаря этой системе, наряду с адаптивным круиз-контролем, инженерам удалось переложить несколько водительских задач на автоматику.

Интеллектуальная система автоматической парковки автомобиля, видео и принцип работы Park Assist (Парк Ассист или Ассистент автоматической парковки)

Автоматическая парковка автомобиля, например, Park Assist (Парк Ассист или Ассистент автоматической парковки) на автомобилях Фольксваген – еще одна интеллектуальная современная система, позволяющая значительно облегчить повседневную жизнь водителя в переполненных мегаполисах. Исходя из классификации, данную парковочную систему можно отнести к активным вариантам, т.к. все происходит без непосредственного участия шофера либо с минимальным вмешательством.

Наиболее распространены следующие варианты интеллектуальной автоматической парковки автомобиля:

• на авто марки Фольксваген – Park Assist и Park Assist Vision;
• на машинах БМВ – Remote Park Assist System;
• на автомобилях Лексус и Тойота – Intelligent Parking Assist System;
• для моделей Опель – Advanced Park Assist;
• для авто Форд и Мерседес – Active Park Assist.

Разные виды автоматических систем помогают как при параллельной так и при поперечной парковке. Электроника самостоятельно рассчитывает оптимальный угол поворота колес и скорость передвижения, определяет вписывается ли машина по габаритам и т.д.

Составными частями системы являются прежде всего специальные датчики (ультразвуковые), кнопка включения, исполнительные органы и центральный процессор.

Как и в пассивных аналогах парковочной системы чаще всего устанавливаются именно ультразвуковые датчики, однако их дальность действия значительно увеличена и доходит до 4-5 метров. В разных вариантах сборки количество датчиков может различаться. На самых современных автомобилях устанавливается 12 датчиков: 4 с обеих сторон (по 2), а также по 4 спереди и сзади. Данное количество признано оптимальным для точной работы.

Система автоматической парковки автомобиля — видео

Чтобы привести систему в действие, ее нужно самостоятельно включить, нажав кнопку на панели автомобиля. После этого центральный орган управления задействует датчики, и они начинают передавать сигналы о рядом стоящих препятствиях. Система принимает необходимые решения, проводит вычисление идеальной траектории и передает импульс на другие вспомогательные системы (управления двигателем, курсовой устойчивости, АКПП и т.п.). Именно они являются исполнительными устройствами. Вся нужная водителю информация выводится на экран центральной консоли.

Обычно работу системы автоматической парковки подразделяют на 2 простых этапа:

1. Поиск места, учитывающий множество факторов, включая габариты авто.
2. Непосредственное исполнение «маневра», которое может производится полностью силами водителя (с целым набором подсказок на экране) либо же автоматически.

Рассмотрим 1-ю стадию на примере системы Park Аssist. Она начинает поиск свободного места в рядах машин при помощи ультразвуковых датчиков при определенной скорости движения (для продольной парковки не больше 40 км/ч, а при перпендикулярной менее 20-25 км/ч). В этот момент происходит расчет расстояния между соседними машинами. По умолчанию система Park Assist принимает за подходящее расстояние то, которое на 0,8 метра больше, чем длина паркуемого авто. Дальше начинается 2-я стадия, и у водителя появляется выбор: самостоятельно поставить машину на выбранное место, следуя наглядным и подробным подсказкам на дисплее, либо предоставить все электронике.

Подсказки касаются в основном точного угла поворота руля и являются интуитивно-понятными для любого человека. Если же, как говорится, мучиться не охота, то можно нажать клавишу, и автомобиль самостоятельно заедет и встанет на место. При этом система автоматической парковки будет посылать импульсы на различное оборудование машины:

• дроссельную заслонку на двигателе,
• автоматическую коробку передач,
• тормозной контур и его клапаны и насос обратки,
• электрический усилитель руля.

Водитель может в любой момент времени прервать автоматическую парковку, если ему что-то не понравится, и поставить машину на место своими силами. Кроме того, ему не обязательно находиться внутри машины при выполнении маневра. Автоматика может припарковать автомобиль с ключа.
Следует отметить, что системы активной помощи в парковке устанавливаются только на самые современные и очень даже не дешевые автомобили в топовых комплектациях. Безопасность гарантируется брендом. Что касается технической стороны вопроса, данный помощник является большим шагом в будущее. Именно благодаря этой системе, наряду с адаптивным круиз-контролем, инженерам удалось переложить несколько водительских задач на автоматику.

Умная парковка — адаптивное управление навигацией, освещением и зарядными станциями для электромобилей

Какое-то время назад мы писали большой обзор платежно-пропускных систем, и это была история про управление контролем доступа на парковку. Но даже самый грамотный контроль доступа, не решает всех вопросов управления парковкой.

Один из самых насущных это интуитивно понятная навигация. Навигация которая позволяет быстро найти свободное место, а по завершении парковки быстро найти выезд. Именно от навигации будет зависеть будет ли водитель «закипать» в процессе поиска свободного места или чувствовать себя по-царски за минуты находя самые удобные парковочные места.

Управление освещением на парковке, не самая бросающаяся в глаза посетителя проблема, а вот для владельца это серьезная статья затрат. А с учетом того, что снижение тарифов на электроэнергию не прогнозирует никто, а вот повышение не прогнозирует только ленивый, а некоторые даже требуют. Вопрос сокращения затрат на освещение паркинга будет стоять все острее, но никак не менее остро чем вопрос эффективности освещения, так как конкуренцию никто не отменял, а плохо освещенная парковка удовольствие из малоприятных.

Ну и вишенкой на торт, это зарядные устройства для автомобилей, и естественно программная среда управлениями ими и учета затрат электроэнергии.

Сегодня мы не будем делать обзор т.к. решений для управления парковкий не так много, а решений которые позволяли бы в одном программном интерфейсе управлять навигацией, светодиодным освещением и зарядными станциями для электромобилей — просто нет.

На данный момент Circontol – единственная компания в мире, которая имеет одну программно-аппаратную платформу для управления — системой навигации на парковке, светодиодным освещением и электрозарядными станциями для электромобилей, и естественно самостоятельно разрабатывает и производит все это добро.

Единственная в мире, звучит громко и даже невероятно. Но на самом деле возможности системы не менее невероятны.

CirPark Platform — программно-аппаратная платформа для управления парковками

CirPark Platform — программно-инженерная инфраструктура на базе программного обеспечения CirPark Scada (англ. Supervisory Control And Data Acquisition — диспетчерское управление и сбор данных).

Картинка кликабельна

И так CirPark Platform это:

• Интеллектуальная система навигации на парковке — iPark;
• Светодиодная система освещения парковочных объектов — LEDPark
• Станции зарядки электромобилей для внутренних и наружных, парковочных объектов — EVPark
• Система мониторинга потребления электроэнергии зарядными устройствами и любыми иными энергопотребителями;
• Система поиска автотранспорта

CirPark Scada программный пакет, предназначенный для сбора, обработки, отображения и архивирования информации от объекта (системы) и управления в реальном времени.

В рамках управления парковкой CirPark Scada работает с парковочными контроллерами и позволяет получать, отображать, передавать, обрабатывать информацию со следующего оборудования:

• Парковочных датчиков
• Датчиков подсчета транспорта
• Контроллеров управления освещением
• Станций зарядки электромобилей
• Позволяет составлять планы парковочных объектов (поэтажные, деление на зоны, привязка к местности и так далее)
• Создавать экраны визуализации для оператора
• Вести статистику
• Настраивать отчеты по работе оборудования
• Формировать логику работы контроллеров и датчиков
• Отображать тревоги и неисправности оборудования

Подключение к серверной части CirPark Scada возможно, как через web-интерфейс, так и с помощью приложения для ОС Windows. Открытый XML API открывает широкие возможности для интеграции в CirPark Scada решений сторонних разработчиков, например платежно-пропускные системы.

В системе iPark в качестве управляющего оборудования используются парковочные концентраторы CDU-TCP-PARK. Концентраторы универсальные, они же используются для датчиков учёта транспортного потока, в системах управления освещением и станциями зарядки электромобилей. Имеют 4 цифровых входа и 4 реле выхода, оборудование подключается по интерфейсу RS-485, есть и Ethernet порт.

Данные через специальные концентраторы передаются на сервер, который их регистрирует, обрабатывает и отображает оператору парковки, используя программное обеспечение CirPark Scada.

Система навигации на парковке iPark

Задача системы навигации на парковки, сделать так чтобы водитель смог максимально быстро найти свободное парковочное место. И естественно также быстро, после завершения парковки, смог с нее выехать.

Система навигации на парковочном объекте управляет трафиком, облегчает водителю поиск свободного места, направляет поток машин в зависимости от загруженности парковочного объекта. Оснащена долговечными и легкими в обслуживании датчиками и сенсорами.

Система учета трафика на парковочном объекте регистрирует факт въезда\выезда машины, ведет учет загруженности парковки, предоставляя необходимую информацию оператору, а также распределяет поток машин.

Система навигации на парковке оптимизирует трафик на парковочном объекте, что, в свою очередь, на 25% увеличивает пропускную способность парковки за счет интуитивно понятного и быстрого поиска свободного места. За счет уменьшения времени поиска свободного места, вы получаете бесплатный бонус в виде снижения загрязнение воздуха угарным газом.

Оборудование системы навигации на парковке iPark

Это несколько разновидностей датчиков фронтальной или центральной установки над парковочные местом.

Фронтальные датчики присутствия автомобиля

Фронтальные датчики благодаря двум сенсорам, имеют более высокую точность определения присутствия машины на парковочном месте и очень гибкие настройки встроенного led индикатора.

Кроме этого преимуществом фронтального датчика все же является его расположение в проезде, что позволяет водителям даже издалека видеть наличие свободных мест в парковочных галереях.

В ассортименте два фронтальных датчика Bilogy и Trilogy, которые, благодаря двум встроенным ультразвуковым сенсорам, определяют расположение автомобиля на парковочном месте с точностью 99%. Если машина припарковалась на половине парковочного места с заездом на соседнее, в таком случае датчик покажет, что заняты оба места.

Датчики монтируются над фронтальной частью отдельного парковочного места на высоте от 2.1 до 3.5 метров.

Датчик Trilogy в отличии от Bilogy оснащен дополнительной настраиваемой led-подсветкой парковочного места. Можно динамически увеличивать яркость подсветки в момент парковки автомобиля и уменьшить, когда парковка завершена.
Или совсем отключить подсветку, когда место свободно, или наоборот, подсвечивать только свободные места и так далее.

Состояние парковочного места

Благодаря гибкости настроек RGB led-индикатора, вы можете для каждого цвета индикатора настраивать свое состояние парковочного места.

Это просто пример как могут быть настроены цвета:

• красная подсветка индикатора — место занято,
• зеленая подсветка — место свободно,
• синяя подсветка — места для инвалидов

Цвет индикатора можно настраивать в ручную или по расписанию

Например это может понадобится, в случае если вы хотите «забронировать» парковочное место для особо важных гостей. Т.е. индикатор может быть «красным» а парковочное место свободным. Или для забронированных мест вы вообще можете предусмотреть отдельный цвет.

Цвет led-индикатора Trilogy и Bilogy может быть любым, а не только зеленым или красным. Например вы можете задавать разные цвета для служебных, машин сотрудников и крупногабаритных машин. Например, для мест парковки крупногабаритного цвет свободного места будет «оранжевым» а цвет занятого будет классически «красным».

Реальный пример — в крупном торгово-офисном центре в Куала-Лумпуре, Малайзия, «розовая» подсветка свободного места — парковочная зона для женщин.

Внешний вид фронтального датчика Trilogy

Датчики конфигурируются удаленно, через программное обеспечение CirPark Scada, в том числе можно настроить чувствительность сенсора, запрограммировать работу индикатора или подсветки по расписанию.

Часто используемое проектное решение — бесплатный период гостевой парковки, по истечении которого оператору приходит соответствующее уведомление.

Центральные датчики присутствия автомобиля

Центральные датчики проще конструктивно, по сравнению с фронтальными, а значит их стоимость ниже, меньше энергопотребление, а настройка и управление проще.

Это датчики с одним ультразвуковым сенсором, устанавливаемые над центральной частью парковочного места, также имеют двухцветный led-индикатор состояния.

В ассортименте CirControl два датчика центральной установки SP3-RB с двухцветным красно-синий индикатором и SP3-RG с двухцветным красно-зеленым индикатором.

Внешний вид датчика SP3-RB и SP3-RG

Датчики центральной установки, несколько хуже видны для водителей, вследствии чего может незначительно возрастать время поиска парковочного места.

Разделенные датчик и индикатор присутствия автомобиля

Этот же вариант оснащения парковочного места возможен в виде отдельных датчика и сенсора.

Внешний вид датчика SP3 и выносных индикаторов

Ультразвуковой датчик SP3 (характеристики те же, как у SP3-RG\SP3-RB ) устанавливается над центральной частью парковочного места, а индикатор выносится на фронтальную часть. Индикаторы имеют красно-зеленую или красно-голубую led-подсветку.

Гибкость системы навигации на парковке во многом достигается благодаря гибкости использования разных сценариев управления датчиками

Система позволяет практически «играть» с настройками индикаторов

Например, при низкой заполненности парковки показывать занятые места показываются красным цветом, а свободные – зеленым. А при заполненности более, чем на 80% выключить красный, и отображать только оставшиеся свободные места зеленым цветом.

Или вы можете настроить так, чтобы индикатор мигал, тем самым, водитель быстрее найдет место. Или можно приглушить яркость индикатора занятых мест и сделать максимально ярким у свободных мест. Система программирования логики работы датчиков настолько гибкая, что сложно придумать сценарий который нельзя было бы воплотить в жизнь.

На основании данных от датчиков, программное обеспечение может построить температурную карту интенсивности использования парковочных мест, или выявлять приоритетные места, т.е. те, которые заполняются в первую очередь. Например, на эти данные можно использовать для определения стоимости рекламы размещаемой рядом с такими местами.

Датчики не нуждаются в регулярной очистке от пыли и грязи, благодаря высокой степени пыле и влагозащиты IP54 и IP65. Все виды датчиков потребляют не более 5 Ватт даже при 100% яркости.

Навигационные дисплеи

Прямое назначение навигационных дисплеев — указывать кратчайшее направление к свободному месту. Кроме этого решения CirControl позволяют реализовать объектное зонирование, т.е. парковочный объект разделен на зоны, эти зоны могут меняться по расписанию или сезонно, или это могут быть зоны для парковки различных категорий посетителей, например инвалидов или vip-персон.

В таких случаях быстро программируемые табло облегчают навигацию и исключают транспортный коллапс внутри объекта.

В ассортименте CirControl 31 вид дисплеев для своевременного и понятного информирования водителей на парковочном объекте. Дисплеи программируются удаленно, отображают направление движения, количество свободных мест, которое меняется динамически, номера парковочных зон и другую необходимую информацию.

Конструктивно дисплеи выполнены для уличного и внешнего исполнения. Дисплеи предназначенные для установки внутри зданий не имеют герметичного корпуса.

Уличные дисплей имеют степень защиты IP-54, выпускаются в алюминиевом корпусе и предназначены для использования на улице.

Информационные табло можно объединить в парковочные панели с указанием названия парковочное зоны, этажа или другой информации, с последующей установкой на въезде на парковочный объект.

Система учета транспортного потока

Система учета транспортного потока может быть реализована в iPark на основе трех типов датчиков, которые позволяют с высокой точностью учитывать транспортный поток на парковочном объекте.

Датчики индукционной петли — 1-канальные и 2-канальные контроллеры индукционных петель. Работают по принципу катушки индуктивности. В дорожном полотне укладывают несколько витков провода, подключенного к датчику. Под напряжением от датчика провод работает как катушка индуктивности в электромагнитном поле, машина, наезжая на место нахождения провода меняет индуктивность, это изменение фиксируется датчиком, замыкается реле, система считывает присутствие машины. 2-канальные контроллеры позволяют отслеживать направление движения. Датчик фиксирует только попадание металла в контур, соответственно, не реагирует на людей.

Инфракрасные и ультразвуковые датчики потока машин, идут в паре приемник — передатчик. Все датчики имеют версии для наружного и внутреннего монтажа. Работают по принципу инфракрасного или ультразвукового барьера. Передатчик испускает волну, приемник — принимает. Нарушение барьера каким-либо предметом фиксируется системой. Минус таких датчиков в том, что датчик не распознает что нарушило барьер, машина это была, человек или кот.

Плюсы — проста в установке и использовании, не требуется дополнительных расходов на закладку провода в дорожное полотно.

Данные с датчиков через контроллеры и концентраторы передаются на сервер учета потока машин, который, в свою очередь, после обработки отображает актуальную информацию на парковочных дисплеях и табло. Система учета транспортного потока автономна и ее можно установить на объекте отдельно от системы навигации на парковке. Центральный контроллер с предустановленным программным обеспечением CirPark Scada автоматизирует учет и контроль транспортного потока любого объекта.

Система освещения парковочных объектов LEDPark

Это современная управляемая и регулируемая светодиодная система освещения парковочных объектов. Систему LEDPark интегрирована в систему iPark для управления освещением парковочного объекта в зависимости от занятости парковочных мест, интенсивности движения, времени суток, дня недели и так далее.

Эффективность системы освещения LEDPark обусловлена использованием светодиодных технологий, обеспечивающих низкое энергопотребление, равномерное освещение парковочной зоны, а также долговечность.

Так, например, по сравнению с флуоресцентными лампами расходы на электроэнергию, используя точечные светодиодные светильники, обойдутся владельцу парковочного объекта на 85% дешевле в денежном эквиваленте, исследование проводилось в 2015 году, и учитывало стандартные расходы на электроэнергию в Испании на тот момент.

Светодиодные модули оснащены встроенной платой охлаждения и имеют максимальное потребление электроэнергии до 4 Ватт. Полностью интегрированы в систему iPark, через контроллеры управления светодиодной системой освещения.

Модуль ИБП используется для защиты светодиодных ламп от перегрузок сети. Встроенные долговечные Ni-MH (никель-металлгидрид) батареи. Номинальное выходное напряжение: 43,2 В. Расширенный температурный диапазон работы. Также, имеет интерфейс для подключения к программному обеспечению CirPark SCADA, для мониторинга состояния системы, выдачи тревог и возможности удаленной настройки ИБП.

Светодиодные системы освещения LEDPark дают равномерную освещенность объекта. Тут не бывает темных углов и мерцающих светильников, оголенных проводов и разбитых ламп, все надежно и предсказуемо как немецкий седан.

Система управления зарядными устройствами EVPark

Количество электромобилей и гибридных автомобилей на дорогах мира в 2017 году превысило 3 миллиона, что на 54% больше по сравнению с 2016 годом, согласно последнему изданию «Global Electric Vehicles Outlook» Международного энергетического агентства, сейчас прогнозы таковы, что к 2020 году в мире будет использоваться до 20 миллионов электромобилей.

Причем в 2018 году впервые глобальные продажи новых электромобилей, превысили миллион единиц, согласно данным McKinsey

В России динамика тоже впечатляет, за полтора года, с января 2017 до июля 2018, количество электромобилей в России выросло больше, чем в 2,5 раза. По данным «Автостата», в стране было зарегистрировано 920 электрокаров — а стало больше 2 500. Хотя в абсолютных числах это конечно немного.

Тем не менее рынок электромобиле растет, все больше людей делают ставку на этот экологичный вид транспорта. Время, проведенное в торговом центре, очень удобно для того чтобы зарядить автомобиль. Как следствие, тот факт, что зарядные станции доступны для клиентов, может заставить клиентов выбирать ваше заведение вместо другого. И если говорить, про российские реалии, то речь идет о самых платежеспособных клиентах.

Cirсontrol имеет в своем ассортименте множество видов зарядных устройств для любых электромобилей, например для монтажа на стене или на земле, компактные зарядные устройства и большие зарядные терминалы, поддерживающие быструю зарядку электромобиля, и все это для внутренних и наружных парковочных объектов. И вообщем то этим сейчас мало кого удивишь.

Но вот чем можно удивить, это тем что все зарядные устройства интегрированы в программный пакет CirPark Scada, которая не только укажет путь до свободных мест оснащенных зарядными устройствами, но и учтет каждый потраченный киловатт. А это может быть важно, если например, зарядными устройствами оборудована парковка гостиницы, и стоимость израсходованной электроэнергии включается в счет.

Для удобства пользователей зарядные станции EVPark используют технологию OCPP (Open Charge Point Protocol), широко распространенную в сфере электромобилей. Протокол OCPP — это инициатива нидерландской организации «E-Laad». Они придумали открытый прикладной протокол, позволяющий зарядным станциям и системам управления разных производителей связываться друг с другом. OCPP используется производителями зарядных устройств по всему миру.

Cистема динамического распределения нагрузки сети (DLM) позволяет заряжать больше электромобилей одновременно за меньшее время, более эффективно используя доступную мощность и распределяя нагрузку между зарядными устройствами и исключая проблемы с перегрузкой сети парковочного объекта.

Но даже систему DLM можно использовать более гибко, например выделить на подзарядку машины босса 70% всей мощности, а оставшиеся мощности распределить поровну.

Суммари

Кроме управления навигацией, освещением, и зарядными устройствами для авто CirPark Platform обладает гибкостью и большим количеством дополнительных плюшек.

Например — с помощью CirPark Platform можно собирать информацию сколько потребляют электроэнергии любые энергопотребители — Освещение, навигация, лифтовое оборудование, кофейные автоматы, любая розетка может быть взята под полный контроль.

Функция «найди свою машину» работает на основе данных от камер распознавания номеров. Как правило настраивается по этажам или зонам паркинга. Может быть интегрирована с системой оплаты — при оплате терминал автоматически выдает этаж, на котором находится транспортное средство. Обзор 16 разработчиков систем распознавания автомобильных номеров можно найти здесь.

Естественно есть интеграция с пожарной сигнализацией, при срабатывании которой, можно будет вывести информацию о пожаре на информационные дисплей. Также есть интеграция с датчиками определения количества угарного газа (СО).

Преимущества CirPark Platform уже оценили 460 парковочных коплексов по всему миру. Среди которых Marina Bay Sands (гостиница и казино на берегу Marina Bay в Сингапуре)
Petronas Towers (88-этажные башни близнецы, находится в столице Малайзии Куала-Лумпуре. Восьмые по высоте здания в Азии) и многие другие.

CirPark Platform подойдет для управления парковкой в торговом центре, бизнес-центре, в аэропорту, гостинице или отеле, в парковочных комплексах жилых домов и стадионов.

Ну и пожалуй последнее — вот на этой странице представлены лучшие парковочные решения со всего мира, а нашим инженерам под силу проекты любой сложности.

Умные парковки

2019: Как Китай решает проблему с парковкой при помощи ИИ

К декабрю 2019 года в Китае появилось около 250 млн автомобилей, однако количество парковочных мест далеко не соответствует реальным потребностям городских жителей. В среднем на каждую машину в Китае приходится менее 0,8 парковочных мест, причем дефицит особенно остро ощущается в городах первого и второго уровня. Поэтому Китай решает проблемы парковки с помощью искусственного интеллекта и других технологий.

Например, основанная в 2006 году компания Sunsea Parking предоставляет ряд услуг, включающих управление городскими парковками, планирование и проектирование парковок, а также интеллектуальную парковку. Эта пекинская компания занимает около 1% рынка и является одним из лидеров парковочной отрасли. Ее цель состоит в том, чтобы увеличить количество парковочных мест с более чем 200 000 (включая 3800 мест в аэропорту Хунцяо) до 1 млн в ближайшие пять лет.

Китай решает проблемы парковки с помощью искусственного интеллекта и других технологий

Когда мы впервые начали изучать этот сектор четыре года назад, то решили, что возможностей здесь гораздо больше, чем в Европе и Японии, — сказал один из управляющих компании и добавил, что рост числа владельцев автомобилей, дерегулирование рынка и усовершенствование технологий будут и в дальнейшем способствовать росту парковочной отрасли.

Несмотря на нехватку парковочных мест в Пекине, некоторые крупные города, такие как Шанхай, уже близки к точке насыщения и требуют инновационных способов управления парковками. Большие данные, работа с картами и мобильные платежные системы все чаще используются в Китае для контроля работы парковок, и эти технологии, наряду со «стереогаражными» системами, позволяют избежать пробок в городских районах в часы пик. «Стереогараж» означает механизированную систему парковки, в которой роботизированный лифт поднимает транспортные средства на несколько уровней, расположенных слоями.

Стереогараж в Китае

Благодаря инвестициям в Sunsea Parking компания Warburg Pincus надеется внедрить передовые технологии в свою интеллектуальную систему управления парковкой, которая должна со временем повысить рентабельность предприятия. Интеллектуальные парковочные системы на основе ИИ используют камеры и датчики для сбора данных о парковочных местах в режиме реального времени. Система постоянно анализирует данные, включая движение и тип транспортных средств, пиковые часы и частоту смены автомобилей на парковочных местах, чтобы предсказать будущие тенденции. В сочетании с цифровыми методами оплаты в точках въезда и выезда интеллектуальная система парковки позволяет сэкономить время водителей и сократить расходы операторов.

Благодаря инвестициям в Sunsea Parking компания Warburg Pincus надеется внедрить передовые технологии в свою интеллектуальную систему управления парковкой, которая должна со временем повысить рентабельность предприятия

Менеджеры Warburg Pincus считают, что рыночный потенциал интеллектуальной системы парковки огромен и быстро растет, поэтому все компании, работающие в этой отрасли, стремятся задействовать все существующие земли и максимально использовать новейшие технологии для увеличения парковочных мест. Например, основанная в 2015 году компания AIpark представила систему на основе ИИ для управления придорожными и гаражными парковками, которая позволяет водителям заранее бронировать парковочные места, предлагает навигационные услуги и использует роботов для автоматической парковки.

Автоматическая система управления парковкой под названием AI Park One уже установлена на более чем 2000 парковок в таких городах, как Пекин, Шанхай, Гуанчжоу, Шэньчжэнь и Тяньцзинь. Кроме того, существует оператор AirParking, который использует модель, подобную Airbnb. Компания предоставляет услуги парковки через мобильное приложение, предлагая неиспользуемые площади от некоторых крупнейших застройщиков страны.^[1]

Смотрите также

Примечания

Семь самых необычных парковок | ТЕХНОЛОГИИ, ИНЖИНИРИНГ, ИННОВАЦИИ

Система автоматической парковки (другое наименование –интеллектуальная система помощи при парковке, обиходное название – парковочный автопилот) относится к активным парковочным системам, т.к. обеспечивает парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном (автоматически выполняются отдельные функции) режиме. Различные системы автоматической парковки помогают при выполнении параллельной парковки, перпендикулярной парковки.

Воспользуйтесь нашими услугами

Больше распространены системы с параллельной парковкой. Автоматическая парковка осуществляется за счет согласованного управления углом поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля.

Известными интеллектуальными системами помощи при парковке являются:

• Park Assist на автомобилях Volkswagen;
• Park Assist Vision на автомобилях Volkswagen;
• Intelligent Parking Assist System на автомобилях Toyota, Lexus;
• Remote Park Assist System на автомобилях BMW;
• Active Park Assist на автомобилях Mercedes-Benz, Ford;
• Advanced Park Assist на автомобилях Opel.

Конструкция системы автоматической парковки включает ультразвуковые датчики, выключатель, электронный блок управления, а также исполнительные устройства систем автомобиля.

В интеллектуальной системе помощи при парковке используются ультразвуковые датчики, аналогичные пассивной парковочной системе, но имеющие большую дальность действия (до 4,5 м). Количество датчиков в зависимости от разновидности системы различается. Например в системе Park Assist последнего поколения устанавливается 12 ультразвуковых датчиков: 4 – впереди, 4 сзади и 4 по бокам автомобиля.

Включение системы осуществляется принудительно при необходимости осуществить парковку. Для этого на панели приборов (рулевом колесе) имеется специальный выключатель.

Электронный блок управления принимает сигналы от ультразвуковых датчиков и преобразует их в управляющие воздействия на исполнительные устройства, в качестве которых выступают другие системы автомобиля: курсовой устойчивости,управления двигателем, электроусилитель рулевого управления,автоматическая коробка передач. Взаимодействие с указанными системами осуществляется через соответствующие электронные блоки управления.

Необходимая для автоматической парковки информация выводится на информационный дисплей и используется водителем в процессе парковки.

Работу системы автоматической парковки условно можно разделить на два этапа: поиск подходящего места на парковке и собственно выполнение парковки.

Поиск подходящего места на парковке производится с помощью ультразвуковых датчиков. Например, в конструкции системы Park Assist для этой цели предусмотрено четыре боковых ультразвуковых датчика – по два с каждой стороны автомобиля. При движении автомобиля вдоль ряда припаркованных машин с определенной скоростью (до 40 км/ч при параллельной парковке и до 20 км/ч при поперечной парковке) датчики фиксируют расстояние между ними, а в системе Park Assist Vision – и их положение относительно транспортного средства (параллельно или перпендикулярно).

Сигналы датчиков обрабатываются электронным блоком управления. Если расстояние для парковки достаточное, система подает сигнал водителю – выводит на информационный дисплей автомобиля соответствующую информацию. В системе Park Assist за достаточное для парковки расстояние принимается расстояние, превышающее длину автомобиля на 0,8 м, в системе Advanced Park Assist – на 1 м.

Парковка транспортного средства может осуществляться двумя способами – непосредственно водителем с помощью предлагаемых системой инструкций или автоматически без участия водителя.

Визуальные и тестовые инструкции водителю выводятся на информационный дисплей. Они касаются рекомендаций по повороту рулевого колеса на определенный угол и направлению движения. Такой способ автоматизированной парковки используется в системе Advanced Park Assist.

Автоматическая парковка производится путем упорядоченного воздействия на исполнительные механизмы систем автомобиля:

• электродвигатель электрического усилителя рулевого управления;
• насос обратной подачи и клапаны тормозных механизмов системы курсовой устойчивости;
• электродвигатель дроссельной заслонки системы управления двигателем;
• электромагнитные клапаны автоматической коробки передач.

С целью безопасности движения работу системы всегда можно перевести из автоматического режима в ручной режим. В последних конструкциях системы автоматическая парковка может производиться при нахождении водителя как в автомобиле, так и за его пределами – с ключа.

Автомобильный рынок богат на причуды. Каждый год на нем появляются десятки, если не сотни? невероятных концептуальных автомобилей, своим дизайном и наполнением. Однако «автомобильный мир» этим не организчивается. Находятся креативные энтузиасты и среди архитекторов, которые радуют автомобилистов самыми необычными парковочными павильонами.

1. Wolfsburg’s Volkswagen Autostadt

Парковка Wolfsburg’s Volkswagen Autostadt.

Этот гараж компании Volkswagen в городе Вольфсбург является настоящим чудом света. В действительности таких парковочных павильона сразу два, оба организованы по принципу башни-зернохранилища и уходят под землю на глубину 20 этажей жилого дома. Хранятся в этом гараже машины для продажи. Извлекаются они специальным роботом-лифтом.

2. Michigan Theatre

Парковка Michigan Theatre.

Мичиганский театр в Детройте – это одна из самых удивительных парковок в мире, и возможно самая удивительная во всем США. Примечательность парковочного павильона в том, что, как можно догадаться из названия, он расположен в старом здании театра. Этот театр пришел в упадок в 70-е годы прошлого столетия, после чего его решили перепрофилировать вот в такое чудо.

3. 1111 Lincoln Road

Парковка 1111 Lincoln Road.

Парковочный павильон 1111 Lincoln Road расположен по одноименному адресу в Майами. Можно смело сказать, что это здание настоящая парковка-скульптура. Павильон рассчитан на 300 машиномест. В здании также находятся многочисленные магазины, рестораны, кафе и прочие подобные заведения.

4. Cheesegrater

Парковка Cheesegrater.

В Шеффилде, что в Англии расположен вот этот причудливый парковочный павильон. Называется он Cheesegrater. Весь павильон покрыт блестящими, отражающими металлическими панелями. Его примечательность в том, что внутреннее пространство не освещается при помощи электроники. И в светлое, и в темное время суток, панели отражают свет с улицы прямо внутрь парковки.

5. Bat caves

Парковка Bat caves.

Композиция гаражей «Bat caves» была создана швейцарской студией дизайна Peter Kunz. Примечательность парковки заключается в том, что каждое машиноместо расположено под зеленым холмом и застеклено. Внутри такого гаража есть все необходимое для обслуживания машины. Как можно догадаться, место не из самых дешевых.

6. Santa Monica Civic Center

Парковка Santa Monica Civic Center.

Эту парковочную площадку, что называется Santa Monica Civic Center, можно найти в Калифорнии, США. Парковка рассчитана на 900 машин, однако главная ее особенность заключается в том, что работает комплекс на солнечных батареях и может даже делится «дарами солнца» с припаркованными электромобилями.

7. Umihotaru

Парковка Umihotaru.

Парковка Umihotaru расположена на искусственном острове и объединяет в себе место для хранения автомобилей с туристической площадкой. Платформа Umihotaru является частью 15-километрового моста-тоннеля.

Воспользуйтесь нашими услугами

Понравилась статья? Тогда поддержите нас, поделитесь с друзьями и заглядывайте по рекламным ссылкам!

Система автоматической парковки: принцип работы

Парковка является одним из базовых приемов, которыми должен владеть современный автомобилист. С точки зрения техники выполнения это маневр несложный, но он требует концентрации внимания, аккуратности и, конечно, некоторого запаса времени. Поскольку соблюсти данные условия в современном ритме жизни на дорогах бывает сложно, специалисты регулярно придумывают способы облегчения данной задачи. В результате появляются разнообразные системы автоматической парковки (САП), благодаря которым повышается эффективность и безопасность при эксплуатации автомобиля.

Основные виды САП

Процедуру парковки можно рассматривать с двух точек зрения – административно-правовой и сугубо технической. Перед тем как приступить непосредственно к постановке автомобиля на место временного пребывания, на общественных паркингах водитель должен получить соответствующее право. При этом речь идет даже не столько об оплате как таковой, сколько о технологической организации процесса. В классической системе организации управления паркингом объектом заведует человек – контроллер, охранник, оператор и т. д.

Он отслеживает конфигурацию рассредоточения свободных мест, продумывает оптимальные пути въезда и выезда, осуществляет непосредственно регистрацию автомобилей, руководит шлагбаумами и светофорами. В рамках системы автоматической парковки все вышеназванные функции перекладываются на программно-аппаратный комплекс, который управляет целыми группами исполнительных органов и механизмов, организующих работу паркинга.

Второй тип САП, как уже отмечалось, относится к технической части выполнения маневра. В данном случае речь идет об электронном ассистенте автомобиля, который помогает водителю непосредственно припарковать машину, когда, например, все организационные вопросы остались позади.

Как работает система автоматической парковки на стоянке?

Инфраструктура программно-аппаратного комплекса ориентируется на обеспечение автоматизации процессов учета пребывания транспортного средства на стоянке, въезда и выезда, расчета размера оплаты и т. д. Каким образом решается этот комплекс задач без участия человека? По периметру паркинга рассредоточиваются специализированные электронные модули, каждый из которых выполняет свою функцию. В частности, к таким устройствам относятся:

• Механика, регулирующая работу заградительного и сигнального оборудования.
• Система визуализации состояния парковки, в частности, демонстрирует схему с отображением занятых и свободных мест.
• Микроконтроллер, регулирующий взаимодействие систем автоматической парковки, так как большинство модулей находятся в логической зависимости друг от друга.
• Средства идентификации номерных знаков.
• Системы безопасности с камерами интеллектуального видеонаблюдения.

В комплексе перечисленные технические и электронные средства обеспечивают полноценную работу автономного паркинга, но это касается лишь основного функционала без вспомогательных коммуникационных систем поддержания работоспособности объекта.

Кассовые аппараты в инфраструктуре САП

По разным оценкам специалистов, время на прохождение этапа регистрации и оплаты услуг в рамках применения САП должно составлять 10-15 сек в режиме потока. Это реализуемая задача, если дело касается простейших и однотипных операций, для которых достаточно установить простейший кассовый аппарат, работающий с бесконтактными картами.

По схожему принципу серийного выполнения одной операционной схемы работает систем автоматической парковки на жетонах, но даже при наличии общей развитой инфраструктуры такой подход ограничивает водителя в возможностях использования услуг.

Многозадачное расчетно-кассовое оборудование

Более современным и перспективным решением является применение многозадачного кассового оборудования, связанного сразу с несколькими функциональными узлами САП. Во-первых, сам модуль на базовом уровне реализует несколько различных операций, среди которых — отслеживание служебных и льготных пропусков, динамический учет тарифов, сканирование штрих-кодов, резервирование VIP-мест, ведение базы данных разных групп клиентов и т. д.

Во-вторых, от расчетно-кассового модуля информация напрямую отправляется на центральный контроллер системы автоматической парковки, от которого часть сведений поступает на информационное табло. В частности, на нем отображаются данные о свободных парковочных местах, их стоимости, возможном времени парковки и т. д.

Недостатки САП в системе управления паркингом

Наряду с большим количеством преимуществ, которые дают системы автоматизации процесса парковки, стоит подчеркнуть и ряд сложностей в реализации подобной инфраструктуры. Поскольку автономность достигается за счет целого массива основных исполнительных и вспомогательных элементов, требуется соответствующая поддержка со стороны энергетических источников.

Кроме того, сама установка автоматической системы парковки автомобиля предусматривает не только монтажные, но и строительные мероприятия, связанные с прокладкой коммуникационных трасс. Даже в беспроводной инфраструктуре не обойтись без подводки к центральным трансформаторам и резервным блокам питания, которые будут обеспечивать парковку энергоресурсами в случае выхода из строя основного оборудования.

Что представляет собой интеллектуальная САП?

Это комплекс устройств, функция которых направлена на помощь водителю при совершении парковки. В процессе совершения маневра реализуется группа контрольно-исполнительных операций, отчасти координирующих и корректирующих действия при параллельной или перпендикулярной парковке.

В частности, интеллектуальная система автоматической парковки этого типа в согласованном режиме отслеживает показатели скорости автомобиля и положение угла при повороте руля. Существенную помощь в получении информации о парковочном процессе оказывают датчики, размещенные в области бамперов. Как правило, их представляют ультразвуковые детекторы, фиксирующие дистанцию до ближайшего объекта. В случае преодоления критического расстояния они дают соответствующий сигнал.

САП в машинах «Киа Оптима»

Расширенный вариант электронного парковщика, рассмотренного в предыдущем случае, который отличается более широким набором функций. Речь идет о системе SPAS, которая имеет ряд принципиальных отличий от классических парктроников:

• Более широкий охват датчиков: радиус действия — порядка 5 м.
• Взаимодействие практически со всеми средствами активной безопасности автомобиля.
• Более плотное взаимодействие с органами управления.

Вышеназванные отличия говорят о том, что система автоматической парковки автомобиля получила больше свободы действия и стала менее зависимой от человека. Достаточно отметить, что SPAS в процессе маневрирования может брать под контроль элементы тормозной системы, дроссельную заслонку, КПП, блок управления двигателя, систему курсовой устойчивости, рулевой гидроусилитель и т. д.

Этапы работы системы SPAS

С момента принятия решения о парковке активизируется функция датчиков, которые выступают уже не просто как индикаторы опасного приближения, а в качестве устройств, комплексно сканирующих окружающее пространство. Именно эта функция дает возможность правильно подобрать место парковки, после чего начать маневрирование. На втором этапе интеллектуальная система автоматической парковки SPAS переводит датчики в другой режим работы, ориентированный на получение точной информации об объектах приближения.

Также вступают в дело исполнительные узлы и агрегаты, оказывающие непосредственное влияние на процесс движения. К слову, сенсорами и рабочей механикой помощь в парковке не ограничивается. В процессе могут задействоваться также устройства видеомониторинга, которые дают «картинку» с задней части автомобиля под разными углами.

Заключение

Ключевой проблемой, над которой сегодня работают крупнейшие автогиганты и корпорации, заинтересованные в развитии дорожно-транспортной системы в целом, является объединение нескольких инфраструктур в коммуникационно связанную сеть. В частности, интеллектуальная система автоматической парковки «Киа Оптима» и «умные» паркинги по отдельности представляют собой высокотехнологичные оптимизированные платформы. Однако добиться дальнейшего продвижения в направлении развития принципов комфортного маневрирования удастся только при сопряжении этих систем.

А эта задача решается более совершенными технологиями связи, причем с подключением средств спутниковой навигации GPS/ГЛОНАСС. Уже сегодня разрабатываются концепты дорожных покрытий, в которых применяются принципиально новые инфракрасные и магнитоэлектрические датчики, метки RFID и радиолокаторы. Данная инфраструктура при надлежащей оптимизации в будущем позволит организовывать совершенно автоматизированные процессы управления автомобильным трафиком, и парковка как один из сложнейших маневров может стать в этом отношении пробной площадкой для испытания разных эксплуатационных нюансов реализации интеллектуальной дорожно-транспортной системы.

Как работает система автоматической парковки Шкода и не только

13.03.2018

Автор статьи: SkodaKodiaq.club

Автоматическая парковка автомобилей сейчас уже никого не удивляет, поскольку производители все больше внимания уделяют инновациям. Тот же VW (Skoda) создал собственную интеллектуальную систему парковки без поддержки Nvidia, в отличие от небезызвестной Tesla. ВАГ (Шкода) проявил инициативу, создав своего Ассистента автоматической парковки, являющимся активным вариантом реализации подобной системы. Он отличается от прочих необходимостью минимального вмешательства со стороны человека, таким образом, производители могут похвастать такими собственными наработками как:

• Skoda – Park Assistance
• Opel – Advanced Park Assist;
• Mercedes/Ford – Active Park Assist
• BMW – Remote Park Assist System

Основа системы автоматической парковки

Возможные разновидности систем автоматической парковки позволяют проводить параллельную и поперечную парковку благодаря уникальному алгоритму программирования. Изначально осуществлялся лишь один режим, то есть то ли параллельный, то ли поперечный. Однако это было лишь первыми шагами создателей систем автоматической парковки на пути к инновациям в автомобильной сфере.

Новые системы буквально подстраиваются под особенности автомобиля, то есть возможные углы поворота колес, скорость движения, габариты кузова и другие. Особенностью активных/пассивных систем являются ультразвуковые датчики вместе с центральным процессором, обеспечивающие автоматическую парковку автомобиля. В современных автомобилях предусмотрена установка порядка 12-ти единиц датчиков, признанное оптимальным количеством для работы.

Задействуется система посредством нажатия соответствующей кнопки на приборной панели или торпеде автомобиля. Сразу после нажатия, посылается электрический сигнал на специальные датчики, считывающие окружающее пространство. Датчики, получив информацию передают ее на коммутатор, просчитывающий оптимальную траекторию движения, необходимую мощность двигателя, передачу КПП и прочие особенности движения.

Работа автоматической парковки обеспечивается за счет электроники и она может работать непосредственно без участия человека. Пассивные лишь просчитывают маршрут, аналогично активным, но управлять парковкой придется водителю с водительского места.

Этапы работы системы

Автоматическая парковка автомобиля делится работу на два этапа:

Аналитика окружающего пространства является немаловажным фактором в работе, потому что маневры движения могут производиться и без участия водителя. Он удобно устраивается на водительском месте, в то время как система определяет место для маневра путем просвечивания окружающего пространства ультразвуковыми датчиками. Эти датчики используются для продольной парковки (до 40 км/ч) и поперечной (до 20 км/ч). При этом этап продольной и поперечной парковки избирается поочередно: то есть датчики считали поперечное и продольное положение, система дала добро и произошло смещение на определенное расстояние, затем снова происходит считывание и так далее.

• 2) Непосредственно парковка

Затем автоматическая парковка выбирает именно то доступное место, которое на 0,8 метра длиннее кузова автомобиля. Показатель в тексте указан усредненный и каждый производитель выбирает его на свое усмотрение. И автомобиль предоставляет водителю шанс или самостоятельно ставить транспортное средство на выбранное системой место, или возложить все на электронику.

Непосредственный контроль

Современные парковочные системы за счет своих функциональных особенностей берут посылают специальные импульсы на различные составляющие автомобиля

• дроссельная заслонка двигателя;
• коробка переключения передач;
• тормозную систему, в том числе клапана;
• ЭУР и ГУР;

Водитель, конечно же в любой момент может включиться в работу, отключив при этом автоматизированную опцию, если ему что-то не понравилось или он просто решил своими силами припарковать автомобиль. Если же он решился положиться на автоматику, он смело выходит из машины, пока автомобиль будет самостоятельно парковаться в гараже, парковочном месте паркинге или открытой парковки. Стоит отметить, что для систем автоматической парковки не представляет сложности и плотный трафик на дороге, в случае парковки на обочине.

Автоматическая парковка автомобиля в качестве дополнительной опции является очень дорогим удовольствием и большинство производителей устанавливают его только на самые топовые комплектации на не самых бюджетных авто и даже не среднего ценового сегмента. Поскольку подобное удовольствие требует многих сил опытных специалистов, то и его цена соответствует затратам. Уровень безопасности каждый бренд гарантирует от себя, причем благодаря существующим системам автоматической парковки, автомобильные инженеры сумели возложить ряд задач водителя на средства автоматики.

Просмотров: 3 503